(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211053924.9 (22)申请日 2022.08.30 (71)申请人 深圳市欣 视景科技股份有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区朗山路 中同方信息 港B栋4A (72)发明人 董虎　陈瑞　鲍波　 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65G 1/137(2006.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 快件智能处 理方法及系统 (57)摘要 本申请提供了一种快件智能处理方法和系 统， 其中该方法包括： 通过具备多层分拣格口的 分拣机执行分拣指令， 所述分拣指令用于控制所 述分拣机将快件 抛入相应分拣格口； 所述分拣格 口连通的集包输送机构感测所述分拣格口导向 进入所述集包输送机构的快件， 获得所述分拣格 口对应集包装置归集的快件数量； 发起所述仓储 管理服务(WMS)对应于所述分拣格口分配的类别 校验所述快件 数量； 根据所述快件 数量的校验结 果定位所述快件输送的故障点。 本申请提出的方 法在集包输送机构所进行的快件感测下实现了 分拣和集包过程中的智能化。 权利要求书2页 说明书15页 附图6页 CN 115504130 A 2022.12.23 CN 115504130 A 1.一种快件智能处 理方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 通过具备多层 分拣格口的分拣机执行分拣指令， 所述分拣指令用于控制所述分拣机将 快件抛入相应分拣格口； 所述分拣格口连通的集包输送机构感测所述分拣格口导向进入所述集包输送机构的 快件， 获得 所述分拣格口对应集包 装置归集的快件数量； 发起所述仓储管理服 务(WMS)对应于所述分拣格口分配的类别校验所述快件数量； 根据所述快件数量的校验结果定位所述快件输送的故障点。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述通过具备多层分拣格口的分拣机执行 分拣指令， 包括： 控制执行所述分拣机各层所输送快件的识别获得 快件类别； 根据所述快件类别生成所述快件的分拣指令， 所述分拣指令用于控制所述快件抛入所 述快件类别对应的分拣格口； 根据所述分拣指令控制输送至相应分拣格口 的快件抛入所述分拣格口。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述集包输送机构装设光电传感器， 所述 分拣格口连通的集包输送机构感测所述分拣 格口导向进入所述集包输送机构的快件， 获得 所述分拣格口对应集包 装置归集的快件数量， 包括： 在所述分拣机将快件抛入分拣格口， 由所述分拣格口向所述集包输送机构导出之后， 所述光电传感器感测所述快件通过 所述集包输送机构； 根据所述光电传感器感测到的快件通过， 发起计数获得当前所对应的快件数量， 所述 快件数量随着所述快件在所述 集包输送机构的流 通发起数值更新。 4.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述集包输送机构包括连通所述分拣格口 的输送腔 体以及布置于所述输送腔体内部的裙挡， 所述光电传感器装设于所述输送腔体的 底部； 所述根据所述 光电传感器感测到的快件通过， 发起计数获得当前 所对应的快件数量： 根据所述光电传感器感测到的快件触发计数， 由所得计数数值更新快件数量获得当前 所对应的快件数量。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述光电传感器还适配每一分拣格口装设 于所述集包输送机构的相对位置， 所述 光电传感器用于感测所述分拣格口导出的快件； 所述快件数量包括对应于分拣格口的格口快件数量和快件总量， 所述根据所述光电传 感器感测到的快件通过， 发起计数获得当前 所对应的快件数量， 包括： 响应所述光电传感器感测到所在 分拣格口导出的快件发起计数， 由所述计数数值获得 所述分拣格口当前对应的格口快件数量； 面向于所在的一组分拣格口汇总所述格口快件数量获得对应的快件总量， 该组分拣格 口包括所述多层分拣 格口在垂直方向上层叠分布的若干 分拣格口， 且该组分拣格口连通一 输送腔体。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述发起所述仓储管理服务(WMS)对应于 所述分拣格口分配的类别校验所述快件数量， 包括： 向所述仓储管理服 务(WMS)上报所述快件数量； 将上报的所述快件数量与仓储控制服务(WCS)归属于所述分拣格口的快件识别量进行权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115504130 A 2一致性校验， 所得到的校验结果用于指示所述集包输送机构执行的快件传送是否发生故 障。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述快件数量包括对应于分拣格口的格口 快件数量和快件总量， 所述将上报的所述快件数量与仓储控制服务(WCS)归属于所述分拣 格口的快件识别量进行一 致性校验， 包括： 根据所述快件总量对应的一组分拣格口从仓储控制服务(WCS)获取归属于该组分拣格 口的快件识别量； 校验所述快件总量和快件识别量， 判断二者是否一致， 如果不一致， 则根据所述格口快 件数量针对分拣 格口执行二次校验， 所得到的校验结果用于指示所述集包输送机构发生 故 障所对应的分拣格口。 8.根据权利要求7所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述格口快件数量针对分拣格口 执行二次校验， 包括： 根据所述格口快件数量对应的分拣格口从仓储控制服务(WCS)获取归属于所述分拣格 口的快件识别量； 针对所述分拣格口， 进行所述格口快件数量和快件识别量的一致性校验得到校验结 果。 9.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述分拣格口连通的集包输送机构 感测所 述分拣格口导向进入所述集包输送机构的快件， 获得所述分拣格口对应集包装置归集的快 件数量之后， 所述方法还 包括： 通过装设于所述集包输送机构底部的光电传感器感测得到所述快件落入集包装置之 后， 发起计时； 相对所述仓储控制服务(WCS)识别到下一快件的时间差， 监测计时所得时长是否超时， 所述下一快件是继所述快件之后也将落入所述 集包装置的快件； 如果所述时长超时， 则定位所述 集包输送机构发生故障。 10.一种快件智能处 理系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 具备多层分析格口的分拣机， 所述分拣机用于执行分拣指令， 所述分拣指令用于控制 所述分拣机将快件抛入相应分拣格口； 与所述分拣格口连通的集包输送机构， 所述集包输送机构用于感测所述分拣格口导向 进入所述 集包输送机构的快件， 获得 所述分拣格口对应集包 装置归集的快件数量； 仓储管理服务(WMS)， 所述仓储管理服务(WMS)用于对应于所述分拣格口分配的类别发 起校验所述快件数量； 所述仓储管理服务(WMS)进一步用于根据所述快件数量的校验结果定位所述快件输送 的故障点， 所述故障点用于指示所述快件输送中的故障点分布。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115504130 A 3