(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211068608.9 (22)申请日 2022.09.07 (71)申请人 康宁 地址 215125 江苏省苏州市新平街38 8号腾 飞苏州创新园10号楼4- 3号 (72)发明人 康宁　陈家任　 (74)专利代理 机构 苏州国卓知识产权代理有限 公司 323 31 专利代理师 雷天飞 (51)Int.Cl. B21J 9/02(2006.01) B21J 13/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置以 及成型工艺 (57)摘要 本发明公开了一种钢铁冶炼用钢材加工锤 炼成型装置以及成型工艺， 包括： 液压锻造机、 控 制器、 辅助翻转机器人和清理机构； 控制器设置 在所述液压锻造机的外侧， 所述控制器的内部设 置有网络模块， 所述控制器和液压锻造机电性连 接； 辅助翻转机器人设置在所述液压锻造机的外 部一侧， 所述辅助翻转机器人和控制器远程网络 连接； 清理机构设置在所述液压锻造机的外部另 一侧。 该钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置以及 成型工艺， 可 实现钢铁锻造加工过程中对锻造机 砧板表面进行自动清扫， 相较于人工清理， 清理 效果更加优秀且 更加高效， 并且 可对清扫后的金 属氧化膜进行收集处理， 避免工作人员近距离接 触锻造设备， 提高安全性。 权利要求书4页 说明书7页 附图5页 CN 115319001 A 2022.11.11 CN 115319001 A 1.一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置， 其特 征在于， 包括： 液压锻造 机(1)； 控制器(2)， 设置在所述液压锻造机(1)的外侧， 所述控制器(2)的内部设置有网络模 块， 所述控制器(2)和液压锻造 机(1)电性连接； 辅助翻转机器人(3)， 设置在所述液压锻造机(1)的外部一侧， 所述辅助翻转机器人(3) 和控制器(2)远程网络连接； 清理机构(4)， 设置在所述液压锻造机(1)的外部另一侧， 所述清理机构(4)和控制器 (2)远程网络连接 。 2.根据权利要求1所述的一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置， 其特征在于， 所述清 理机构(4)包括； 升降移载平台(41)， 设置在所述液压锻造机(1 )的外侧并位于控制器(2)的控制范围 内， 所述升降移载平台(4 1)和控制器(2)远程网络连接， 所述升降移载平台(41)内部设置有 控制模块； 收纳车厢(42)， 安装在所述升降移载平台(41)的顶部； 平移模块(43)， 所述平移模块(43)的数量为两个， 两个所述平移模块(43)分别设置在 收纳车厢(42)的， 所述平 移模块(43)和升降移载平台(41)电性连接； 第一安装架(4 4)， 沿前后方向设置在前后两个所述平 移模块(43)的移动端； 清扫机构(5)， 安装在所述第一 安装架(4 4)的顶部中心位置； 伸缩模块(45)， 安装在所述收纳车厢(42)的内侧左端中心位置， 所述伸缩模块(45)和 升降移载平台(41)电性连接； 推动组件(6)， 设置在所述伸缩 模块(45)的移动端。 3.根据权利要求2所述的一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置， 其特征在于， 所述清 扫机构(5)包括： 清扫机构外壳(51)， 沿前后方向设置在所述平 移模块(43)的顶部； 检修门(52)， 铰接在所述清扫机构外壳(51)的内腔开口处； 固定安装架(5 3)， 沿左右方向设置在所述清扫机构外壳(51)的右侧底端中心位置； 转动座(54)， 所述转动座(54)的数量为两个， 两个所述转动座(54)一端分别通过销轴 转动连接在所述固定安装架(5 3)的顶端右侧前后两端； 固定架(55)， 所述固定架(55)的数量为两个， 两个所述固定架(55)一端分别安装在前 后两个转动座(54)的右侧； 转动架(56)， 所述转动架(56)的数量为两个， 两个所述转动架(56)一端分别通过销轴 转动连接在前后两个固定架(5 5)的外侧另一端； 第一电推杆(57)， 所述第一电推杆(57)的数量为两个， 两个所述第一电推杆(57)一端 分别通过销轴座转动连接在前后两个转动架(56)的内侧， 两个所述第一电推杆(57)的另一 端分别与前后两个固定架(55)的内侧通过销轴座转动连接， 所述第一电推杆(57)和升降移 载平台(41)电性连接 。 