(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210940037.7 (22)申请日 2022.08.05 (71)申请人 华能秦煤瑞金发电有限责任公司 地址 341100 江西省赣州市赣县茅店镇上 坝村华能秦煤瑞金电厂 (72)发明人 何胜　付小东　陈常青　罗建民　 郭通　吴利平　赖军　李华　熊莉　 皮永红　邹强宇　 (74)专利代理 机构 北京睿博行远知识产权代理 有限公司 1 1297 专利代理师 应琼婷 (51)Int.Cl. G06V 20/62(2022.01) G06V 30/146(2022.01) G06V 30/148(2022.01)G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种灰库自助装车连锁集控方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种灰库自助装车连锁集控 方法及系统， 通过应用以上技术方案， 车辆驶入 装车区时， 获取车牌图像， 对所述车牌图像进行 预处理， 得到 车牌信息； 根据车牌信息识别车辆， 得到车辆信息， 根据所述粉煤灰电子订单和车辆 信息确定灌装量， 根据所述灌装量进行装车并获 取装车信息； 装车结束后， 对车辆进行称重得到 粉煤灰实际量， 根据所述粉煤灰电子订单、 所述 车辆信息、 所述装车信息和所述粉煤灰实际量生 成发货单， 车辆驶离装车区后， 根据GPS定位确保 车辆到达 所述目标地点， 客户根据所述发货单进 行验收。 本申请通过对车牌图像进行预处理， 从 而准确识别出车辆信息， 减少了外界或其它因素 对图像的干 扰， 提高了车辆识别的精度。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115497081 A 2022.12.20 CN 115497081 A 1.一种灰库自助装车连锁集控方法， 其特征在于， 预设粉煤灰电子订单， 所述粉煤灰电 子订单中包括粉煤灰目标量、 客户信息和目标地 点， 所述方法包括： 车辆驶入 装车区时， 获取 车牌图像， 对所述车牌图像进行 预处理， 得到车牌信息； 根据车牌信息识别车辆， 得到车辆信息， 根据所述粉煤灰电子订单和车辆信息确定灌 装量， 根据所述灌装量进行装车并获取装车信息； 装车结束后， 对车辆进行称重得到粉煤灰实际量， 根据所述粉煤灰电子订单、 所述车辆 信息、 所述装车信息和所述粉煤灰实际量生成发货单， 车辆驶离装车区后， 根据GPS定位确 保车辆到达所述目标地 点， 客户根据所述发货单进行验收。 2.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 对所述车牌图像进行 预处理， 具体为： 所述预处 理依次包括车牌校正、 车牌定位、 车牌字符分割和车牌字符识别； 所述车牌校正具体为： 对所述车牌图像的倾 斜角度进行旋转处 理， 校正车牌； 所述车牌定位具体为： 对校正后的车牌图像依次进行加权平均法灰度处理、 直方图均衡化对比度处理、 图像 中值滤波降噪处 理、 图像二 值法明暗度处 理， 得到初步图像； 对所述初步图像依次进行边缘检测、 膨胀处理、 除燥腐蚀处理、 边界提取， 得到车牌区 域； 所述车牌字符分割具体为： 将所述车牌区域划分出n个投影区域， 每个投影区域对应一个字符， 根据投影区域产生 投影块， 根据投影块宽度和投影块数量对车牌区域进行分割， 得到分割后的车牌字符； 所述车牌字符识别具体为： 采用BP神经网络算法识别分割后的车牌字符， 得到车牌信息 。 3.如权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 所述车牌字符分割还具体为： 若所述投影块数量 为n， 则对车牌区域进行分割。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在根据车牌信息识别车辆得到车辆信息之 后， 粉煤灰仓库口预设有检测模块， 所述方法还 包括： 检测粉煤灰仓库口处的输出电压来判断该处是否存在车辆； 若输出电压超过阈值电压， 则该处存在车辆； 若输出电压未超过阈值电压， 则该处不存在车辆 。 5.如权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 客户根据所述发货单进行验收， 具体为： 根据所述粉煤灰目标量、 所述灌装量和所述粉煤灰实际量判断是否符合验收标准。 6.一种灰库自助装车连锁集控系统， 其特征在于， 预设粉煤灰电子订单， 所述粉煤灰电 子订单中包括粉煤灰目标量、 客户信息和目标地 点， 所述系统包括： 处理模块， 用于车辆驶入装车区时， 获取车牌图像， 对所述车牌图像进行预处理， 得到 车牌信息； 灌装模块， 用于根据 车牌信息识别车辆， 得到车辆信息， 根据 所述粉煤灰电子订单和车 辆信息确定灌装量， 根据所述灌装量进行装车并获取装车信息； 验收模块， 用于装车结束后， 对车辆进行称重得到粉煤灰实际量， 根据 所述粉煤灰电子 订单、 所述车辆信息、 所述装车信息和所述粉煤灰实际量生成发货单， 车辆驶离装车区后，权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115497081 A 2根据GPS定位确保车辆 到达所述目标地 点， 客户根据所述发货单进行验收。 7.如权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述处 理模块， 具体用于： 所述预处 理依次包括车牌校正、 车牌定位、 车牌字符分割和车牌字符识别； 所述车牌校正具体为： 对所述车牌图像的倾 斜角度进行旋转处 理， 校正车牌； 所述车牌定位具体为： 对校正后的车牌图像依次进行加权平均法灰度处理、 直方图均衡化对比度处理、 图像 中值滤波降噪处 理、 图像二 值法明暗度处 理， 得到初步图像； 对所述初步图像依次进行边缘检测、 膨胀处理、 除燥腐蚀处理、 边界提取， 得到车牌区 域； 所述车牌字符分割具体为： 将所述车牌区域划分出n个投影区域， 每个投影区域对应一个字符， 根据投影区域产生 投影块， 根据投影块宽度和投影块数量对车牌区域进行分割， 得到分割后的车牌字符； 所述车牌字符识别具体为： 采用BP神经网络算法识别分割后的车牌字符， 得到车牌信息 。 8.如权利要求7所述的系统， 其特征在于， 所述系统还包括分割模块， 所述分割模块用 于： 若所述投影块数量 为n， 则对车牌区域进行分割。 9.如权利要求6所述的系统， 其特征在于， 所述系统中还包括检测模块， 所述检测模块 预设在粉煤灰仓库口， 所述检测模块用于： 检测粉煤灰仓库口处的输出电压来判断该处是否存在车辆； 若输出电压超过阈值电压， 则该处存在车辆； 若输出电压未超过阈值电压， 则该处不存在车辆 。 10.如权利要求6所述的系统， 其特 征在于， 所述验收模块， 具体用于： 根据所述粉煤灰目标量、 所述灌装量和所述粉煤灰实际量判断是否符合验收标准。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115497081 A 3