(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210943137.5 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 广州吉祥设备租赁有限公司 地址 510700 广东省广州市黄埔区科 学大 道121号401-13房 (72)发明人 陈光曦　孙国伟　 (74)专利代理 机构 广州吱咕知识产权代理事务 所(普通合伙) 44848 专利代理师 王雨 (51)Int.Cl. G01C 9/00(2006.01) G01C 9/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种钢管爬架稳定性检测设备 (57)摘要 本发明涉及爬架检测领域， 尤其涉及一种钢 管爬架稳定性检测设备。 技术问题是： 爬架在实 际使用过程中， 其承接板上往往会放置工具或材 料等物品， 若放置物品位于发射器发射出的信号 的路径上， 则会导致接收器无法接收到信号， 从 而导致检测结果出现错误。 技术方案是： 一种钢 管爬架稳定性检测设备， 包括有第一钢架和检测 组件等； 第一钢架右侧连接有检测组件。 使用时 实现了将检测组件设置在爬架的同一端即可检 测出爬架是否出现倾斜现象， 避免了通过将接收 器和发射器设置在爬架两端而导致的各种问题， 提高了检测结果的准确性， 并且 大大提高爬架上 升过程中的稳定性， 通过刮块将残留在工形导轨 内侧壁上的混凝土杂质刮除， 进而避免影响检测 结果。 权利要求书2页 说明书6页 附图12页 CN 115355879 A 2022.11.18 CN 115355879 A 1.一种钢管爬架稳定性检测设备， 包括有第一钢架(1)、 工形导轨(2)、 第二钢架(3)和 速度传感器(4)； 第一钢架(1)右方设置有工形导轨(2)； 第一钢架(1)下侧右部固接有第二 钢架(3)； 第二钢架(3)前侧中部固接有速度传感器(4)； 其特征在于， 还包括有刮块(2014)、 打磨棒(2017)、 检测组件和防护组件； 第一钢架(1)右侧连接有用于检测爬架稳定性的检测 组件； 第二钢架(3)右侧连接有用于对 下坠的爬架进 行多级制动的防护组件； 检测组件上侧 连接有四个刮块(2014)， 四个刮块(2014)均与工形导轨(2)相接触； 检测组件 上侧连接有若 干个打磨棒(2017)， 并且打磨棒(2017)位于相邻的刮块(2014)内侧； 打磨棒(2017)与工形 导轨(2)相接触； 通过刮块(2014)将检测组件检测路径上的杂质刮除， 通过打磨棒(2017)将 刮除杂质后留下的痕迹打磨干净。 2.根据权利要求1所述的一种钢管爬架稳定性检测设备， 其特征在于， 检测组件包括有 第一连接板(201)、 第二连接板(202)、 第一圆杆(203)、 导轮(204)、 检测单元、 清理单元和收 集单元； 第一钢架(1)右侧固接有第一连接板(201)； 第一连接板(201)右侧前部和右侧 后部 均固接有一个第二连接板(202)； 两个第二连接板(202)下侧均转动连接有一个第一圆杆 (203)； 两个第一圆杆(203)相向端均固接有一个导轮(204)； 两个导轮(204)均与工形导轨 (2)相接触； 两个第二连接板(202)相向侧上部均连接有一个检测单元； 两个检测单元上侧 均连接有一个清理单 元； 两个清理单 元中部均连接有一个收集单 元。 3.根据权利要求2所述的一种钢管爬架稳定性检测设备， 其特征在于， 第一圆杆(203) 靠近第一挡块(2015)的一端开设有固定 槽(91)。 4.根据权利要求2所述的一种钢管爬架稳定性检测设备， 其特征在于， 位于前方的检测 单元包括有第一连接块(205)、 第一弹簧(206)、 滑块(207)、 滚轮(208)、 第二圆杆(209)和压 力传感器(2010)； 位于前方的第二连接板(202)后侧上部固接有第一连接块(205)； 第一连 接块(205)内侧左部和内侧右部均固接有一个第一弹簧(206)； 每前后相邻两个第一弹簧 (206)之间均固接有一个滑块(207)； 两个滑块(207)均与第一连接块(205)滑动 连接； 两个 滑块(207)相背侧均转动 连接有一个滚轮(208)， 滚轮(208)与工形导轨(2)相接触； 两个滑 块(207)相向侧均固接有一个第二圆杆(209)； 第一连接块(205)内部固接有两个压力传感 器(2010)， 压力传感器(2010)与相邻的第二圆杆(209)相接触。 5.