(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211041652.0 (22)申请日 2022.08.29 (71)申请人 苏州德品医疗科技股份有限公司 地址 215000 江苏省苏州市高新区锦峰路8 号12号楼 2F (72)发明人 张朝福　葛秋菊　 (74)专利代理 机构 苏州北极光专利代理事务所 (普通合伙) 3262 2 专利代理师 张欢欢 (51)Int.Cl. G16H 40/20(2018.01) G06Q 10/08(2012.01) G06K 17/00(2006.01) G16Y 10/40(2020.01) G16Y 10/60(2020.01)G16Y 20/40(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/30(2020.01) (54)发明名称 一种基于物联网技 术的药品配送系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网技术的药品 配送系统， 涉及智 能医疗领域， 旨在解决目前在 医院系统内药品配送效率低的问题， 其技术方案 要点是： 包括有药篮： 可粘贴有药品信息及用药 人信息的条形码； 配送车： 具有动力驱动模块用 于自动往返药房部与病床； 条形码识别单元； 中 央控制单元： 用于接收条形码识别单元的信息并 生成运输指令给配送车； 药房部终端： 用于接收 医生开出的药方以及对应用药人并生成条形码 信息粘贴与药篮上； 病床终端： 设置有用于接收 药篮的存放区用于存放配送车送达的药篮。 本发 明的一种基于物联网技术的药品配送系统能够 自动将药房部的药品运输到病床前， 无需人工运 输， 效率高。 权利要求书1页 说明书6页 CN 115132338 A 2022.09.30 CN 115132338 A 1.一种基于物联网技 术的药品配送系统， 其特 征在于： 包括有 药篮： 用于盛放药品， 并且可粘贴有药品信息及用药 人信息的条 形码； 配送车： 具有动力驱动模块用于自动往返药房部与病床， 并且具有机械臂用于拿取药 篮； 条形码识别单 元： 用于扫描药篮上的条 形码信息； 中央控制单 元： 用于接收条形码识别单 元的信息并生成运输指令给配送车； 医用物联网网关： 配置于 医院内部用于接收和传输 中央控制单元的运输数据和指令并 上传到云系统； 药房部终端： 用于接收医生开出的药方以及对应用药人并生成条形码信 息粘贴与 药篮 上； 病床终端： 设置有用于 接收药篮的存放区用于存放配送车送达的药篮。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的药品配送系统， 其特征在于： 在医院内 还设置有路线转移标志用于供配送车进行识别并沿着路线转移标志进行移动。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的药品配送系统， 其特征在于： 所述配送 车上设置有视觉检测模块， 用于识别 路线转移标志并发送指令给中央控制单元， 中央控制 单元判断后发送指令给动力驱动模块使动力驱动模块按照既定的路线驱动配送车运行。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的药品配送系统， 其特征在于： 所述药房 部终端设置有安置架用于存放需要派送的药篮， 所述安置架呈镂空设置用于方便配送车的 机械臂拿取 药篮。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网技术的药品配送系统， 其特征在于： 所述病床 终端包括有记载病人信息的ID射频器， 所述中央控制单元具有射频接收器用于接收ID射频 器的信息， 并上传至医用物联网 网关进行信息确认。 6.根据权利要求2所述的一种基于物联网技术的药品配送系统， 其特征在于： 所述路线 转移标志包括粘贴于医院地面的路线标识， 路线标识通过颜色进行标记， 所述配送车设置 有视频识别模块用于识别路线标识并沿着路线标识进行移动。 7.根据权利要求6所述的一种基于物联网技术的药品配送系统， 其特征在于： 所述配送 车还设置有避障模块用于避开路线标识上的障碍物， 避障模块包括光接收器以及可见光传 感器， 光接 收器用于接 收配送车运输路线前方的障碍物并将光信号传输给可见光传感器， 可见光传感器将信号传输给中央控制单元进 行逻辑判断， 中央控制单元接收到信号后经过 逻辑判断后发送指令给动力驱动模块 来控制配送车的启停。 8.根据权利要求5所述的一种基于物联网技术的药品配送系统， 其特征在于： 所述配送 车具有UWB定位系统并实时上传位置信息 至医用物联网 网关。 9.根据权利要求1所述的一种基于物联网技术的药品配送系统， 其特征在于： 所述病床 终端还设置有用于拍摄并识别药品信息的CCD相机， 所述CCD相机将拍摄的药篮内的药品信 息上传至医用物联网 网关， 医用物联网 网关将照片信息上传至云系统进行识别确认。 10.根据权利要求9所述的一种基于物联网技术的药品配送系统， 其特征在于： 所述病 床终端设置有提醒模块用于接 收药品识别信号， 当药品识别信号发送为正确指令时， 提醒 模块显示绿色， 当药品识别 信号发送为 错误指令或者 为识别指令时， 提醒模块显示 为红色。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115132338 A 2一种基于物联网 技术的药 品配送系统 技术领域 [0001]本发明涉及智能医疗领域， 更具体地说， 它涉及一种基于物联网技术的药品配送 系统。 背景技术 [0002]随着社会的进步， 物联网的普及程度越来越高， 自动化的药品管理系统也在医院 内部进行广泛的使用了， 例如申请号为CN201110211704的专利， 其申请了一种药品自动存 取系统， 这些自动化的药品管理系统初步实现了病房 或手术室的药品自动化管理； 但是这 些药品管理系统存 储的药品的配送 依然依赖人工管理。 [0003]目前的医院系统中， 住院部 的住院病人大部分每天都需要进行药物治疗， 而该药 物通常是根据医生问诊后开出药单， 然后病 人或者病 人家属去药房部进行取药， 而药房部 通常是将需要的药配好后等待病 人来取， 这样非常的麻烦且效率较低， 不利于提高医院的 管理效率， 因此需要提出一种新的方案来 解决这个问题。 发明内容 [0004]针对现有技术存在的不足， 本发明的目的在于提供一种基于物联 网技术的药品配 送系统， 通过设置配送车将位于药房部的需要配送的药篮配合物联网技术生成实时配送路 线并将药篮配送到需要的病床前， 实现了药物配送的自动化处理， 不再需要人工拿取药物， 节约医护资源。 [0005]本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种基于物联 网技术的 药品配送系统， 包括有 药篮： 用于盛放药品， 并且可粘贴有药品信息及用药 人信息的条 形码； 配送车： 具有动力驱动模块用于自动往返药房部与病床， 并且具有机械臂用于拿 取药篮； 条形码识别单 元： 用于扫描药篮上的条 形码信息； 中央控制单 元： 用于接收条形码识别单 元的信息并生成运输指令给配送车； 医用物联 网网关： 配置于医院内部用于接收和传输中央控制单元的运输数据和指 令并上传到云系统； 药房部终端： 用于接收医生开出的药方以及对应用药人并生成条形码信息粘贴与 药篮上； 病床终端： 设置有用于 接收药篮的存放区用于存放配送车送达的药篮。 [0006]通过采用上述技术方案， 在医院内部配置有统一的药篮， 存放在药房部终端用于 供医生放置药品， 并且药篮上可以粘贴有药物条形码， 配送车配送药品时通过扫描药篮上 的条形码获得药品的配送信息， 通过中央控制单元获得配送路线， 然后 驱动动力驱动模块 使配送车从药房部终端前往病床终端进行药物配送， 并且在病床终端设置存放区用于存放说　明　书 1/6 页 3 CN 115132338 A 3