(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211129816.5 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 中国兵器装备集团自动化研究所有 限公司 地址 621000 四川省绵阳市游仙区仙人路 二段7号 (72)发明人 梁海洋　赵一鸣　李东海　谢敏　 眭阳天　冷涛　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 南海燕 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种模块 化物流调度系统 (57)摘要 本发明公开了一种模块化物 流调度系统， 该 系统包括中间件模块， 所述中间件模块与物流调 度系统主模块可通信相连； 所述中间件模块与相 同类型的至少一个被控物流设备可通信相连； 所 述中间件模块被配置为接收所述物流调度系统 主模块发送的物流任务指令并将所述物流任务 指令发送至目标物流设备。 企业用户在完成立体 库中间件模块、 AGV中间件模块等模块的建设后， 即可快速的对新建的仓储及物流设备进行接入， 使用少量的时间实现新建设备的统一控制与调 度。 使用该系统解决了用户仓储物 流设备集成困 难， 时间消耗高的问题。 采用模块化设计， 简单易 用， 快捷， 节省了设备集成的时间， 避免了不同设 备厂商带来的技 术集成路线差异问题。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 115409451 A 2022.11.29 CN 115409451 A 1.一种模块 化物流调度系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 中间件模块， 所述中间件模块与物流调度系统主模块可通信相连； 所述中间件模块与 相同类型的至少一个 被控物流设备 可通信相连； 所述中间件模块被配置为接收所述物流调度系统主模块发送的物流任务指令并将所 述物流任务指令发送至目标物流设备， 以便所述 目标物流设备执行所述物流任务指令； 所 述目标物流设备为至少一个所述被控物流设备中的一个或多个； 所述中间件模块还被配置为接收新建物流设备的配置信 息， 以使所述新建物流设备通 过所述中间件 模块接入调度系统被 配置为所述被控物流设备。 2.根据权利要求1所述的模块化物流调度系统， 其特征在于， 所述物流调度系统主模块 与车间制造执行系统可通信相连； 所述车间制造执行系统用于生成所述物流任务指令并发 送给所述物流调度系统主模块。 3.根据权利要求2所述的模块化物流调度系统， 其特征在于， 所述物流调度系统主模块 被配置为进行基础数据管理以及物流任务管理； 所述基础数据管理包括设备管理、 站点管 理、 异常处置建议管理； 所述物流任务管理包括物流任务管理、 任务执行日志、 仓储设备指 令管理、 AGV设备指令管理、 设备异常管理、 AGV采集数据管理、 历史任务管理。 4.根据权利要求1所述的模块化物流调度系统， 其特征在于， 所述配置信 息包括接口地 址。 5.根据权利要求1所述的模块化物流调度系统， 其特征在于， 所述中间件模块包括多 个， 不同的所述中间件 模块可通信连接的所述被控物流设备的类型不同。 6.根据权利要求5所述的模块化物流调度系统， 其特征在于， 所述中间件模块包括立体 库中间件 模块， 所述被控物流设备包括被控立体库设备； 所述立体库中间件模块包括服务端以及客户端； 所述服务端被配置为接收和管理出入 库任务； 所述客户端被配置为根据设备标识， 读取每个设备 的任务并进行展示供库管员执 行， 以便所述库管员对 任务进行 执行、 取消、 终止、 更改状态操作。 7.根据权利要求6所述的模块化物流调度系统， 其特征在于， 所述客户端还被配置为接 收用户输入的新建立体库设备的配置信息， 以便将所述新建立体库设备配置为所述被控立 体库设备。 8.根据权利要求5所述的模块化物流调度系统， 其特征在于， 所述中间件模块包括 AGVCS中间件 模块， 所述被控物流设备包括被控AGV设备； 所述AGVCS中间件模块被配置为通过接口接收所述物流调度系统主模块下发的物流任 务在界面上实时展示并下发至AGVCS控制系统。 9.根据权利要求8所述的模块化物流调度系 统， 其特征在于， 所述AGVCS中间件模块还 被配置为接收用户输入的新建AGV设备的配置信息， 以便将所述新建AGV设备配置为所述被 控AGV设备。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115409451 A 2一种模块化物流调度系统 技术领域 [0001]本发明涉及物流调度控制技术领域， 特别是涉及 一种采用中间件模块可实现新建 物流设备 快速接入的模块 化物流调度系统。 背景技术 [0002]随着智能制造 的发展,制造业企业对生产车间的自动化、 信息化系统的建设已经 趋于完善。 越来越多的物流设备被应用于企业生产车间， 如自动化立体库、 回转库、 货物运 输的AGV等。 这些设备的应用导致企业对生产车间的物流调度要求越来越多,也越来越复 杂,对于物流调度系统的设计要求 也越来越高。 [0003]物流调度系统一方面要保证对生产车间的所有仓储物流设备的控制， 另一方面要 保证生产工人对于物料需求的及时配送。 当前 的物流调度系统， 虽然实现了对生产车间的 仓储物流设备 的统一控制与调度； 但是对于快速发展的企业来说， 它的仓储设备以及物流 设备是在不断变化的， 不断增加的。 对于现在的物流调度系统， 如果有新的物 流设备或仓储 设备投入使用后， 需要对物流调 度系统进 行二次开发才可以实现新建设备的统一控制与调 度， 这样在等待二次开 发的过程中， 用户只能单独操作设备， 不能对新建设备进 行统一的物 流任务的控制与调度。 目前大多数对于物流调度系统的设计都是基于系统整体去设计的， 没有考虑企业生产车间对新建立体库、 刀具库等新增的仓储物流设备 的集成需求， 有新的 设备建设了， 需要系统厂家定制化的修改物流调度系统才能实现对新设备 的集成， 这就给 企业浪费了 很多的时间。 [0004]目前基于传统的物流调度系统， 在技 术上缺点主要体现在以下 方面： [0005](1)系统功能固定， 无法快速的对新设备进行接入； [0006](2)二次开发时间消耗过多； [0007](3)生产车间对新仓储及物流设备实现统一控制与调度时间过长 。 发明内容 [0008]鉴于上述问题， 本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一 种模块化物流调度系统。 [0009]本发明提供了如下 方案： [0010]一种模块 化物流调度系统， 包括： [0011]中间件模块， 所述中间件模块与物流调度系统主模块可通信相 连； 所述中间件模 块与相同类型的至少一个 被控物流设备 可通信相连； [0012]所述中间件模块被配置为接收所述物流调度系统主模块发送的物流任务指令并 将所述物流任务指令发送至目标物流设备， 以便所述目标物流设备执行所述物流任务指 令； 所述目标物流设备为至少一个所述被控物流设备中的一个或多个； [0013]所述中间件模块还被配置为接收新建物流设备的配置信息， 以使所述新建物流设 备通过所述中间件 模块接入调度系统被 配置为所述被控物流设备。说　明　书 1/6 页 3 CN 115409451 A 3