(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210967516.8 (22)申请日 2022.08.12 (71)申请人 镇江创海船舶科技有限公司 地址 212001 江苏省镇江市京口区象山 街 道长岗26 3号A楼107室 (72)发明人 闫杨　 (74)专利代理 机构 北京一格知识产权代理事务 所(普通合伙) 11316 专利代理师 滑春生 (51)Int.Cl. B65H 75/44(2006.01) B65H 75/42(2006.01) B08B 7/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种水下机器人用收放装置 (57)摘要 本发明公开了一种水下机器人用收放装置， 涉及线缆收放技术领域， 包括底座， 以及对称设 置在底座底部的滚轮， 所述底座的顶部设置有： 纵向杆， 该纵向杆对称安装在底座的顶部， 以及 设置在纵向杆外部的套框； 卷绕架， 该卷绕架安 装在套框的一侧， 以及设置在卷绕架一侧的卷绕 电机； 支撑架， 该支撑架安装在横板的顶部； 轨道 槽， 该轨道槽开设在横板的顶部。 该水下机器人 用收放装置， 达到了提高设备的稳定性的目的， 能够在设备使用时被向水的方向拉扯的力度增 加时能够控制设备的重心向远离水面的方向以 及更低位置移动， 提高设备的牢固程度， 缓冲能 力好， 对环境的适应性较高， 具备干燥能力， 能够 避免设备表面潮湿损坏。 权利要求书1页 说明书5页 附图8页 CN 115196443 A 2022.10.18 CN 115196443 A 1.一种水下机器人用收放装置， 包括底座 （1）， 以及对称设置在底座 （1） 底部的滚轮 （2） ， 其特 征在于， 所述底座 （1） 的顶部设置有： 纵向杆 （3） ， 该纵向杆 （3） 对称安装在底座 （1） 的顶部， 以及设置在纵向杆 （3） 外部 的套 框 （4） ， 所述套框 （4） 的一侧固定连接有横板 （5） ， 所述套框 （4） 远离横 板 （5） 的一侧对称安装 有螺栓 （6） ， 所述螺 栓 （6） 贯穿套框 （4） 并且延伸至套框 （4） 的外 部； 卷绕架 （7） ， 该卷绕架 （7） 安装在套框 （4） 的一侧， 以及设置在卷绕架 （7） 一侧的卷绕电 机 （8） ， 所述卷绕电机 （8） 的输出端与卷绕架 （7） 的转动杆固定连接， 所述卷绕架 （7） 的一侧 固定连接有缆绳 （9） ； 支撑架 （10） ， 该支撑架 （10） 安装在横板 （5） 的顶部， 以及设置在支撑架 （10） 一侧的斜板 （11） ， 所述斜板 （11） 远离支撑架 （10） 的一端固定连接有弧形板 （12） ， 所述缆绳 （9） 与弧形板 （12） 滑动连接； 轨道槽 （13） ， 该轨道槽 （13） 开设在横板 （5） 的顶部， 并且所述轨道槽 （13） 贯穿横板 （5） 和套框 （4） ， 以及设置在轨道槽 （13） 内壁两侧之间的折板 （14） ， 所述折板 （14） 的顶部均匀安 装有支撑弹簧 （15） ， 所述支撑弹簧 （15） 的顶部固定连接有配重块 （16） ， 所述配重块 （16） 与 轨道槽 （13） 的内壁滑动连接 。 2.根据权利要求1所述的一种水下机器人用收放装置， 其特征在于： 所述底座 （1） 的顶 部开设有横向槽 （17） ， 所述横向槽 （17） 贯穿底座 （1） ， 所述横向槽 （17） 的内部安装有滑块 （18） ， 所述滑块 （18） 的底部固定连接有橡胶块 （19） ， 所述橡胶块 （19） 延伸至横向槽 （17） 的 外部。 3.根据权利要求2所述的一种水下机器人用收放装置， 其特征在于： 所述横向槽 （17） 的 内壁两侧均固定连接有限位板 （20） ， 所述限位板 （20） 的一端固定连接有弧形条 （21） ， 所述 滑块 （18） 的两侧均固定连接有转杆 （22） ， 所述转杆 （22） 延伸至限位板 （20） 的上方并且与限 位板 （20） 滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种水下机器人用收放装置， 其特征在于： 所述橡胶块 （19） 靠 近弧形条 （21） 的一侧底部一端固定连接有倾斜弹簧 （23） ， 所述倾斜弹簧 （23） 远离橡胶块 （19） 的一端与横向槽 （17） 的内壁固定连接 。 5.