(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211122735.2 (22)申请日 2022.09.15 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115231259 A (43)申请公布日 2022.10.25 (73)专利权人 中科摩通 （常州） 智能制造股份有 限公司 地址 213000 江苏省常州市钟楼区五星街 道新新村委工业路98号 (72)发明人 赵丹　 (74)专利代理 机构 常州市科佑新创专利代理有 限公司 32672 专利代理师 汤勇 (51)Int.Cl. B65G 47/248(2006.01)B65G 47/52(2006.01) B08B 1/00(2006.01) 审查员 王慧军 (54)发明名称 一种多功能的双层中转台及新能源电池生 产工艺 (57)摘要 本发明属于电芯生产输送设备技术领域， 具 体涉及一种多功能的双层中转台及新能源电池 生产工艺， 本多功能的双层中转台包括： 架 体、 上 层输送组件、 下层输送组件和姿态调整组件； 姿 态调整组件在下层输送组件抵压下朝向上层输 送组件翻转， 以使姿态调整组件的顶部抵压上层 输送组件中装 载的电芯； 姿态调整组件的底部抵 住下层输送组件并翻转， 以使姿态调整组件的底 部抵压下层输送组件中装载的电芯并清理电芯 的表面； 本发明能够实现双工位中转电芯， 同时 通过姿态调整组件在上层输送组件与下层输送 组件相对移动时实现调整电芯的姿态， 方便机械 手定位并稳定夹持电芯， 同时能够 清理电芯表面 的杂质， 避免杂质污染电芯而影响后续贴胶工 序。 权利要求书3页 说明书9页 附图10页 CN 115231259 B 2022.12.06 CN 115231259 B 1.一种多功能的双 层中转台， 其特 征在于， 包括： 架体、 上层输送组件、 下层输送组件和姿态调整组件； 其中 所述上层输送组件、 下层输送组件分别活动设置在架体的上层、 下层； 所述姿态调整组件活动设置在上层输送组件上； 所述架体上对应上层输送组件分别设置上层上料位置、 上层下料位置， 所述架体上对 应下层输送组件分别设置下层上 料位置、 下层下 料位置； 当所述上层输送组件从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送组件从下层 下料位置朝向下层上料位置运动时， 所述姿态调整组件在下层输送组件抵压下朝向上层输 送组件翻转， 以使所述姿态调整组件的顶部 抵压上层输送组件中装载的电芯， 即 调整电芯在所述上层输送组件中的姿态； 以及 当所述上层输送组件从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送组件从下层 上料位置朝向下层下料位置运动时， 所述姿态调整组件的底部抵住下层输送组件并翻转， 以使所述姿态调整组件的底部 抵压下层输送组件中装载的电芯并清理电芯的表面， 即 调整电芯在所述下层输送组件中的姿态； 所述上层输送组件包括： 上层输送横梁、 上层输送轨道、 上层输送驱动件和至少一块上 层输送板； 所述上层输送轨道位于上层输送横梁的两侧， 所述上层输送轨道安装在架体的上层， 且所述上层输送横梁通过 上层输送驱动件与上层输送轨道活动连接； 各所述上层输送板水平设置在上层输送横梁上， 以用于装载电芯； 所述上层输送驱动件驱动上层输送横梁在上层输送轨道上移动， 即 当所述上层输送横梁带动各上层输送板移动至上层上料位置时， 以使各所述上层输送 板装载电芯； 当所述上层输送横梁带动各上层输送板移动至上层下料位置时， 以使各所述上层输送 板卸下电芯； 上按压单 元包括： 水平铰接在转动板顶部的上按压 板； 所述上按压 板朝向上层输送横梁内侧设置； 下按压单 元包括： 