(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210966769.3 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 哈尔滨峰雷重 工机械装备科技有限 公司 地址 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区千 山路31号 (72)发明人 王树涛　孙绍程　黄彦敏　 (74)专利代理 机构 哈尔滨市晨晟知识产权代理 有限公司 23219 专利代理师 刘文权 (51)Int.Cl. B65G 67/42(2006.01) B65G 69/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种汽车侧翻清扫机及清扫方法 (57)摘要 一种汽车侧翻清扫机及清扫方法， 属于货运 车厢卸货辅助装置。 本发明解决了目前通过侧翻 卸车机进行卸货的货车车厢内侧底部以及侧壁 在卸货后还会存有大量的附着物， 对 下次物料运 输造成一定影 响的问题。 本发明包括大车行走机 构、 小车机构、 液压起升机构、 起升机械臂、 清扫 机构和侧翻台， 大车行走机构上设置有小车机 构， 小车机构上安装有液压起升机构和起升机械 臂， 起升机械臂布置在小车机构下方， 液压起升 机构与起升机械臂连接， 起升机械臂与清扫机构 连接， 大车行走机构的下方布置侧翻台， 货车固 定在侧翻台上， 清扫机构作用于货车车厢内。 通 过本发明的清扫机及清扫方法， 将货车车厢内由 于长期积 压形成的附着物进行清理， 提高货车车 厢运输物料的质量。 权利要求书2页 说明书5页 附图8页 CN 115303827 A 2022.11.08 CN 115303827 A 1.一种汽车侧翻清扫机， 其特征在于： 包括大车行走机构(1)、 小车机构(2)、 液压起升 机构(3)、 起升机械臂(4)、 清扫机构(5)和侧翻台(6)， 大车行走机构(1)上设置有小车机构 (2)， 小车机构(2)上安装有液压起升机构(3)和起升机械臂(4)， 起升机械臂(4)布置在 小车 机构(2)下方， 液压起升机构(3)与起升机械臂(4)连接， 起升机械臂(4)与清扫机构(5)连 接， 清扫机构(5)作用于货车车厢内， 大车行走机构(1)的下方布置有侧翻台(6)， 所述侧翻 台(6)上均布有 多个车轮固定 部(61)， 货车通过 车轮固定 部(61)固定在侧翻台(6)上。 2.根据权利要求1所述的一种汽车侧翻清扫机， 其特征在于： 所述大车行走机构(1)包 括门型框架(11)、 驱动机构(12)、 行走梁(13)和支腿(14)， 门型框架(11)底部对称安装有支 腿(14)， 每个支腿(14)上分别安装有驱动机构(12)， 驱动机构(12)的行走轮与车轨(15)配 合连接， 车轨(15)固定在地 面上， 同侧两个驱动机构(12)之间连接有行 走梁(13)。 3.根据权利要求2所述的一种汽车侧翻清扫机， 其特征在于： 所述小车机构(2)包括主 梁(21)、 端梁(22)、 行走轮组(23)和驱动电机(24)， 两根主梁(21)对称布置在门型框架(11) 上方， 主梁(21)之间通过端梁(22)连接， 主梁(21)上安装有行走轮组(23)， 行走轮组(23)与 驱动电机(24)连接， 行走轮组(23)滑动设置在门型框架(11)上， 驱动电机(24)通过电机安 装架安装在主梁(21)上。 4.根据权利要求3所述的一种汽车侧翻清扫机， 其特征在于： 所述起升机械臂(4)通过 第一连接件(10)安装在小车机构(2)上。 5.根据权利要求4所述的一种汽车侧翻清扫机， 其特征在于： 所述起升机械臂(4)包括 第一连接块(41)、 铰接件(42)、 第二连接块(43)、 第一连杆(44)、 第二连杆(45)和液压缸 (46)， 第一连接块(41)安装在第一连接件(10)的底部， 第二连接块(43)与清扫机构(5)连 接， 第一连接块(41)与铰接件(42)通过第一连杆(44)和第二连杆(45)连接， 第一连杆(44) 与第二连杆(45)平行布置， 第一连接块(41)与第一连杆(44)的连接处安装有液压缸(46)， 第二连杆(45)的侧壁上安装有铰接座(47)， 液压缸(46)的执行端端部与铰接座(47)连接， 第二连接块(43)与铰接件(42)的连接方式与第一连接块(41)与铰接件(42)的连接方式相 同， 液压缸(46)与液压起升 机构(3)连接 。 6.根据权利要求5所述的一种汽车侧翻清扫机， 其特征在于： 所述清扫机构(5)包括第 二连接件(51)、 转筒(52)、 绞龙片(53)、 钢刷套(54)和钢条毛刷(55)， 第二连接件(51)与第 二连接块(43)连接， 转筒(52)转动安装在第二连接件(51)上， 转筒(52)的侧壁上安装有绞 龙片(53)， 绞龙片(53)上均布有多个钢刷套(54)， 钢条毛刷(55)通过钢刷套(54)安装在绞 龙片(53)上。 7.根据权利要求1或6所述的一种汽车侧翻清扫机， 其特征在于： 所述侧翻台(6)上安装 有趟料板(7)， 趟料板(7)铰接在侧翻台(6)上。 8.根据权利要求7所述的一种汽车侧翻清扫机， 其特征在于： 所述大车行走机构(1)上 安装有控制台(9)， 控制台(9)分别与液压起升机构(3)、 驱动机构(12)和驱动电机(24)建立 连接。 9.权利要求6所述的一种汽车侧翻清扫机的清扫方法， 包括以下步骤： 步骤一： 先将货车固定在侧翻台(6)上， 侧翻台(6)带动货车倾斜， 倾斜角 度范围在45 ° ～50°之间， 将货车 车厢内的物料卸下； 步骤二： 控制驱动机构(12)在车轨(15)上滑动带动门型框架(1 1)移动至货车 上方；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115303827 A 2步骤三： 控制驱动电机(24)带动行走轮组(23)在门型框架(11)上横向移动， 使清扫机 构(5)放置在货车 车厢内； 步骤四： 控制液压起升机构(3)向起升机械臂(4)的液压缸(46)输入液压油， 液压缸 (46)的执行端伸出， 带动清扫机构(5)向下移动至货车车厢内底面， 对车厢内底面进行清 扫， 控制液压起升机构(3)向起升机械臂(4)的液压缸(46)输入液压油后再抽出， 液压缸 (46)的执 行端伸出后再收缩， 带动清扫机构(5)上 下移动对货车 车厢的内侧壁进行清扫； 步骤五： 控制液压起升机构(3)将起升机械臂(4)的液压缸(46)内的液压油全部抽出， 使清扫机构(5)向上移动离开货车车厢内， 再通过大车行走机构(1)的驱动机构(12)在车轨 (15)上滑行远离货车， 侧翻台(6)将货车放平， 完成货车 车厢的卸料以及清扫工作。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115303827 A 3