根据权利要求2所述的一种水下机器人用收放装置， 其特征在于： 所述滑块 （18） 的顶 部固定连接有充气囊 （24） ， 所述充气囊 （24） 的两侧均固定连接有底板 （25） ， 所述充气囊 （24） 的两侧位于底板 （25） 上方的位置均匀安装有扇风板 （26） ， 所述充气囊 （24） 的顶部与折 板 （14） 滑动连接 。 6.根据权利要求5所述的一种水下机器人用收放装置， 其特征在于： 所述底板 （25） 的顶 部滑动连接有横向滑块 （27） ， 所述横向滑块 （27） 的顶部转动连接有吸尘板 （28） ， 所述吸尘 板 （28） 的顶部与扇风板 （26） 转动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种水下机器人用收放装置， 其特征在于： 所述底板 （25） 和扇 风板 （26） 的顶部均固定连接有海绵 柱 （29） ， 所述吸尘板 （28） 与海绵 柱 （29） 滑动连接 。 8.根据权利要求5所述的一种水下机器人用收放装置， 其特征在于： 所述充气囊 （24） 的 内侧顶部固定连接有硬板 （30） ， 所述硬板 （30） 的底部固定连接有弹性杆 （31） ， 所述滑块 （18） 的顶部开设有延伸槽 （32） ， 所述延伸槽 （32） 与充气囊 （24） 连通， 所述弹性杆 （31） 的底 部延伸至延伸槽 （32） 的内部并且与延伸槽 （32） 的内壁滑动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115196443 A 2一种水下 机器人用收放装 置 技术领域 [0001]本发明涉及线缆收放 技术领域， 具体涉及水 下机器人用收放装置 。 背景技术 [0002]水下机器人， 是一种工作于水下的极限作业机器人， 水下环境恶劣危险， 人的潜水 深度有限， 所以水下机器人已成为开 发海洋的重要工具， 在水下机器人进 行作业的时候， 需 要利用电缆对水 下机器人进行 供电， 电缆的收放对水 下机器人十分重要。 [0003]但是现有的手下机器人用收放设备稳定性较差， 无法在设备使用时被向水的方向 拉扯的力度增加时能够 控制设备的重心向远离水面的方向以及更低位置移动， 不能提高设 备的牢固程度， 缓冲能力较差， 对环境的适应性较低， 不具备干燥功能， 不能避免设备表面 潮湿损坏。 发明内容 [0004]针对现有技术的不足， 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 本发明所述 的一种水下机器人用收放装置， 包括底座， 以及对称设置在底座底部的滚轮， 所述底座的顶 部设置有： 纵向杆， 该纵向杆对称安装在底座的顶部， 以及设置在纵向杆外部的套框， 所述套 框的一侧固定连接有横板， 所述套框远离横板的一侧对称安装有螺栓， 所述螺栓贯穿套框 并且延伸至套框的外部， 能够方便的调节设备的高度， 提高了 设备对环境的适应能力， 能够 避免设备被水面的护栏阻挡； 卷绕架， 该卷绕架安装在套框的一侧， 以及设置在卷绕架一侧的卷绕电机， 所述卷 绕电机的输出端与卷绕架的转动杆固定连接， 所述卷绕架的一侧固定连接有缆绳； 支撑架， 该支撑架安装在横板的顶部， 以及设置在支撑架一侧的斜板， 所述斜板远 离支撑架的一端固定连接有弧形板， 所述缆绳与弧形板滑动连接， 提高了 设备的缓冲能力， 能够避免缆绳被机器人向水 下拉扯时挤压设备造成损坏， 提高了设备的使用寿命； 轨道槽， 该轨道槽开设在横板的顶部， 并且所述轨道槽贯穿横板和套框， 以及设置 在轨道槽内壁两侧之间的折板， 所述折板的顶部均匀 安装有支撑弹簧， 所述支撑弹簧的顶 部固定连接有配重块， 所述配重块与轨道槽的内壁滑动连接， 能够在设备使用时被向水 的 方向拉扯的力度增加时能够 控制设备的重心向远离水面的方向以及更低位置移动， 增加设 备的牢固程度， 避免设备在使用时被缆绳拉扯侧翻， 提高了设备的稳固性。 [0005]优选的， 所述底座的顶部开设有横向槽， 所述横向槽贯穿底座， 所述横向槽的内部 安装有滑块， 所述滑块的底部固定连接有橡胶块， 所述橡胶块延伸至横向槽的外 部。 [0006]优选的， 所述横向槽 的内壁两侧均 固定连接有限位板， 所述限位板 的一端固定连 接有弧形条， 所述滑块的两侧均固定连接有转杆， 所述转杆延伸至限位板的上方并且与限 位板滑动连接 。 [0007]优选的， 所述橡胶块靠近弧形条的一侧底部一端固定连接有倾斜弹簧， 所述倾斜说　明　书 1/5 页 3 CN 115196443 A 3