(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211129902.6 (22)申请日 2022.09.16 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115196325 A (43)申请公布日 2022.10.18 (73)专利权人 中科摩通 （常州） 智能制造股份有 限公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区五星街 道新新村委工业路98号 (72)发明人 赵丹　 (74)专利代理 机构 常州市科佑新创专利代理有 限公司 32672 专利代理师 汤勇 (51)Int.Cl. B65G 47/90(2006.01)B08B 7/00(2006.01) B08B 1/00(2006.01) B08B 1/02(2006.01) 审查员 王艳蒙 (54)发明名称 一种新能源生产线用取 料装置及取 料方法 (57)摘要 本发明属于输送设备技术领域， 具体涉及一 种新能源生产线用取料装置及取料方法， 本新能 源生产线用取料装置包括： 上料平台、 电芯夹取 机构、 电芯防脱机构、 等离子清洗机构和下料平 台； 当电芯夹取机构夹持各电芯并相对电芯防脱 机构向上移动， 以使各电芯脱离相应放置槽； 电 芯夹取机构松开各电芯， 电芯防脱机构通过夹持 位夹持各电芯， 以使等离子清洗机构对各电芯的 上部进行清洗； 本发明通过电芯防脱机构插入泡 沫盒， 能够实现对泡沫盒定位及固定， 电芯夹取 机构能够稳定从泡沫盒中取出电芯， 并且在等离 子清洗机构中清洗电芯时， 能够全方位清洗电 芯， 提高对电芯的清洁 效果。 权利要求书3页 说明书8页 附图9页 CN 115196325 B 2022.11.29 CN 115196325 B 1.一种新能源生产线用取 料装置， 其特 征在于， 包括： 上料平台、 电芯夹取机构、 电芯防脱机构、 等离 子清洗机构和下 料平台； 其中 所述电芯防脱机构活动设置在电芯夹取机构上， 且所述电芯夹取机构、 电芯防脱机构 活动设置在上 料平台、 等离 子清洗机构、 下料平台的上 方； 所述上料平台放置装载有若干电芯的泡沫盒， 泡沫盒上开设有相应放置槽， 以用于放 置电芯； 当所述电芯夹取机构移动至上料平台的上方， 所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝 向泡沫盒移动， 直至所述电芯防脱机构插 入泡沫盒中， 即 所述电芯夹取机构夹持各电芯并相对电芯防脱机构向上移动， 以使各电芯脱离相应放 置槽； 当所述电芯夹取机构朝向等离子清洗机构的上方移动时， 所述电芯防脱机构在电芯夹 取机构的下 方收拢， 以阻碍电芯从所述电芯夹取机构上脱离； 当所述电芯夹取机构移动至等离子清洗机构的上方， 所述电芯夹取机构带动电芯防脱 机构朝向等离子清洗机构移动， 且所述电芯防脱机构在等离子清洗机构抵压下形成夹持 位， 即 所述电芯夹取机构松开各电芯， 所述电芯防脱机构通过夹持位夹持各电芯， 以使所述 等离子清洗机构对各电芯的上部进行清洗； 以及 当所述电芯夹取机构移动至下料平台的上方， 所述电芯夹取机构带动电芯防脱机构朝 向下料平台移动， 直至所述电芯夹取机构松开各电芯， 即 各电芯压迫所述夹持位分开， 以使所述下 料平台接收各电芯； 所述电芯夹取机构包括： 移动机 械手、 转动盘、 移动横梁和至少一个夹取组件； 所述移动机械手活动设置在上料平台、 等离子清洗机构、 下料平台的上方， 所述转动盘 活动设置在移动机械手上， 所述移动横梁活动设置在转动盘的底部， 各所述夹取组件活动 设置在移动横梁的底部； 所述移动机械手在上料平台、 等离子清洗机构、 下料平台的上方移动， 且所述转动盘驱 动移动横梁转动， 即 带动各所述夹取组件移动、 转向、 上升及下降， 以使各 