(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210942675.2 (22)申请日 2022.08.08 (71)申请人 深圳进化动力数码科技有限公司 地址 518035 广东省深圳市前海深港合作 区南山街道桂湾三路91号景兴海上大 厦4101-410 3 (72)发明人 黄伟冰　高路房　傅晟　林彦好　 张威　苏木荣　石昱星　冯春　 戴思璋　揭佳明　石雯静　 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06F 16/9537(2019.01) G05D 1/02(2020.01) B07C 3/14(2006.01) G06T 7/70(2017.01) (54)发明名称 智能分拣方法、 装置、 设备及存 储介质 (57)摘要 本申请涉及一种智能分拣方法、 装置、 设备 及存储介质， 应用在线上购物领域， 其中方法包 括： 获取用户订单信息； 根据商品编号在预设的 商品数据库中查询与述商品编号对应的商品地 址； 根据分拣装置所在地址、 商品地址以及预设 在智能分拣系统中的仓库地图规划行进路线， 控 制分拣装置按照行进路线依次对用户订单信息 中的商品进行分拣； 待分拣装置行进至商品地 址， 控制图像获取单元获取货架的图像信息并根 据图像信息确定货架上的商品位置； 根据商品位 置控制分拣装置拾取与商品数量相匹配的商品； 本申请具有的技术效果是： 实现了通过控制分拣 装置对用户订单信息中的商品进行自动分拣的 效果， 减少了人工分拣商品的可能， 进而有助于 减少人工成本 。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 115271606 A 2022.11.01 CN 115271606 A 1.一种智能分拣方法， 其特征在于， 所述方法应用于智能分拣系统， 所述智能分拣系统 包括用于对仓库内的商品进行拾取和 运输的分拣装置以及设置在分拣装置上的图像获取 单元， 所述方法包括： 获取待处理订单库中的用户订单信 息， 所述用户订单信 息包括商 品编号以及与所述商 品编号对应的商品数量； 根据所述商品编号在预设的商品数据库中查询与所述商品编号对应的商品地址； 根据分拣装置所在地址、 商品地址以及预设在智能分拣系统中的仓库地图规划行进路 线， 控制所述分拣装置按照行进路线依次对所述用户订单信息中的商品进行分拣； 待分拣装置行进至所述商 品地址时， 控制所述图像获取单元获取货架的图像信 息并根 据所述图像信息确定货架上的商品位置； 根据所述商品位置控制所述分拣装置拾取与所述商品数量相匹配的商品。 2.根据权利要求1所述的方法， 所述用户订单信 息还包括与商 品编号对应的第 一名称， 其特征在于， 所述根据所述商品位置控制所述分拣装置拾取与所述商品数量相匹配的商 品， 具体包括： 控制所述图像获取 单元扫描商品的特 征信息， 得到商品特 征信息对应的第二名称； 将所述第二名称与所述第一名称进行对比； 若所述第二名称与 所述第一名称一致， 则根据所述商 品位置控制所述分拣装置拾取与 所述商品数量相匹配的商品。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述将所述第 二名称与 所述第一名称进 行对比之后， 还 包括： 若所述第二名称与所述第一名称不一致， 则将第一名称对应的用户订单信息、 商品地 址以及第二名称对应的商品地址存 储至预设的问题订单库中； 将所述第二名称对应的商品地址修改为所述第一名称对应的商品地址； 所述根据分拣装置所在地址、 商 品地址以及预设在智能分拣系统中的仓库地图规划行 进路线， 具体包括： 待分拣装置完成当前用户订单信 息中商品的拾取时， 获取所述问题订单库中的问题订 单信息； 根据所述问题订单信息中的商品编号在所述商品数据库中查询与所述商品编号对应 的商品地址； 对比问题订单库中第一名称对应的商品地址与所述商品数据库中的商品地址； 若问题订单库中第 一名称对应的商品地址与所述商 品数据库中的商 品地址不一致， 则 控制所述分拣装置前往所述商品数据库中商品地址； 待分拣装置行进至所述商 品地址时， 控制所述图像获取单元获取货架的图像信 息并根 据所述图像信息确定货架上的商品位置； 控制分拣装置根据所述商品数量对位于所述商品位置的商品进行拾取。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 在所述对比问题订单库中第 一名称对应的 商品地址与所述商品数据库中的商品地址之后， 还 包括： 若问题订单库中第 一名称对应的商品地址与所述商 品数据库中的商 品地址一致， 则控 制所述分拣装置前往问题订单库中第二名称对应的商品地址；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115271606 A 2控制所述图像获取 单元扫描商品的特 征信息得到特 征信息对应的第二名称； 将所述第一名称与所述第二名称进行对比； 若所述第一名称与 所述第二名称一致， 则控制分拣装置根据所述商 品数量对位于所述 商品位置的商品进行拾取。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述控制所述图像获取单元扫描商品的 特征信息之后， 还 包括： 若商品的特征信 息无法识别， 则控制图像获取单元扫描特征信 息无法识别的商 品所在 货架上其它商品的特 征信息， 获得其它商品特 征信息对应的第二名称； 若其它商品特征信 息对应的第 二名称与用户订单信 息中的第一名称一致， 则控制分拣 装置对特 征信息无法识别的商品进行拾取。 6.根据权利要求1所述的方法， 所述智能分拣系统还包括设置在分拣装置上用于对已 拾取商品进行称重的压力感应设备， 其特征在于， 所述用户订单信息还包括每种商品对应 的第一重量以及所有商品对应的第二重量， 在所述控制所述分拣装置按照行进路线依次对 所述用户订单信息中的商品进行分拣之后， 还 包括： 控制所述压力感应设备对已拾取商品进行称重， 得到已拾取商品对应的第三重量； 用所述第三重量减去所述第二重量得到 重量差值； 若所述重量差值超出预设的范围， 则控制所述图像获取单元扫描已拾取商 品的特征信 息， 得到特 征信息对应的第二名称； 将所述用户订单信息中的第一名称与获取到的特 征信息对应的第二名称进行对比； 若不存在有与所述第一名称一 致的第二名称， 则查询所述第一名称对应的第一重量； 将所述第一重量与所述重量差值进行对比； 若所述第一重量与 所述重量差值之间的差值在预设的范围之内， 则控制所述分拣装置 前往所述第一名称对应的商品地址对商品进行拾取。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述待处理订单库包括第 一订单库和第 二 订单库， 所述获取待处 理订单库中的用户订单信息， 具体包括： 将所述待处 理订单库中的第一名称与预设的非抗压商品库中的商品名称进行对比； 若非抗压商 品库中的存在有与所述第 一名称一致的商 品名称， 则将所述第 一名称对应 的用户订单信息存 储至预设的第一 订单库中； 否则将所述第一名称对应的用户订单信息存 储至预设的第二 订单库中； 按照第一 订单库、 第二 订单库的顺序获取用户订单信息 。 8.一种智能分拣装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 订单获取模块(301)， 用于获取待处理订单库中的用户订单信息， 所述用户订单信息包 括商品编号以及与所述商品编号对应的商品数量； 地址查询模块(302)， 用于根据所述商品编号在预设的商品数据库中查询与所述商品 编号对应的商品地址； 路线规划模块(303)， 用于根据分拣装置所在地址、 商品地址以及预设在智能分拣系统 中的仓库地图规划行进路线， 控制所述分拣装置按照行进路线依次对所述用户订单信息中 的商品进行分拣； 位置获取模块(304)， 用于待分拣装置行进至所述商品地址， 控制所述图像获取单元获权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115271606 A 3