(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211085734.5 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 苏州德机自动化科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区胥口镇 时进路58号 (72)发明人 余凯　周洪全　张正保　 (74)专利代理 机构 苏州拓源科佳知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32533 专利代理师 赵艾亮 (51)Int.Cl. B08B 1/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种电子产品边框擦拭设备 (57)摘要 本涉及一种电子产品边框擦拭设备， 包括机 台、 擦拭组件、 工件夹持组件， 擦拭组件包括擦拭 带架、 擦拭带收卷盘、 擦拭带开卷盘、 收卷电机、 擦拭头架、 擦拭滑座、 擦拭座、 擦拭头本体、 引导 轮、 往复驱动机构， 擦拭座与擦拭滑座之间设有 弹性件， 工件夹持组件包括多轴机械手、 设置于 多轴机械手上的夹具， 往复驱动机构用于驱动擦 拭滑座往复滑动。 本发明利用多轴机械手将电子 产品边框移动到擦拭工位且通过多轴机械手变 换电子产品边框位置， 再配合擦拭组件上往复运 动的擦拭头本体， 实现电子产品边框的擦拭除 胶， 节省人工， 效率更高； 弹性件避免擦拭时碰伤 电子产品的边框 。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 115365187 A 2022.11.22 CN 115365187 A 1.一种电子产品边框擦拭设备， 包括机台、 设置于所述机 台上的擦拭组件、 设置于所述 机台上的工件夹持组件， 其特征在于， 所述擦拭组件包括设置于所述机台上的擦拭带架、 设 置于所述擦拭带架上 的擦拭带收卷盘、 设置于所述擦拭带架上的擦拭带开卷盘、 设置于所 述擦拭带架上用于驱动所述擦拭带收卷盘转动的收卷电机、 设置于所述机台上的擦拭头 架、 沿所述擦拭头架移动的擦拭滑座、 与所述擦拭滑座滑动连接的擦拭座、 设置于所述擦拭 座上的擦拭头本体、 设置于所述擦拭滑座两端的擦拭头架上 的引导轮、 设置于所述擦拭头 架上的往复驱动机构， 所述擦拭座的滑动方向垂直于所述擦拭滑座的滑动方向， 所述擦拭 座与所述擦拭滑座之间设有弹性件， 所述弹性件对所述擦拭座的弹力方向指向擦拭头本 体， 所述工件夹持组件包括多轴机械手、 设置于所述多轴机械手上的夹具， 所述往复驱动机 构用于驱动所述擦拭滑座往复滑动。 2.根据权利要求1所述的一种电子产品边框擦拭设备， 其特征是， 所述擦拭头架上设有 溶剂喷淋组件， 所述溶剂喷淋组件包括喷淋盒、 伸入所述喷淋盒 内的雾化喷头， 所述喷淋盒 位于所述擦拭带开卷盘和所述擦拭头 本体之间的擦拭带路径上。 3.根据权利要求1或2任一项所述的一种电子产品边框擦拭设备， 其特征是， 所述擦拭 头架上设有与所述雾化喷头连通的可控高压泵。 4.根据权利要求1所述的一种电子产品边框擦拭设备， 其特征是， 所述擦拭头架上设有 两个压带组件， 所述压带组件分别位于所述擦拭带进出擦拭头本体的路径上， 所述压带组 件包括设置于所述擦拭头架上的夹持块、 夹持气缸以及设置于所述夹持气缸气缸杆上的夹 持头， 所述夹持块与所述夹持头相对设置， 所述擦拭带自所述夹持头与所述夹持块之间穿 过。 5.根据权利要求4所述的一种电子产品边框擦拭设备， 其特征是， 所述擦拭带开卷盘上 设有磁粉制动器。 6.根据权利要求5所述的一种电子产品边框擦拭设备， 其特征是， 所述擦拭带架上设有 引入引出轮， 一个所述引入引出轮位于所述擦拭带开卷盘的出带 口， 另一个所述引入引出 轮位于所述擦拭带收卷盘的入带口， 所述压带组件位于所述引入引出轮和所述引导轮之 间。 7.