(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211073092.7 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 深圳市锐明技 术股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区学苑大 道1001号南山智园Bl栋21-23楼 (72)发明人 李睿　林旭南　黄凯明　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 马迪 (51)Int.Cl. G06V 30/19(2022.01) G06Q 10/08(2012.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 箱号识别模型的训练方法、 箱号识别方法、 装置及设备 (57)摘要 本发明公开了一种箱号识别模型的训练方 法、 箱号识别方法、 装置及设备。 箱号识别模型的 训练方法， 包括： 获取各集装箱图片样本， 以及分 别与各集装箱图片样本匹配的标签数据； 将各集 装箱图片样本输入至初始Swin模型中， 得到各集 装箱号识别结果； 根据各集装箱号识别结果， 以 及分别与各集装箱图片样本匹配的标签数据， 对 初始Swin模型进行调整， 得到目标Swin模型。 本 发明实施例的技术方案能够节约人工成本， 在不 受自然环境影响的前提下， 提升箱号识别的效 率。 权利要求书2页 说明书10页 附图6页 CN 115393871 A 2022.11.25 CN 115393871 A 1.一种箱号识别模型的训练方法， 其特 征在于， 包括： 获取各集装箱图片样本， 以及分别与各 所述集装箱图片样本匹配的标签数据； 将各所述集装箱图片样本 输入至初始Sw in模型中， 得到各集装箱号识别结果； 根据所述各集装箱号识别结果， 以及分别与各所述集装箱图片样本匹配的标签数据， 对初始Sw in模型进行调整， 得到目标Sw in模型。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述初始Swin模型包括目标Swin骨干模 型、 目标融合层、 目标解码器以及前向传播网络； 其中， 目标Swin骨干模型包括可变目标结 构。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 将各所述集装箱图片样本输入至初始Swin 模型中， 得到各集装箱号识别结果， 包括： 通过所述目标Swin骨干模型， 对各所述集装箱图片样本进行特征提取， 以及逐层位置 编码， 得到第一输出矩阵； 通过所述目标融合层， 对所述第一输出矩阵进行 特征融合， 得到特 征融合数据； 通过所述目标解码器获取位置查询向量， 并根据 所述特征融合数据以及所述位置查询 向量， 确定第二输出矩阵； 通过所述前向传播网络， 根据所述第二输出矩阵确定目标字符、 目标位置以及目标类 别置信度。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 根据 所述特征融合数据以及所述位置查询 向量， 确定第二输出矩阵， 包括： 通过所述目标解码器根据目标网格坐标， 确定目标锚点； 通过所述目标解码器， 根据所述目标锚点、 预设相对坐标系、 所述位置查询向量， 以及 所述特征融合数据， 确定所述第二输出矩阵。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 通过所述前向传播网络， 根据所述第二输 出矩阵确定目标字符， 包括： 通过所述前向传播网络获取目标多层感知机； 通过所述前向传播网络、 所述目标多层感知机以及所述第二输出矩阵， 确定目标字符。 6.一种箱号识别方法， 其特 征在于， 包括： 获取待检测集装箱图片； 通过如权利 要求1‑5任一项所述的方法训练得到的目标Swin模型对所述待检测集装箱 图片进行图像分析， 得到待检测集装箱号 位置、 待检测集装箱号类型以及待检测集装箱号。 7.一种箱号识别模型的训练装置， 其特 征在于， 包括： 样本数据获取模块， 用于获取各集装箱图片样本， 以及分别与各所述集装箱图片样本 匹配的标签数据； 识别结果确定模块， 用于将各所述集装箱图片样本输入至初始Swin模型中， 得到各集 装箱号识别结果； 目标Swin模型确定模块， 用于根据所述各集装箱号识别结果， 以及分别与各所述集装 箱图片样本匹配的标签数据， 对初始Sw in模型进行调整， 得到目标Sw in模型。 8.一种箱号识别装置， 其特 征在于， 包括： 图片获取模块， 用于获取待检测集装箱图片；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115393871 A 2数据获取模块， 用于通过如权利要求1 ‑5任一项所述的方法训练得到的目标Swin模型 对所述待检测 集装箱图片进行图像分析， 得到待检测 集装箱号位置、 待检测 集装箱号类型 以及待检测集装箱号。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 至少一个处 理器； 以及 与所述至少一个处 理器通信连接的存 储器； 其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序， 所述计算机程序被所 述至少一个处理器执行， 以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1 ‑5中任一项所述的 箱号识别模型的训练方法， 或者， 执 行权利要求6所述的箱号识别方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质存储有计算机指 令， 所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1 ‑5中任一项所述的箱号识别模型 的训练方法， 或者， 执 行权利要求6所述的箱号识别方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115393871 A 3