竖直设置在转动板底部的柔 性橡胶板； 所述柔性橡胶板上朝向上层输送横梁外侧设置若干齿条， 且各所述齿条从上至下间隔 设置在柔 性橡胶板上， 相邻两所述齿条之间设置有变形槽； 当所述柔性橡胶板前侧的各齿条抵住 下层限位条时， 所述柔性橡胶板朝向下层输送板 翻转， 以使各所述齿条张开以贴于下层装载位中电芯的顶部， 且各所述齿条按压电芯并刮 除电芯表面的杂质； 当所述柔性橡胶板背侧抵住下层限位条时， 各所述齿条收缩以阻碍柔性橡胶板变形， 进而带动所述 转动板朝向上层输送板翻转， 以带动所述上按压 板朝向上层装载位翻转， 即 所述上按压 板按压相应上层装载位中电芯； 所述转动板的内部开设有气道， 所述柔性橡胶板开设有连通气道的空腔， 且所述柔性 橡胶板背侧对应各齿 条处开设有若干V形孔， 所述转动板开设有 连通气道的抽气孔， 所述抽 气孔与气泵相连通； 当所述柔性橡胶板背侧抵住 下层限位条时， 所述柔性橡胶板背侧 弯折以打开各V形孔，权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115231259 B 2即 所述气泵通过抽气孔、 气道、 空腔及各V形孔以将齿条刮至下层限位条 上的杂质抽出； 所述上按压板的上方设置上检测板， 所述上按压板的下方设置下检测板， 所述上检测 板、 下检测板水平设置在检测杆 上； 当所述上层输送横梁从上层上料位置朝向上层下料位置运动且下层输送横梁从下层 下料位置朝向下层上料位置运动时， 且当相应上层装载位中未装载电芯， 所述上按压板抵 压下检测板上相应 触点， 以发出相应上层装载位中未装载电芯信号； 当所述上层输送横梁从上层下料位置朝向上层上料位置运动且下层输送横梁从下层 上料位置朝向下层下料位置运动时， 且当相应下层装载位中装载电芯， 所述上按压板抵压 上检测板上相应 触点， 以发出相应下层装载位中装载电芯信号。 2.如权利要求1所述的多功能的双 层中转台， 其特 征在于， 所述上层输送板的两侧分别设置上层限位条， 各所述上层限位条上开设若干上层限位 槽， 即 两所述上层限位条 上相对应的上层限位槽之间形成上层装载位， 以用于装载电芯。 3.如权利要求2所述的多功能的双 层中转台， 其特 征在于， 所述上层输送 组件还包括： 若干设置在上层输送横梁上的第 一位置传感器和第 一报警 器； 各所述第一位置传感器对应各上层输送板设置， 所述第 一报警器与各第一位置传感器 电性相连； 所述第一 位置传感器 检测位于相应上层装载位内电芯的高度， 即 当所述上层输送板移动至上层下料位置且上层装载位内电芯的高度超出设定值时， 所 述第一报警器发出警示。 4.如权利要求3所述的多功能的双 层中转台， 其特 征在于， 所述下层输送组件包括： 下层输送横梁、 下层输送轨道、 下层输送驱动件和至少一块下 层输送板； 所述下层输送轨道位于下层输送横梁的两侧， 所述下层输送轨道安装在架体的下层， 且所述下层输送横梁通过 下层输送驱动件与下层输送轨道活动连接； 各所述下层输送板水平设置在下层输送横梁上， 以用于装载电芯； 所述下层输送驱动件驱动下层输送横梁在下层输送轨道上移动， 即 当所述下层输送横梁带动各下层输送板移动至下层上料位置时， 以使各所述下层输送 板装载电芯； 当所述下层输送横梁带动各下层输送板移动至下层下料位置时， 以使各所述下层输送 板卸下电芯。 5.如权利要求 4所述的多功能的双 层中转台， 其特 征在于， 所述下层输送板的两侧分别设置下层限位条， 各所述下层限位条上开设若干下层限位 槽， 即 两所述下层限位条 上相对应的下层限位槽之间形成下层装载位， 以用于装载电芯； 所述下层输送 组件还包括： 若干设置在下层输送横梁上的第 二位置传感器和第 二报警 器；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115231259 B 3