(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210884060.9 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 山东省国土测绘院 地址 250100 山东省济南市历城区经十路 2301号 (72)发明人 吴兆德　孙栋　马玉忠　张秀民　 赵冰　张春兰　 (74)专利代理 机构 北京保识知识产权代理事务 所(普通合伙) 11874 专利代理师 陈晓清 (51)Int.Cl. G01D 11/30(2006.01) G01D 11/26(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种水下测量装置 (57)摘要 本发明涉及水下测量装置领域， 具体的说是 一种水下测量装置， 包括： 安装壳， 安装壳的内壁 固定连接有齿条， 所述安装壳的内壁转动连接有 螺纹杆， 螺纹杆的一端贯穿安装壳并设置有驱动 电机， 安装壳的内壁固定连接有与螺纹杆对称分 布的导向杆； 通过设置测量结构， 在测量完成后 及时将测量探头收纳至安装块内部， 减少了与水 的接触时间， 进而降低了水对测量探头的侵蚀， 同时在通过提升测量结构使其与水分离后能够 减少测量探头与外界的接触， 进而减少了外界环 境因素对测量探头的侵蚀， 有效保护了测量探 头， 提高了测量探头的使用寿命， 同时通过设置 密封气囊， 能够在滑动块复位后鼓起密封气囊， 提高了密封效果， 进而提高了对测量探头的防护 效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图4页 CN 115144009 A 2022.10.04 CN 115144009 A 1.一种水 下测量装置， 其特 征在于， 包括： 安装壳(1)， 所述安装壳(1)的内壁固定连接有齿条(101)， 所述安装壳(1)的内壁转动 连接有螺纹杆(102)， 所述螺纹杆(102)的一端贯穿安装 壳(1)并设置有驱动电机(103)， 所 述安装壳(1)的内壁固定连接有与螺纹杆(102)对称分布的导向杆(105)， 所述安装壳(1)的 内壁滑动连接有滑块(104)， 所述滑块(104)与螺纹杆(102)的表面螺纹连接， 所述滑块 (104)与导向杆(10 5)的表面滑动连接； 连接结构(2)， 所述连接结构(2)设置于安装壳(1)的顶部， 所述连接结构(2)用于对测 量位置的调节； 测量结构(3)； 其中， 所述测量结构(3)包括 固定连接于连接结构(2)底部的安装块(301)， 所述安装块 (301)的内壁滑动连接有滑动块(302)， 所述滑动块(302)的底部嵌入安装有测量探头 (303)， 所述滑动块(302)的顶部设置有液压推杆(304)， 所述液压推杆(304)的输出轴与滑 动块(302)的顶部固定连接； 所述测量结构(3)还包括设置于安装块(301)内部的密封结构， 所述密封结构用于未使 用时对测量探 头(303)的防护； 限位结构(4)， 所述限位结构(4)设置于连接结构(2)的顶部， 且限位结构(4)用于对连 接结构(2)的限位。 2.根据权利要求1所述的一种水下测量装置， 其特征在于： 所述连接结构(2)包括设置 于安装壳(1)顶部的连接壳(201)， 所述连接壳(201)的内壁转动 连接有第一链轮(202)， 所 述第一链轮(202)的底部固定连接有连接杆， 所述连接杆的下端依次贯穿连接壳(201)、 安 装壳(1)和滑块(104)并固定连接有 齿轮(203)， 所述齿轮(20 3)与齿条(101)啮合连接 。 3.根据权利要求2所述的一种水下测量装置， 其特征在于： 所述连接壳(201)的内壁转 动连接有与第一链轮(202)对称分布的第二链轮(204)， 所述第二链轮(204)的表面设置有 链条(205)， 所述第二链轮(204)通过链条(205)与第一链轮(202)传动 连接， 所述第二链轮 (204)的内壁固定连接有花键套(207)， 所述花键套(207)的内壁滑动 连接有花键轴(208)， 所述花键轴(208)的上端贯穿出连接壳(201)并固定连接有限位块(209)， 所述限位块(209) 的表面开设有均匀分布的限位孔， 所述连接壳(201)的底部固定连接有连接板(210)， 所述 连接板(210)靠近花键轴(208)的一侧固定连接有均匀分布的刷毛， 所述刷毛与花键轴 (208)的表面相接触。 4.根据权利要求3所述的一种水下测量装置， 其特征在于： 所述花键轴(208)的下端贯 穿出连接壳(201)并固定连接有连接块(206)， 所述连接块(206)的底部与安装块(301)的顶 部固定连接， 所述液压推杆(304)设置于连接块(206)的内部， 且 液压推杆(304)的输出轴依 次贯穿连接块(20 6)和安装块(3 01)并与滑动块(3 02)的顶部固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种水下测量装置， 其特征在于： 所述密封结构包括开设于安 装块(301)内部的储气腔(305)， 所述储气腔(305)的内部填充有惰性气体， 所述储气腔 (305)的内壁滑动连接有挤压环(306)， 所述挤压环(306)的底部固定连接有环形分布的触 发杆(307)， 所述触发杆(307)的下端贯穿出储气腔(305)并与安装块(301)的内壁相接触， 所述触发杆(3 07)的表面套设有第一弹簧(3 08)。 6.根据权利要求5所述的一种水下测量装置， 其特征在于： 所述密封结构还包括两个滑权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115144009 A 2动连接于安装块(301)底部的挡板(309)， 两个所述挡板(309)的顶部均固定连接有触发块 (310)， 所述触发块(310)的横截面形状为直角三角形， 所述触发块(310)与安装块(301)的 内壁滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种水下测量装置， 其特征在于： 所述挡板(309)的内壁滑动 连接有导杆(312)， 所述导杆(312)的另一端贯穿出挡板(309)并与安装块(301)的内壁固定 连接， 所述 安装块(3 01)的内壁与触发块(310)的内壁之间固定连接有第二弹簧(31 1)。 8.根据权利要求7所述的一种水下测量装置， 其特征在于： 所述密封结构还包括两个嵌 入安装于安装块(301)内壁的密封气囊(313)， 两个所述密封气囊(313)对称分布， 且密封气 囊(313)的表面连通有均匀分布的导管(314)， 所述导管(314)的另一端与储气腔(305)相连 通。 9.根据权利要求2所述的一种水下测量装置， 其特征在于： 所述限位结构(4)包括固定 连接于连接壳(201)顶部的固定杆(401)， 所述固定杆(401)的内壁滑动连接有滑动柱 (402)， 所述滑动柱(402)的表面固定连接有限位杆(403)， 所述限位杆(403)与限位块(2 09) 的表面滑动连接， 所述固定杆(401)的表面开设有通槽， 所述通槽的内壁开设有均匀分布的 定位槽(404)。 10.根据权利要求9所述的一种水下测量装置， 其特征在于： 所述滑动柱(402)的表面滑 动连接有定位杆(405)， 所述定位杆(405)的一端贯穿出相邻所述定位槽(404)， 所述定位杆 (405)的表面固定连接有第三弹簧(406)， 所述第三弹簧(406)的另一端与滑动柱(402)的内 壁固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115144009 A 3