所述夹取组件夹取相应电芯； 所述夹取组件 包括： 第一气缸、 第一连接座、 左夹取 单元和右夹取 单元； 所述第一气缸的活动部连接第一连接座， 所述左夹取单元、 右夹取单元分别连接第一 连接座的左侧、 右侧； 所述第一气缸推动第一连接座沿X轴方向进行移动， 以带动所述左夹取单元、 右夹取单 元沿Y轴方向靠 近或远离， 即 当所述左夹取 单元、 右夹取 单元靠近时， 以夹持电芯， 或 当所述左夹取 单元、 右夹取 单元远离时， 以松开电芯； 所述第一连接座的两侧分别通过相应第一X轴轨道连接在移动横梁上； 所述左夹取 单元、 右夹取 单元分别通过相应第一Y轴轨道连接在移动横梁上； 所述左夹取 单元包括： 左连接片和左夹持头； 所述左连接片的两侧分别活动连接相应第一Y轴轨道， 所述左连接片上开设有左斜孔， 以用于插 入固定在所述第一连接座上的左引导柱；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115196325 B 2所述左夹持头安装在左连接片的底部； 当所述第 一连接座沿X轴方向进行移动时， 所述左引导柱通过左斜孔推动左连接片 沿Y 轴方向移动， 即 带动所述左夹持头沿Y轴方向移动； 所述右夹取 单元包括： 右连接片和右夹持头； 所述右连接片的两侧分别活动连接相应第一Y轴轨道， 所述右连接片上开设有右斜孔， 以用于插 入固定在所述第一连接座上的右引导柱； 所述右夹持头安装在右连接片的底部； 当所述第 一连接座沿X轴方向进行移动时， 所述右引导柱通过右斜孔推动右连接片 沿Y 轴方向移动， 即 带动所述右夹持头沿Y轴方向移动。 2.如权利要求1所述的新能源生产线用取 料装置， 其特 征在于， 所述上料平台设置有泡沫盒放置位， 以定位相应泡沫盒及泡沫盒上 各放置槽。 3.如权利要求1所述的新能源生产线用取 料装置， 其特 征在于， 所述左夹持头、 右夹持头的夹持部呈L形设置 。 4.如权利要求1所述的新能源生产线用取 料装置， 其特 征在于， 所述电芯防脱机构包括： 活动设置在移动横梁上的左防脱组件和右防脱组件； 所述左防脱组件 包括： 左防脱驱动单 元、 左防脱杆和若干左防脱片； 所述左防脱驱动单元活动连接左防脱杆的两侧， 且所述左防脱杆位于夹取组件的下 方， 各所述左防脱片活动套装在左防脱杆 上且间隔设置； 所述右防脱组件 包括： 右防脱驱动单 元、 右防脱杆和若干右防脱片； 所述右防脱驱动单元活动连接右防脱杆的两侧， 且所述右防脱杆位于夹取组件的下 方， 各所述右防脱片活动套装在右防脱杆 上且间隔设置； 当所述移动横梁移动至上料平台的上方， 所述移动机械手通过移动横梁驱动各夹取组 件、 左防脱组件和右防脱组件朝向泡沫盒移动， 直至各所述左防脱片、 各右防脱片插入泡沫 盒中， 即 各所述夹取组件夹持各电芯， 各所述夹取组件在移动机械手驱动下上抬且各左防脱 片、 各右防脱片分别在左防脱驱动单元、 右防脱驱动单元驱动下下压， 以使各电芯脱离相应 放置槽； 当所述移动横梁朝向等离子清洗机构的上方移动 时， 所述左防脱杆、 右防脱杆分别在 左防脱驱动单 元、 右防脱驱动单 元驱动下相向运动， 以阻碍电芯从各 所述夹取组件上脱离； 当所述移动横梁移动至等离子清洗机构的上方， 所述移动机械手通过移动横梁驱动各 夹取组件、 左防脱组件和右防脱组件朝向泡沫盒移动， 所述左防脱杆上各左防脱片、 右防脱 杆上各右防脱片在等离子清洗机构抵压下相向摆动， 且左防脱驱动单元、 右防脱驱动单元 分别驱动左防脱杆、 右防脱杆相向运动， 直至各左防脱片与相应右防脱片抵住电芯两侧并 撑开， 即 各所述夹取组件松开各电芯， 各所述左防脱片与相应右防脱片形成的夹持位夹持各电 芯； 当所述移动横梁移动至下料平台的上方， 所述移动机械手通过移动横梁驱动各夹取组权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115196325 B 3