(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211045547.4 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 东营科技职业学院 地址 257300 山东省东营市广饶县 迎宾路 359号 (72)发明人 任秀娟　张震　 (74)专利代理 机构 北京保识知识产权代理事务 所(普通合伙) 11874 专利代理师 程一航 (51)Int.Cl. G02B 7/09(2021.01) G03B 13/36(2021.01) G03B 7/00(2021.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种计算机 视觉识别装置 (57)摘要 本发明公开了一种计算机视觉识别装置， 属 于计算机视觉识别技术领域， 包括机架和工业相 机， 机架的侧面中部固定安装有横板， 工业相机 固定安装在横板上， 工业相机的拍摄端安装有镜 头； 横板上还固定安装有焦距调节组件和曝光度 调节组件， 镜头的下方设置有光源和清灰组件， 清灰组件包括平移组件和清洁组件。 本发明采用 焦距调节组件和曝光度调节组件分别调节焦距 和曝光度， 调节方法简单， 且调节精度高。 本发明 设置清灰 组件可清理镜头上的灰尘， 避免了镜头 处积灰影响拍照效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115356823 A 2022.11.18 CN 115356823 A 1.一种计算机 视觉识别装置， 包括机架(1)和工业相机(2)， 其特 征在于： 机架(1)的侧面中部固定安装有横板(4)， 工业相机(2)固定安装在横板(4)上， 工业相 机(2)的拍摄端安装有镜 头(8)； 横板(4)上还固定安装有焦距调节组件(3)和曝光度调节组件(9)， 焦距调节组件(3)和 曝光度调节组件(9)分别位于工业相机(2)的两侧， 焦距调节组件(3)与镜头(8)的焦距调节 环连接， 曝光度调节组件(9)与镜 头(8)的曝光度调节 环连接； 镜头(8)的下方设置有光源(6)和清灰组件， 清灰组件包括平移组件(5)和清洁组件 (7)， 平移组件(5)安装在机架(1)的侧面上， 光源(6)与平 移组件(5)固定连接； 清洁组件(7)固定安装在平移组件(5)上， 平移组件(5)驱动清洁组件(7)横向移动 至镜 头(8)下方时， 清洁组件(7)对镜 头(8)进行清洁操作。 2.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置， 其特征在于， 所述焦距调节组件 (3)包括第一驱动电机(31)、 第一直轴(32)、 第二直轴(33)、 第一驱动辊(34)和第二驱动辊 (35)； 第一驱动电机(31)固定安装在横板(4)上端， 第一 驱动电机(31)的输出端固定连接有 第二直轴(33)， 第二直轴(33)位于横 板(4)的下方， 第二直轴(33)的下端固定连接有第一 驱 动辊(34)， 横 板(4)的下端转动连接有第一直轴(32)， 第一直轴(32)的下端固定连接有第二 驱动辊(35)， 第一 驱动辊(34)和第二 驱动辊(35)连接， 第二 驱动辊(35)与镜头(8)的焦距调 节环连接。 3.根据权利要求2所述的一种计算机视觉识别装置， 其特征在于， 第二驱动辊(35)的直 径为第一驱动辊(34)的多倍， 第二驱动辊(3 5)的直径大于等于 镜头(8)的焦距调节 环。 4.根据权利要求1或3所述的一种计算机视觉识别装置， 其特征在于， 所述曝光度调节 组件(9)包括第三驱动辊(91)、 第二驱动电机(92)、 第三直轴(93)、 第四驱动辊(94)和第四 直轴(95)； 第二 驱动电机(92)固定安装在横 板(4)上端， 第二 驱动电机(92)的输出端固定连 接有第三直轴(93)， 第三直轴(93)位于横板(4)的下方， 第三直轴(93)的下端固定连接有第 四驱动辊(94)， 横板(4)的下端转动连接有第四直轴(95)， 第四直轴(95)的下端固定连接有 第三驱动辊(91)， 第三 驱动辊(91)和第四驱动辊(94)连接， 第三 驱动辊(91)与镜头(8)的曝 光度调节 环连接。 5.根据权利要求4所述的一种计算机视觉识别装置， 其特征在于， 第三驱动辊(91)的直 径为第四驱动辊(94)的多倍， 第三驱动辊(91)的直径大于等于 镜头(8)的曝光度调节 环。 6.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置， 其特征在于， 所述平移组件(5)包 括伺服电机(51)、 螺纹杆(52)、 螺纹杆连接座(53)、 横导轨(54)、 连接块(55)、 限位滑块(56) 和安装板(57)； 伺服电机(51)、 螺纹杆连接座(53)分别固定安装在机架(1)同侧壁的两端， 螺纹杆(52)的一端与伺服电机(51)的输出端固定连接， 螺纹杆(52)的另一端与螺纹杆连接 座(53)转动 连接， 连接块(55)与螺纹杆(52)螺纹连接， 连接块(55)固定安装在安装板(57) 上， 安装板(57)靠近机架(1)的一侧面上固定安装有限位滑 块(56)， 限位滑块(56)滑动安装 在横导轨(54)上， 横导轨(54)横向固定安装在机架(1)的侧面； 光源(6)固定连接在安装板 (57)的一端， 清洁组件(7)固定安装在安装板(57)上。 7.根据权利要求6所述的一种计算机视觉识别装置， 其特征在于， 当安装板(57)运动至 最右端时， 光源(6)位于 镜头(8)的正下 方位置。 8.根据权利要求1所述的一种计算机视觉识别装置， 其特征在于， 所述清洁组件(7)包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115356823 A 2括横活动板(71)、 电动推杆(72)、 多边形滑板(73)、 清洁电机(74)、 打磨 海绵(75)、 连接轴承 (76)和直驱动轴(78)； 清 洁电机(74)固定安装在安装板(57)的下端， 清 洁电机(74)的输出 端活动连接有打磨海绵(75)， 打磨海绵(75)的下端固定安装有多边形滑板(73)， 多边形滑 板(73)通过连接轴承(76)与 横活动板(71)转动连接， 电动推杆(72)固定安装在安装板(57) 的上端， 电动推杆(72)的输出端与横活动板(71)固定连接 。 9.根据权利要求8所述的一种计算机视觉识别装置， 其特征在于， 清洁电机(74)的输出 端固定连接有直驱动轴(78)， 直驱动轴(78)的上端开设有 多边形滑槽(7 7)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115356823 A 3