根据权利要求6所述的一种电子产品边框擦拭设备， 其特征是， 所述擦拭头本体上转 动连接有擦拭辊， 所述擦拭辊轴线垂直于擦拭带运行路径且擦拭带与所述擦拭辊朝向电子 产品边框待 擦拭面的周面贴合。 8.根据权利要求1所述的一种电子产品边框擦拭设备， 其特征是， 所述擦拭滑座与 所述 擦拭座之间连接有压力传感器， 所述压力传感器用于检测擦拭座对擦拭滑座的压力。 9.根据权利要求1所述的一种电子产品边框擦拭设备， 其特征是， 所述往 复驱动机构包 括设置于所述擦拭头架上 的往复电机、 设置于所述往复电机主轴 上的曲柄、 连接曲柄和所 述擦拭滑座的连 杆。 10.根据权利要求1所述的一种电子产品边框擦拭设备， 其特征是， 所述夹具包括夹具 基座、 设置于所述夹具基座底部的基座导向架、 与所述基座导向架水平滑动连接的夹持滑 块、 设置于所述夹具基座上 的夹料气缸、 连接所述夹料气缸气缸杆和所述夹持滑块的夹持 连杆， 所述夹持连杆两端分别与所述夹料气缸 的气缸以及所述夹持滑块铰接， 所述夹持滑 块沿所述夹持气缸的气缸 杆轴线环形分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115365187 A 2一种电子产品 边框擦拭设 备 技术领域 [0001]本发明涉及电子产品边框清洁自动化设备， 特别涉及一种电子产品边框擦拭设 备。 背景技术 [0002]电子产品的外框通常对表面外观质量要求较高， 因此在 生产过程中需要在外框表 面贴敷保护膜。 在边框生产完成轴需要将边框表 面的保护膜剥离， 当保护膜剥离后， 边框表 面会存在残胶， 因此需要将残胶清理。 由于电子产品边框对瑕疵要求比较高， 传统的擦胶设 备容易损伤电子产品边框， 因此现有表面残胶清理方式通常采用人手工清理， 此种方式导 致生产效率低下。 发明内容 [0003]针对现有技术的不足， 本发明的目的是提供一种用于标签模切系统扫码调整装 置。 [0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种电子产品边框擦拭设备， 包括 机台、 设置于所述机台上的擦拭组件、 设置于所述机台上的工件夹持组件， 所述擦拭组件包 括设置于所述机台上 的擦拭带架、 设置于所述擦拭带架上 的擦拭带收卷盘、 设置于所述擦 拭带架上的擦拭带开卷盘、 设置于所述擦拭带架上用于驱动所述擦拭带收卷盘转动的收卷 电机、 设置于所述机台上的擦拭头架、 沿所述擦拭头架移动的擦拭滑座、 与所述擦拭滑座滑 动连接的擦拭座、 设置于所述擦拭座上 的擦拭头本体、 设置于所述擦拭滑座两端的擦拭头 架上的引导轮、 设置于所述擦拭头架上 的往复驱动机构， 所述擦拭座的滑动方向垂直于所 述擦拭滑座的滑动方向， 所述擦拭座与所述擦拭滑座之间设有弹性件， 所述弹性件对所述 擦拭座的弹力方向指向擦拭头本体， 所述工件夹持组件包括多轴机械手、 设置于所述多轴 机械手上的夹具， 所述往复驱动机构用于驱动所述擦拭滑座往复滑动。 [0005]上述设计中利用多轴机械手将电子产品边框移动到擦拭工位且通过多轴机械手 变换电子产品边框位置， 再配合擦拭组件上往复运动的擦拭头本体， 实现电子产品边框的 擦拭除胶， 节省人工， 效率更高； 弹性件避免擦拭时碰伤电子产品的边框 。 [0006]作为本设计的进一步改进， 所述擦拭头架上设有溶剂喷淋组件， 所述溶剂喷淋组 件包括喷淋盒、 伸入所述喷淋盒内的雾化喷头， 所述喷淋盒位于所述擦拭带开卷盘和所述 擦拭头本体之间的擦拭带路径上。 溶剂喷淋组件便于在擦拭带上喷淋酒精等清洁剂， 除胶 效果更好， 提高生产效率， 同时能够在擦拭时降温， 保护电子产品边框在高速擦拭时不被烧 伤， 雾化喷头能够保证擦拭带 上溶剂均匀。 [0007]作为本设计的进一步改进， 所述擦拭头架上设有与所述雾化喷头连通的可控高压 泵， 便于控制擦拭带 上的溶剂量， 节省溶剂， 同时避免溶剂在电子产品边框上的残留。 [0008]作为本设计的进一步改进， 所述擦拭头架上设有两个压带组件， 所述压带组件分 别位于所述擦拭带进 出擦拭头本体的路径上， 所述压带组件包括设置于所述擦拭头架上的说　明　书 1/5 页 3 CN 115365187 A 3