(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221091613 6.1 (22)申请日 2022.08.01 (71)申请人 白犀牛智达 （北京） 科技有限公司 地址 100029 北京市海淀区花园东路1 1号 泰兴大厦9层902室 (72)发明人 王耸岩　焦志旺　 (74)专利代理 机构 北京睿驰通 程知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11604 专利代理师 方丁一 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G06V 20/56(2022.01) (54)发明名称 一种无人车运营监控方法、 装置、 介质和电 子设备 (57)摘要 本公开提供一种无人车运营监控 方法， 包括 以下步骤： 获取无人车行驶数据， 所述无人车行 驶数据包括： 车身周围影像数据、 定位数据； 获取 无人车的订单信息， 所述订单信息包括订单的配 送地址； 根据所述定位数据以及订单信息在第一 地图上标记无人车的当前位置、 起始位置以及终 点位置； 以及根据所述无人车行驶数据在第二地 图上显示车道线、 障碍物以及车辆行驶路线。 根 据本公开可以实时监控无人车的运行状态及关 联订单状态， 用户可以根据监控信息对无人车的 异常状态 做出处置， 从而提高无 人配送的效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 115271599 A 2022.11.01 CN 115271599 A 1.一种无 人车运营监控方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 获取无人车行驶数据， 所述无 人车行驶数据包括： 车身周围影 像数据、 定位数据； 获取无人车的订单信息， 所述 订单信息包括 订单的配送地址； 根据所述定位数据以及订单信 息在第一地图上标记无人车的当前位置、 起始位置以及 终点位置； 以及 根据所述无 人车行驶数据在第二 地图上显示车道线、 障碍物以及车辆行驶路线。 2.如权利要求1所述的无 人车运营监控方法， 其特 征在于， 还 包括： 根据所述无人车行驶数据， 判断所述无人车是否行驶异常， 若行驶异常， 则发送第一提 示信号； 根据所述无人车行驶数据以及所述订单信息， 判断所述无人车是否送单异常， 若送单 异常， 则发送第二 提示信号。 3.如权利要求2所述的无人车运营监控方法， 其特征在于， 所述判断所述无人车是否行 驶异常包括： 所述无人车与所述障碍物之间的距离是否小于第一预设值， 若小于预设距离， 则所述 无人车行驶异常。 4.如权利要求2所述的无人车运营监控方法， 其特征在于， 所述判断所述无人车是否送 单异常包括： 所述无人车的当前位置与所述终点 位置的距离是否小于第二预设值； 若小于第二预设值， 判断所述当前位置与所述终点 位置之间是否存在停车路径； 若不存在停车路径， 则所述无 人车送单异常。 5.如权利要求4所述的无人车运营监控方法， 其特征在于， 所述停车路径通过非线性规 划算法基于所述无 人车的当前位置以及终点 位置求解。 6.如权利要求2所述的无人车运营监控方法， 其特征在于， 所述发送第 一提示信号或所 述发送第二 提示信号后还 包括： 接收车辆控制信号， 所述车辆控制信号包括： 挡位信号、 刹车踏板开度、 油门踏板开度、 方向盘转角； 以及 向所述无 人车发送所述车辆控制信号。 7.如权利要求1所述的无 人车运营监控方法， 其特 征在于， 还 包括： 显示所述车身周围影像数据、 所述订单信息、 所述第一地图、 所述第 二地图， 其中， 所述 车身周围影像数据包括： 车载前向摄像头影像数据、 车载后向摄像头影像数据、 车载左向摄 像头影像数据、 车载右向摄像头影像数据、 车载前左向摄像头影像数据、 车载前右向摄像头 影像数据。 8.一种无 人车运营监控 装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取单元， 配置为获取无人车行驶数据， 所述无人车行驶数据包括： 车身周围影像 数据、 定位数据； 第二获取 单元， 配置为获取 无人车的订单信息， 所述 订单信息包括 订单的配送地址； 标记单元303， 配置为根据所述定位数据以及所述订单信息在第一地图上标记无人车 的当前位置、 起始位置以及终点 位置； 显示单元304， 配置为根据所述无人车行驶数据在第 二地图上显示车道线、 障碍物以及权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115271599 A 2车辆行驶路线。 9.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述程序被处理器 执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。 10.一种电子设备， 其特 征在于， 包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理 器执行时， 使得 所述一个或多个处 理器实现如权利要求1至7中任一项所述的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115271599 A 3