根据权利要求4所述的一种钢管爬架稳定性检测设备， 其特征在于， 位于前方的清 理 单元包括有弹性件(2011)、 第二连接块(2012)、 第三连接块(2013)、 第一挡块(2015)、 第四 联动块(2 016)、 第二弹簧(2018)和第一联动块(2019)； 第一连接块(205)上侧固接有弹性件 (2011)； 弹性件(2011)上侧固接有第二连接块(2012)； 第二连接块(2012)上侧左 部和上侧 右部均固接有一个第三连接块(2013)， 第三连接块(2013)与相邻的刮块(2014)固接； 两个 刮块(2014)相背侧均固接有两个第一挡块(2015)； 两个刮块(2014)内侧均滑动连接有两个 第四联动块(2016)， 第四联动块(2016)与相邻的打磨棒(2017)固接； 两个刮块(2014)内侧 均固接有四个第二弹簧(2018)； 每上下相邻的第二 弹簧(2018)之间均固接有一个第一联动 块(2019)， 第一联动块(2019)与相邻的第四联动块(2016)相接触。 6.根据权利要求5所述的一种钢管爬架稳定性检测设备， 其特征在于， 位于前方的收集 单元包括有侧板(2020)、 第二挡块(2021)和柔性件(2022)； 第二连接块(2012)上侧前部和 上侧后部均固接有一个侧板(2020)， 侧板(2020)与相邻的第三连接块(2013)固接； 两个刮 块(2014)相向侧均固接有两个第二挡块(2021)， 第二挡块(2021)与相邻的侧板(2020)卡权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115355879 A 2接； 四个第二挡块(2021)上部均固接有一个柔性件(2022)； 四个柔性件(2022)均与工形导 轨(2)相接触。 7.根据权利要求6所述的一种钢管爬架稳定性检测设备， 其特征在于， 第二连接块 (2012)、 两个第三连接块(2013)和两个侧板(2020)之间形成有收纳空腔(9 2)。 8.根据权利要求6所述的一种钢管爬架稳定性检测设备， 其特征在于， 防护组件包括有 支撑架(301)、 第四连接块(302)、 第三 圆杆(303)、 第一联动板(304)、 第三弹簧(305)、 第一 摩擦件(306)、 第二联动板(307)、 第四弹簧(308)、 第二摩擦件(309)、 驱动单元和加固单元； 第二钢架(3)右侧固接有支撑架(301)； 支撑架(301)内侧前部和内部后部均固接有一个第 四连接块(302)； 四个第四连接块(302)内部均滑动连接有两个第三圆杆(303)； 位于左方的 四个第三圆杆(303)之间滑动连接有一个第一联动板(304)； 位于右方的四个第三圆杆 (303)之间滑动连接有另一个第一联动板(304)； 两个第一联动板(304)相向侧均固接有一 个第一摩擦件(306)； 每上下相邻两个第三圆杆(303)之间均滑动连接有一个第二联动板 (307)； 四个第二联动板(307)靠近工形导轨(2)的一侧均固接有一个第二摩擦件(309)； 八 个第三圆杆(303)上均套设有一个第三弹簧(305)， 第三弹簧(305)的一端与相邻的第四连 接块(302)固接， 第三弹簧(305)的另一端与相邻的第一联动板(304)固接； 八个第三圆杆 (303)上均套设有一个第四弹簧(308)， 第四弹簧(308)的一端与相邻的第四连接块(302)固 接， 第四弹簧(308)的另一端与相邻的第二联动板(307)固接； 支撑架(301)前侧和后侧均连 接有一个驱动单 元； 两个驱动单 元上侧均连接有一个加固单 元。 9.根据权利要求8所述的一种钢管爬架稳定性检测设备， 其特征在于， 位于前方的驱动 单元包括有伸缩气缸(3010)、 第三联动板(3011)、 第二联动块(3012)和第三联动块(3013)； 支撑架(301)内侧前部固接有伸缩气缸(3010)； 伸缩气缸(3010)的伸缩端 固接有第三联动 板(3011)； 第三联动板(3011)后侧左部和后侧右部均固接有一个第二联动块(3012)， 并且 两个第二联动块(3012)为左右对称设置； 两个第二联动块(3012)后侧面均为楔形面； 两个 第二联动块(3012)分别与相邻的第一联动板(304)滑动 连接； 第三联动板(3011)后侧中部 固接有两个左右对称的第三联动块(3013)； 两个第三联动块(3013)后侧面均为楔形面； 两 个第三联动块(3 013)分别与相邻的第二联动板(3 07)滑动连接 。 10.根据权利要求9所述的一种钢管爬架稳定性检测设备， 其特征在于， 位于前方的加 固单元包括有第五联动块(3014)、 限位块(3015)和第五弹簧(3016)； 第三联动板(3011)上 侧中部固接有第五联动块(3014)； 第五联动块(3014)上部滑动 连接有限位块(3015)； 限位 块(3015)前部固接有第五弹簧(3016)， 第五弹簧(3016)后端与相邻的第五联动块(3014)固 接； 限位块(