(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210867660.4 (22)申请日 2022.07.22 (71)申请人 中冶华天工程 技术有限公司 地址 243000 安徽省马鞍山市经济技 术开 发区湖西南路259号福昌工业园 (72)发明人 罗龙　王来信　周同心　李振　 (74)专利代理 机构 马鞍山市金桥专利代理有限 公司 341 11 专利代理师 王丞 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06V 20/62(2022.01) (54)发明名称 一种汽车受卸 系统智能调度方法 (57)摘要 本发明公开了一种汽车受卸系统智能调度 方法， 包括由来料汽车信息读取系统、 进出车辆 识别系统、 汽车受料槽或带卸车料棚的受料槽、 带有压力传感器的受料仓、 仓下给料设备、 向原 料场进料的运输系统及其控制系统、 料仓编号显 示大屏和手持调度系统信息接收终端组成的卸 车调度系统， 可实现卸车和放料两个过程的调度 控制。 由于本发 明系统方法可与现有控制 系统配 合使用， 对硬件设备要求不高， 对新建和改造项 目均适用， 且使用效果明显， 可 以减少现场操作 人员， 降低人工成本， 减少车辆排队等待卸车时 间， 提高卸车效率。 权利要求书2页 说明书4页 附图3页 CN 115099700 A 2022.09.23 CN 115099700 A 1.一种汽车受卸系统智能调度方法， 包括卸车过程和放料过程； 其特征在于， 所述卸车 过程具体步骤如下： S1： 在进入卸车区域之前的D点及离开卸车区域之后的F点， 分别设置高清摄像头， 汽车 来料时， D点对 汽车车牌进行识别， 同时将车辆信息发送给卸车调度系统； S2： 卸车调度系统收到信息后读取当前所有料仓状态信息， 首先判断料仓给料设备及 料仓是否处于受 限状态， 若为受限状态， 则记录为非正常料仓； 若处于正常状态， 则进一步 判断待卸物料编码与主系统运输的物料编码是否一致， 不一致则判断下一个料仓； 若一致 则进一步判断料仓前是否有 车正在卸料； 若有车， 则进 行下一个料仓， 若 所有料仓都有车在 卸料， 则对待卸第 j辆车量发出等待T/2的通知， 其中， T为卸车周期， 包括进车、 卸车、 出车三 个部分时间， 该时间根据现场实际情况进 行修改； 若 可以卸车， 则进一步判断车载物料质量 与现料仓余下能容纳物料质量M余， M余为料仓有效储存量M与料仓内已有物料质量之差的大 小， 若Mj>M余， 则进行下一个循环， 若 所有料仓均处于满仓或M余<Mj状态， 则同样对待卸第j 辆 车量发出等待T/2的通知； 若Mj≤M余， 则对可卸车料仓n进行计数， 再进一步判断是否是空 仓； 若为空仓， 同时将空仓数量n1进行计数， 若为非空仓， 则将 非空可卸仓数量n2进行计数， 出现非空可卸仓， 则将0赋值给n1， 再在n2个非空仓内选择一个路由较近的料仓进行卸车， 若 遍历中n2＝0， 则在n个空仓内选择一个路由较近的料仓进行卸车， 同时生成仓位信息和单 号， 并将该信息发送到司机手持调度终端； 所述放料过程具体步骤如下： S1： 卸车调度系统读取同种物料正常料仓状态信息， 对M余<M进行判断， 若为否， 则表示 为空仓， 立即关闭料仓仓下给料设备； 若为是， 则进一步判断料仓是否正在给料； 若为是， 则 对正在给料料仓n3进行计数， 分别对n3＝1、 n3＝2进行判断， 若为是， 则料仓给料设备均保持 开启状态， 再到下一个 循环； S2： 若n3＝3,则料仓给 料设备均保持开启状态， 结束 遍历； S3： 若是否正在给料为否， 则对非给料料仓n4进行计数， 再进一步判断n3+n4是否小于3， 若是， 再进行下一个循环， 若为否， 再分为等于3和大于3两种情况进 行判断， 若等于3且遍历 已完成， 则打开相应料仓仓下给料设备， 若为否则进一步判断， 在余下料仓中选3 ‑n3个料仓 进行给料， 始终同时给 料设备数量为3台， 已在运行的给 料设备优先。 2.如权利要求1所述的一种汽车受卸系统智能调度方法， 其特征在于： 所述卸车调度系 统由来料汽车信息读取系统、 进 出车辆识别系统、 汽车 受料槽或带卸车料棚的受料槽、 带有 压力传感器的受料仓、 仓下给料设备、 向原料场进 料的运输系统及其控制系统、 料仓编号显 示大屏和手持调度系统信息 接收终端组成； 其中， 所述来料汽车信息读取系统用于读取识别车牌号、 驾驶员、 物料重量和物料编 码， 所有车辆进入卸车区域均处于监控状态， 所有卸车路由均事先规划， 并对理论路由距离 S1、 S2、 S3…大小进行排序； 所述受料仓为方仓、 圆仓及各种形式的料仓； 所述仓下给料设备 包括圆盘给 料机、 板式给 料机、 振动给 料机。 3.如权利要求1所述的一种汽车受卸系统智能调度方法， 其特征在于： 所述料仓状态信 息包括料仓给 料设备信息、 料仓物料编码、 料仓内物料质量。 4.如权利要求2所述的一种汽车受卸系统智能调度方法， 其特征在于： 所述卸车调度系 统采用优先利用非空仓算法。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115099700 A 25.如权利要求2所述的一种汽车受卸系统智能调度方法， 其特征在于， 所述仓下给料设 备采用优先已运行 给料设备算法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115099700 A 3