(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210977859.2 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 中交天津 港湾工程研究院有限公司 地址 300222 天津市河西区大沽南路10 02 号 申请人 中交第一 航务工程局有限公司 　 天津港湾工程质量检测中心有限公 司 (72)发明人 韩雪　 (74)专利代理 机构 天津创智睿诚知识产权代理 有限公司 12 251 专利代理师 王海滨 (51)Int.Cl. G01S 17/08(2006.01) G01S 7/481(2006.01)G01C 3/00(2006.01) G01C 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于浑浊 水域的水 下激光测距装置 (57)摘要 本发明公开了一种用于浑浊水域的水下激 光测距方装置， 包括： 第一激光测距仪， 竖直向上 设置， 用于测量其所在位置至水面的距离； 第二 激光测距仪， 竖直向上设置， 设置在第一激光测 距仪一侧； 反射板， 设置在第二激光测距仪的检 测方向上， 距离第二激光测距仪为已知设定距离 S1； 控制器单元， 控制器单元获取第二激光测距 仪在水环境下检测的到反射板的实时测量数据 S0， 将第二激光测距仪的实时测量数据S0与反射 板距离第二激光测距仪的已知设定距离S1相比 较， 根据比较结果， 判断第一激光测距仪和第二 激光测距仪所处的水环境的浑浊情况是否满足 水下激光测距要求， 以作为控制第一激光测距仪 进行测距的控制依据。 权利要求书2页 说明书4页 附图1页 CN 115061147 A 2022.09.16 CN 115061147 A 1.一种用于浑浊 水域的水 下激光测距装置， 其特 征在于， 包括： 第一激光测距仪， 竖直向上设置， 用于测量 其所在位置 至水面的距离； 第二激光测距仪， 竖直向上设置， 设置在第一激光测距仪一侧； 反射板， 设置在第二激光测距仪的检测方向上， 距离第二激光测距仪为已知设定距离 S1； 支撑架， 用于安装第一激光测距仪、 第二激光测距仪和反射板； 控制器单元， 与第一激光测距仪和第二激光测距仪通过线缆连接； 控制器单元获取第 二激光测距仪在水环境下检测的到反射板的实时测量数据S 0， 将第二激光测距仪的实时测 量数据S0与反射板距离第二激光测距仪的已知设定距离S1相比较， 根据比较结果， 判断第 一激光测距仪和 第二激光测距仪所 处的水环境的浑浊情况是否满足水下激光测距要求， 以 作为控制第一激光测距仪进行测距的控制依据。 2.根据权利要求1所述的用于浑浊水域的水下激光测距装置， 其特征在于： 支撑架包括 底座和底座上 的竖直支撑杆， 第一激光测距仪和第二激光测距仪固定安装在底座上， 反射 板安装在竖直支撑杆的上部 。 3.根据权利要求1所述的用于浑浊水域的水下激光测距装置， 其特征在于： 将支撑架安 装在振动锤顶部 。 4.根据权利要求1所述的用于浑浊水域的水下激光测距装置， 其特征在于： 当第 二激光 测距仪的实时测量数据S0与反射板距离第二激光测距仪的已知设定距离S1之间的差值大 于设定的允许值时， 则认为第一激光测距仪和 第二激光测距仪所 处的水环境的浑浊度不满 足水下激光测距要求， 此时， 控制器单 元关闭第一激光测距仪 。 5.根据权利要求1所述的用于浑浊水域的水下激光测距装置， 其特征在于： 当第 二激光 测距仪的实时测量数据S0与反射板距离第二激光测距仪的已知设定距离S1之间的差值小 于或等于设定的允许值时， 则认为第一激光测距仪和 第二激光测距仪所处的水环境的浑浊 度满足水下激光测距要求， 此时， 控制器单元启动第一激光测距仪， 进行水下激光测距， 测 量其所在位置 至水面的距离S3 。 6.根据权利要求1所述的用于浑浊水域的水下激光测距装置， 其特征在于： 还包括数据 存储模块， 用于存储第一激光测距仪的检测数据； 该数据存储模块与控制器单元连接， 通过 控制器单 元获取第一激光测距仪的检测数据， 再存 入数据存 储模块。 7.根据权利要求1所述的用于浑浊水域的水下激光测距装置， 其特征在于： 还包括显示 单元， 显示单元与控制器单元连接， 通过控制器单元获取第一激光测距仪的检测数据， 再传 给显示单 元进行显示。 8.根据权利要求1所述的用于浑浊水域的水下激光测距装置， 其特征在于： 在第 一激光 测距仪和第一激光测距仪的镜 头处设置有除垢装置 。 9.根据权利要求8所述的用于浑浊水域的水下激光测距装置， 其特征在于： 除垢装置采 用雨刷器结构， 除垢装置由电机驱动； 当第二激光测距仪的实时测量数据S0连续多次与第 二激光测距仪距离反射板的已知设定距离S1差值大于设定偏差阈值时， 启动除垢装置， 在 S0与S1差值小于设定偏差阈值时， 停止除垢装置 。 10.根据权利要求5所述的用于浑浊水域的水下激光测距装置， 其特征在于： 在支撑架 上还设置了倾角检测传感器， 用于检测振动锤和支撑架的倾角 θ， 倾角检测传感器检测的倾权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115061147 A 2角数据发送给控制器单元， 控制器单元根据倾角检测传感器检测的倾角数据和 第一激光测 距仪测量的距离S3计算出第一激光测距仪所在位置 至水面的竖直距离L， L=  S3*cosθ 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115061147 A 3