(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211155560.5 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 苏州朗坤自动化设备股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区火炬路 87号 (72)发明人 嵇伟伟　徐本凯　马永鹏　郑贵军　 (51)Int.Cl. B08B 1/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种绕周扫刷清洁设备 (57)摘要 本发明公开一种绕周扫刷清洁设备， 包括设 置在旋转平台上的工装及布置在工装两侧的软 毛刷， 所述工装上设置有若干轮廓定位柱， 所有 轮廓定位柱围成一闭环结构的扫刷作业面， 所述 旋转平台在往复自转的过程中， 软毛刷通过动态 伸缩实时吻合在扫刷作业面。 通过上述方式， 本 发明提供一种绕周扫刷清洁设备， 采用直线模组 往复平移的方式模拟人工手持软毛刷清洁槽孔 部位的扫掠动作， 同时利用旋转平台实时同步调 整手机边框的姿态角度， 从而代 替人工自动完成 对手机边框的清洁处 理。 权利要求书1页 说明书3页 附图5页 CN 115532674 A 2022.12.30 CN 115532674 A 1.一种绕周扫刷清洁设备， 其特征在于， 包括设置在旋转平台上的工装及布置在工装 两侧的软毛刷， 所述工装上设置有若干轮廓定位柱， 所有轮廓定位柱围成一闭环结构的扫 刷作业面， 所述旋转平台在往复自转的过程中， 软毛刷通过动态伸缩实时吻合在扫刷作业 面。 2. 根据权利要求1  所述的绕周扫刷清洁设备， 其特征在于， 所述旋转平台水平安装在 一轴承座上， 所述轴承座同轴下连有同步轮， 所述同步轮上张紧连接有同步带， 所述同步带 通过一组张紧辊连接 到一驱动轮， 所述驱动轮传动连接 到一伺服电机 。 3.根据权利要求2所述的绕周扫刷清洁设备， 其特征在于， 所述轴 承座安装在一移动框 架上， 所述移动框架承载在一 直线模组上用于实现取放料动作。 4.根据权利要求2所述的绕周扫刷清洁设备， 其特征在于， 所述旋转平台边缘设置有感 应片， 所述感应片随旋转平台旋转的路径上匹配有光电传感器。 5.根据权利要求1所述的绕周扫刷清洁设备， 其特征在于， 所述工装由承托底座和设置 在承托底座上 的涨紧机构组成， 所述承托底座上设置有若干等高的承托柱， 所述涨紧机构 由x轴外扩气缸和y轴外扩气缸 组成， 所述轮廓定位柱分别等高设置在 承托底座、 x轴外扩气 缸、 y轴外扩气缸 上且所有轮廓定位柱围绕在承托柱的周围。 6.根据权利要求5所述的绕周扫刷清洁设备， 其特征在于， 所述软毛刷面向扫刷作业面 的同时固定在一背板上， 所述背板安装在一水平布置的伸缩气缸上， 所述伸缩气缸架设在 一型材机架上， 所述型材机架上安装有对应布置在软毛刷下方的托盘， 所述托盘外接负压 管。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115532674 A 2一种绕周扫刷清洁设 备 技术领域 [0001]本发明涉及清洁设备 领域， 尤其涉及一种绕周扫刷清洁设备。 背景技术 [0002]手机侧边框成品料件加工完成后会覆盖有胶膜， 在对手机侧边框成品料件组装加 工前需要先将该胶膜撕除， 撕除后仍存在一定的残胶或切削成型残留异物， 需要人工手动 操作刷子进一步对手机侧边框成品料件执行深度 清洁处理。 手机侧边框成品料件通常预加 工有音量键、 电源键、 静音键等物理按键的槽孔， 由于这些物理按键的槽孔存在清洁死角， 因此若采用无尘布润湿酒精的清洁方式擦洗， 无法有效清理残胶 及异物。 发明内容 [0003]本发明主要解决的技术问题是提供一种绕周扫刷清洁设备， 采用直线模组往复平 移的方式模拟人工手持软毛刷清洁槽孔部位的扫掠动作， 同时利用旋转平台实时同步调整 手机边框的姿态角度， 从而代替人工自动完成对手机边框的清洁处 理。 [0004]为解决上述技术问题， 本发明采用的一个技术方案是： 提供一种绕周扫刷清洁设 备， 包括设置在旋转平台上 的工装及布置在工装两侧的软毛刷， 所述工装上设置有若干轮 廓定位柱， 所有轮廓定位柱围成一闭环结构的扫刷作业面， 所述旋转平台在往复自转的过 程中， 软毛刷通过动态伸缩实时吻合在扫刷作业 面。 [0005]在本发明一个较佳实施例中， 所述旋转平台水平安装在一轴承座上， 所述轴承座 同轴下连有同步轮， 所述同步轮上张紧连接有同步带， 所述同步带通过一组张紧辊连接到 一驱动轮， 所述驱动轮传动连接 到一伺服电机 。 [0006]在本发明一个较佳实施例中， 所述轴承座安装在一移动框架上， 所述移动框架承 载在一直线模组上用于实现取放料动作。 [0007]在本发明一个较佳实施例中， 所述旋转平台边缘设置有感应片， 所述感应片随旋 转平台旋转的路径上匹配有光电传感器。 [0008]在本发明一个较佳实施例中， 所述工装由承托底座和设置在承托底座上的涨紧机 构组成， 所述承托底座上设置有若干等高的承托柱， 所述涨紧机构由x轴外扩气缸和y轴外 扩气缸组成， 所述轮廓定位柱分别等高设置在 承托底座、 x轴外扩气缸、 y轴外扩气缸上且所 有轮廓定位柱围绕在承托柱的周围。 [0009]在本发明一个较佳实施例中， 所述软毛刷面向扫刷作业面的同时固定在一背板 上， 所述背板安装在一水平布置的伸缩气缸上， 所述伸缩气缸架设在一型材机架上， 所述型 材机架上安装有对应布置在软毛刷下 方的托盘， 所述 托盘外接负压管。 [0010]本发明的有益效果是： 本发明提供的一种绕周扫刷清洁设备， 采用直线模组往复 平移的方式模拟人工手持软毛刷清洁槽孔部位的扫掠动作， 同时利用旋转平台实时同步调 整手机边框的姿态角度， 从而代替人工自动完成对手机边框的清洁处 理。说　明　书 1/3 页 3 CN 115532674 A 3