4.根据权利要求3所述的一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置， 其特征在于， 所述清 扫机构(5)还 包括： 第二安装架(58)， 沿左右方向安装在所述清扫机构外壳(51)的内腔顶端；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115319001 A 2齿轮(59)， 通过销轴转动连接在所述第二 安装架(58)的底端左侧； 限位导轨(510)， 沿前后方向设置在所述第二 安装架(58)的前侧； 齿条(511)， 沿左右方向设置在所述限位 导轨(510)的移动端； 第二电推杆(512)， 安装在所述第二安装架(58)的前侧， 所述第二电推杆(512)的伸缩 端与齿条(51 1)的外壁固定连接， 所述第二电推杆(512)和升降移载平台(41)电性连接； 转动架(513)， 设置在所述齿轮(59)的轴心； 第一连接架(514)， 所述第一连接架(514)的数量为两个， 两个所述第一连接架(514)的 一端分别通过销轴转动连接在转动架(513)底端左侧前后两侧； 第一转动座(515)， 通过销轴转动连接在前后两个第一连接架(514)的另一端内侧； 伸缩杆(516)， 沿左右方向插接在清扫机构外壳(51)的内腔右侧， 所述伸缩杆(516)的 左侧延伸进清扫机构外壳(51)的内腔； 第一连接杆(517)， 一端通过销轴转动连接在伸缩杆(516)的左端， 所述第一连接杆 (517)的另一端与第一 转动座(515)的右侧顶端通过销轴转动连接； 第二连接杆(518)， 所述第二连接杆(518)的数量为两个， 两个所述第二连接杆(518)的 一端分别与伸缩 杆(516)的右侧上下两端通过销轴转动连接， 所述第二连接杆(518)的另一 端分别与前后两个所述 转动座(54)的另一端上 下两侧通过销轴转动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置， 其特征在于， 所述推 动组件(6)包括： 固定架(61)， 安装在所述伸缩 模块(45)的伸缩端右侧； 转动杆(62)， 所述转动杆(62)的数量为两个， 两个所述转动杆(62)的一端分别与 固定 架(61)前后两侧底端通过销轴转动连接； 第三电推杆(63)， 所述第三电推杆(63)的数量为两个， 两个所述第三电推杆(63)的一 端分别与固定架(61)前后两侧底端通过销轴转动连接， 两个所述第三电推杆(63)的另一端 分别与前后两个转动杆(62)的顶端通过销轴转动连接， 所述第三电推杆(63)和升降移载平 台(41)电性连接； 清理板(64)， 沿前后方向设置在所述固定架(61)的右侧， 所述清理板(64)的长度与收 纳车厢(42)的内腔相适配； 第二连接架(65)， 所述第二连接架(65)的数量为两个， 两个所述第二连接架(65)分别 设置在清理板(64)的左侧前后两端， 两个所述转动杆(62)的另一端分别与两个第二连接架 (65)的内侧顶端通过销轴转动连接； 安装架(66)， 所述安装架(66)的数量为两个， 两个所述安装架(66)分别设置在转动杆 (62)的外壁左侧； 第四电推杆(67)， 所述第四电推杆(67)的数量为两个， 两个所述第四电推杆(67)的一 端分别通过销轴转动连接在安装架(66)的内侧底端， 所述第四电推杆(67)的另一端与第二 连接架(65)的内侧底端通过销轴转动连接， 所述第四电推杆(67)和升降移载平台(4 1)电性 连接。 6.根据权利要求5所述的一种钢铁冶炼用钢材加工锤炼成型装置， 其特征在于， 所述推 动组件(6)还 包括： 风机(68)， 设置在所述清理板(64)的顶端中心位置， 所述风机(68)和升降移载平台权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115319001 A 3