(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210880044.2 (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人 中航电测仪 器股份有限公司 地址 723007 陕西省汉中市经济开发北区 鑫源路 (72)发明人 呼霄鹏　康军　杨杰　张楠　刘哲　 (74)专利代理 机构 西安通大专利代理有限责任 公司 6120 0 专利代理师 王艾华 (51)Int.Cl. G06Q 10/08(2012.01) G08B 5/36(2006.01) G08B 21/18(2006.01) G01G 19/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于重力感应的物品识别系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于重力感应的物品识 别系统， 物品识别系统上电后先对重力感应传感 器和电子显示屏进行逐一自动寻址， 寻址完成后 给所有重力感应传感器和电子显示屏供电， 保证 所有重力感应传感器和电子显示屏正常通电。 系 统通电后通过客户设备或PC机对各个货位的货 物参数进行配置， 配置成功后对应的显示屏会更 新为最新的设置参数。 在货位上取放对应设置参 数的货物时显示屏可以正确显示取放货物个数， 同时将货物数量上报给客户设备， 便于记录。 对 于错放和误放指示灯可以进行报警提示， 提醒操 作人员按要求进行物料存放操作。 达到智能管理 物料的目的， 提高工厂、 产线的智能化、 降低人工 参、 提高工作效率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115099757 A 2022.09.23 CN 115099757 A 1.一种基于重力感应的物品识别系统， 其特征在于， 包括综合处理器、 重力感应传感 器、 自动寻址板、 电子显示屏和指示灯， 综合处理器与显示屏通过RS4485通讯线连接， 综合 处理器与自动寻址板通过RS28 5连接， 综合处理器与指示灯通过导线直接连接， 寻址板与重 力感应传感器通过RS48 5通讯线连接； 重力感应传感器感应重力传感器上的物品重量数据； 自动寻址 板输入端与重力感应传感器的输出端连接， 对重力感应传感器进行自动寻址 。 2.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的物品识别系统， 其特征在于， 综合处理器 输入端与自动寻址板的输出端相连接， 用于对自动寻址板进行控制， 通过自动寻址板对重 力感应传感器进行数据读写操作， 对电子显示屏进行控制和读写操作， 对指示灯进行显示 控制。 3.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的物品识别系统， 其特征在于， 电子显示屏 输入端与综合处理器的控制端 连接， 显示物品名称、 规格型号、 二 维码、 数量数据、 订单数据 和库房货架货位编号。 4.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的物品识别系统， 其特征在于， 重力感应传 感器采集模传感器的模拟量， 通过标定参数将模拟量转换为数字量的重量数据； 处理综合 处理器读写ID、 读重量、 读AD 指令功能； 对其自身 进行重量标定和显示单位设置指令功能。 5.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的物品识别系统， 其特征在于， 指示灯输入 端与综合处 理器控制端连接， 通过综合处 理器控制指示灯亮红灯、 黄的和绿灯。 6.根据权利要求1所述的一种基于重力感应的物品识别系统， 其特征在于， 所述自动寻 址板控制重力感应传感器供电， 在寻址时确保只有一只传感器供电， 其余传感器断电； RS422通信将综合处理器指令处理后发送给重力感应传感器； 通过RS485通信对综合处理器 发送的电源控制指令、 在线监检测指令进行处理并给予处理结果应答， 确保各条指令正确 处理。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115099757 A 2一种基于重力感应的物品识别系统 技术领域 [0001]本发明涉及一种基于重力感应的物品识别系统， 主要实现重力感应传感器寻址、 货物重量识别、 货物数量计算、 货物名称规格等送行、 指示灯控制等。 其主要用于新零售领 域和智能仓储领域方便库房管理和物料在账 管理。 背景技术 [0002]随着技术发展， 为了实现新零售和智能仓储领领域的智能化发展， 物品识别系统 在智能货柜和智能货架上得到了广泛应用。 目前智能货柜和智能货架应用主要包括重力感 应、 RFID和视觉识别三大技术。 以 电子标签为媒介的RFID技术， 拥有致命性的缺陷。 当标签 损坏或被用户撕掉时， 用户即可免 费获取商品， 且粘贴标签增加成本。 视觉识别技术的缺陷 在于， 用户在购物 时， 识别系统的计算速度明显较慢， 甚至有可能出错。 重力感应技术通过 传感器感应货物重量变化， 以此来检测货物被拿取或放回的行为， 精度可以达到1g， 且在客 户设备端可以设定货品和系统参数。 基于重力感应传感器的物品识别系统可以应用于常 温、 冷冻、 冷藏、 加热等柜型和不同的仓储货架上， 且客户可以根据需求选择定制。 发明内容 [0003]本发明一种基于重力感应的物品识别系统的目的在于克服上述现有技术的缺陷， 实现了一种基于重力感应的货物重量识别和物品数量识别， 且传感器和显示屏组网可以实 现自动寻址， 并将识别的数据重量数据在电子显示屏上显示， 还可以通过指示灯不同的颜 色提醒货位识别警告。 [0004]本发明提供一种基于重力感应的物品识别系统， 包括： 自动寻址板： 其输入端与所 述重力感应传感器的输出端连接， 用以对重力感应传感器进 行自动寻址； 综合处理器： 其输 入端与所述自动寻址板的输出端相连接， 用于对寻址板进行控制， 通过寻址板对重力感应 传感器进 行数据读写操作， 对电子显示屏进 行控制和读写操作， 对指示灯进行显示控制； 电 子显示屏： 其输入端与所述综合处理器的控制端连接， 用以显示物品名称、 规格型号、 二维 码、 数量数据、 订单数据和库房货架货位编号； 指示灯： 其输入端与所述综合处理器控制端 连接， 通过综合处 理器控制指示灯亮红灯、 黄的和绿灯。 [0005]所述重力感应传感器进一 步包括： [0006]1)采集模传感器的模拟量， 通过 标定参数将模拟量 转换为数字量的重量数据； [0007]2)处理所述综合处 理器读写ID、 读重量、 读AD等指令功能； [0008]3)对其自身 进行重量标定和显示单位设置等指令功能。 [0009]所述自动寻址 板进一步包括： [0010]1)用于控制重力感应供电， 在寻址时确保只有一只传感器供电， 其 余传感器断电； [0011]2)通过RS42 2通信将综合处 理器指令处 理后发送给重力感应传感器； [0012]3)通过RS485通信对综合处理器发送的电源控制指令、 在线监检测指令等进行处 理并给予处 理结果应答， 确保各 条指令正确处 理。说　明　书 1/3 页 3 CN 115099757 A 3