(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210904061.5 (22)申请日 2022.07.29 (71)申请人 北京工业大 学 地址 100124 北京市朝阳区平乐园10 0号 (72)发明人 方一鸣　石照耀　宋辉旭　左广祥　 (74)专利代理 机构 北京思海天达知识产权代理 有限公司 1 1203 专利代理师 王兆波 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 5/02(2006.01) B08B 5/04(2006.01) B07C 5/00(2006.01) (54)发明名称 一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清 洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种玻璃转盘式视觉筛选机 的玻璃自动清洗装置， 包括四个核心清洗机构： 清洗液自动喷洒机构、 可伸缩无痕玻璃清洁刷机 构、 吹气除尘机构、 微型吸尘机构， 清洗液自动喷 洒机构通过电机紧固件和管道紧固件固定在铝 型材固定架的一侧， 微型吸尘机构通过悬挂柄固 定在铝型材固定架的另一侧， 可伸缩 无痕玻璃清 洁刷机构和吹气除尘机构通过一块开孔平板和 螺栓固定在铝型材固定架上。 本发明集物理去 污、 气流去污和液体去污于一体， 能够自动清洁 视觉筛选机的玻璃表面， 实现了视觉筛选机真正 意义上的全自动化智能筛选， 同时也保证了清洁 效果， 保证 了生产进度。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 115382815 A 2022.11.25 CN 115382815 A 1.一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清洗装置， 其特征在于： 包括四个核心清洗 机构： 清洗液自动喷洒机构、 可伸缩 无痕玻璃清洁刷机构、 吹气除尘机构、 微型吸尘机构， 清 洗液自动喷洒机构通过电机紧固件和管道紧固件固定在铝型材固定架的一侧， 微型吸尘机 构通过悬挂柄固定在铝型材固定架的另一侧， 可伸缩无痕玻璃清洁刷机构和吹气除尘机构 通过一块开孔平板和螺 栓固定在 铝型材固定架上。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清洗装置， 其特征在 于： 铝型材固定架作为支架， 用螺丝竖直固定在视觉筛选机的桌面上， 玻璃转盘以逆时针旋 转， 玻璃转盘上的待检工件完成检测、 分选后自动下料， 在经过自动清洗装置时玻璃转盘上 已无任何工件， 之后再进 行自动清洗； 玻璃转盘继续逆时针旋转， 最先经过清洗液自动喷洒 机构， 再经过可伸缩 无痕玻璃清洁刷机构和吹气除尘机构， 最后经过微型吸尘机构， 保证玻 璃转盘上不留下清洗液， 玻璃转盘若以顺时针旋转， 清洗液自动喷洒机构和 微型吸尘机构 需调换安装位置 。 3.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清洗装置， 其特征在 于： 玻璃转盘以逆时针旋转， 先经过清洗液自动喷洒机构， 小 型水泵将清洗液容器中的清洗 液抽出， 通过雾化喷嘴洒向玻璃转盘， 小 型水泵由控制系统的指令控制， 自动控制出水量和 喷洒频率， 接着可伸缩无痕玻璃清洁刷机构通过气缸传感器控制， 由直线导轨带动伸向玻 璃转盘表面， 随着玻璃转盘的旋转完成擦拭动作， 随后吹气除尘机构开始工作， 玻璃转盘的 上表面配备两个气嘴， 下表面配备了一个气嘴， 对玻璃转盘表面留下 的残余清洗液进行风 干， 最后的微型吸尘机构将吹气除尘机构吹起的灰尘吸到集尘室中收集起来， 形成清洁闭 环。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清洗装置， 其特征在 于： 所述的清洗液自动喷洒机构的小型水泵通过电机紧固件固定在铝型材固定架的一侧， 清洗液容器放置在视觉筛选机的桌面上， 雾化喷嘴与出水管道的一端相连接， 出水管道的 另一端与小型水泵的出水口相连， 出水管道被管道紧固件和管道支架固定在铝型材固定架 上， 进水管道一端伸入清洗液容器， 另一端与小 型水泵的进 水口相连， 小 型水泵与控制系统 通讯互联， 接受控制系统的指令来控制雾化喷 嘴的出水量和喷洒频率。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清洗装置， 其特征在 于： 所述的可伸缩无痕玻璃清洁刷机构分为两部分， 一部 分在玻璃 转盘的上方， 一部 分在玻 璃转盘的下方， 上方 的可伸缩无痕玻璃清洁刷机构用以清洁玻璃转盘上表面， 由两根导向 轴和无油衬套固定在L型板A上， L型板A与直线导轨A的滑块连接， 通过气缸A可带动玻璃刷 头A在Z轴 方向上下移动； 下方的可伸缩无痕玻璃清洁刷机构用以清洁玻璃转盘下表面， 固 定在L型板B上。 6.根据权利要求5所述的一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清洗装置， 其特征在 于： 所述的玻璃刷头A和玻璃刷头B均由四片磁铁和铁片组成， 使用时缠上无纺布或刮水器， 通过铁片将其吸住， 即可工作。 7.根据权利要求5所述的一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清洗装置， 其特征在 于： 所述的吹气除尘机构的气嘴A安装在玻璃刷头A上， 气嘴B安装在L型板A上， 气嘴C安装在 玻璃刷头B上， 气嘴A、 气嘴B和气嘴C都安装在各自的气嘴连接件上， 气嘴连接件内部有一条 气路， 通过气管接头和气体输送管与空气压缩机相连， 清洁时， 由气缸带动可伸缩无痕玻璃权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115382815 A 2清洁刷机构， 进而带动吹气除尘机构贴近玻璃转盘表面， 由空气压缩机送给吹气除尘机构 干燥、 洁净的气体， 完成吹气除尘。 8.根据权利要求1所述的一种玻璃转盘式视觉筛选机的玻璃自动清洗装置， 其特征在 于： 所述的微型吸尘机构用一块吸尘器固定架固定在铝型材固定架的一侧， 微型吸尘器的 悬挂柄将其悬挂固定在吸尘器固定架上， 微型吸尘器的进气口对准玻璃转盘上表面， 微型 吸尘机构与吹气除尘机构在灰尘、 污 渍的流动路径上 形成闭环。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115382815 A 3