(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210926333.1 (22)申请日 2022.08.03 (71)申请人 武汉憬易达 外仓国际物流有限公司 地址 430070 湖北省武汉市洪山区野 芷湖 西路75号 (72)发明人 黄威　 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) G06V 10/764(2022.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种基于机器视觉的工业固废智能分类处 理监测管理系统 (57)摘要 本发明公开一种基于机器视觉的工业固废 智能分类处理监测管理系统， 其具体包括企业废 弃物投放信息获取模块、 企业废弃物 排放类型分 类模块、 废弃物暂放信息采集与处理模块、 车辆 运输调度分析与处理模块、 废弃物分散与信息采 集模块、 废弃物信息分析模块、 废弃物处理模块、 云存储平台和废弃物预警终端， 通过对企业废弃 物级别、 运输需求和企业投放的废弃物进行分 析， 解决了废弃物处理中心没有对企业投放的废 弃物进行分析的问题， 实现了根据废弃物运输需 求对车辆路径进行规划， 有效的缩短车辆的运输 路径长度， 进而提高了车辆的运输效率， 并减少 了车辆运输过程的成本， 同时保障了企业废弃物 投放的合 规性。 权利要求书3页 说明书10页 附图1页 CN 115271481 A 2022.11.01 CN 115271481 A 1.一种基于机器视觉的工业固废智能分类处理监测管理系统， 其特征在于： 该系统包 括： 企业废弃物投放信 息获取模块用于获取指定园区内废弃物 处理中心位置， 并获取指定 园区内各企业在废弃物处 理中心对应登记的基本投放信息； 企业废弃物排放类型分类模块用于根据各企业登记的投放废弃物级别， 对各企业进行 归类， 得到投放废弃物级别对应的企业数目， 将各投放废弃物级别进 行编号， 依次标记为 1, 2， ...i...n， 并对各投放废弃物级别对应的各企业进行编号， 依次标记为1,2， . ..j...m； 废弃物暂放信息采集与处理模块用于对各投放废弃物级别中各企业对应的暂放废弃 物信息进 行采集， 并筛选出待运输投放废弃物级别数目和各待运输投放废弃物级别对应的 各待运输废弃物企业； 车辆运输调度分析与处理模块用于对各投放废弃物级别中各企业对应的暂放废弃物 信息进行分析， 进而确认各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的运输车辆 类型和运输方案， 由此对各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的暂放废弃 物进行运输； 废弃物分散与信息采集模块用于当各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业 对应的暂放废弃物运输至废弃物处理中心时， 通过分散装置分别对各待运输投放废弃物级 别中各待运输废弃物企业对应的暂放废弃物进行分散， 并将分散后的暂放废弃物记为目标 废弃物， 进 而采集目标废弃物对应的特 征信息； 废弃物信息分析模块用于对各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应目 标废弃物的特征信息进行分析， 进而得到各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业 对应的废弃物投放 合格影响系数； 废弃物处理模块用于对各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应投放废 弃物的合 规情况进行判断， 并提取投放 不合格企业对应的编号； 废弃物预警 终端用于 接收各投放 不合格企业对应的编号和不 合格类型， 并进行 预警。 2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业固废智能分类处理监测管理系统， 其特征在于： 所述基本投放信息包括各企业对应的位置、 投放废弃物级别、 投放废弃物种类 数目、 单次投放废弃物体积、 单次投放废弃物重量和投放废弃物对应的危险等级。 3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业固废智能分类处理监测管理系统， 其特征在于： 所述筛选出待运输投放废弃物级别数目和各待运输投放废弃物级别对应的各 待运输废弃物企业， 具体筛 选过程如下： 获取各投放废弃物级别 中各企业对应的暂放废弃物信息， 其中， 暂放废弃物信息包括 体积和重量， 进而依据计算公式 得到各投放废弃物级别中各企业 对应的废弃物 运输需求系数 ψij， 其中Vij、 Mij分别表示为第i个投放废弃物级别中第j个企业 暂放废弃物的体积、 重量， V ′ij、 M′ij分别表示为第i个投放废弃物级别第j个企业登记的单 次投放废弃物体积、 单次投放废弃物重 量， γ1、 γ2分别为设定的企业暂放废弃物体积、 重量 对应的运输权重因子， i为各 投放废弃物级别的编号， i＝1,2， ......n， j为各 投放废弃物级 别中对应的各企业的编号， j＝1,2， . .....m；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115271481 A 2将各投放废弃物级别中各企业对应的废弃物运输需求系数与设定的标准企业废弃物 运输需求系数进 行对比， 若某投放废弃物级别中某企业对应的废弃物运输需求系数大于或 者等于标准企业废弃物运输需求系数， 则判定该投放废弃物级别为待运输投放废弃物级 别， 该投放废弃物级别中该企业为待运输废弃物企业， 以此方式筛选出待运输投放废弃物 级别数目和各待运输投放废弃物级别对应的各待运输废弃物企业。 4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的工业固废智能分类处理监测管理系统， 其特征在于： 所述确认各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的运输车辆类 型， 具体确认过程如下： 基于各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的暂放废弃物信 息， 统计得 到各待运输投放废弃物级别中企业对应的综合暂放废弃物体积和综合暂放废弃物重量； 将各待运输投放废弃物级别中企业对应的综合暂放废弃物体积和综合暂放废弃物重 量与云存储平台中各车辆类型对应的容纳废弃物体积和重量进行对应对比， 进而确认各待 运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的运输车辆类型。 5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业固废智能分类处理监测管理系统， 其特征在于： 所述确认各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的运输方案， 具体确认方式如下： 根据各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的位置， 得到各待运输投放 废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的各运输方案和各运输方案对应的路程长度， 将各 运输方案对应的路程长度进行相互对比， 从中筛选出路程长度最短的运输方案， 并作为各 待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的运输方案 。 6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的工业固废智能分类处理监测管理系统， 其特征在于： 所述对各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应目标废弃物的特 征信息进行分析， 其分析 过程如下： 获取各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应目标废弃物的特征信 息， 其 中特征信息包括种类数目、 体积、 重量和最大危险等级； 从各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应目标废弃物的特征信息中提 取目标废弃物种类数目， 分析得到各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的 废弃物种类数目投放合格影响系数δi′j′， 其中i′为各待运输投放废弃物级别对应的编号， i′＝1′,2′,......n ′， j′为各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的编号， j′＝1′,2′,......m′； 从各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应目标废弃物的特征信息中提 取目标废弃物体积， 分析得到各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的废弃 物体积投放 合格影响系数 ηi′j′； 从各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应目标废弃物的特征信息中提 取目标废弃物重量， 分析得到各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应的废弃 物重量投放 合格影响系数θi′j′； 从各待运输投放废弃物级别中各待运输废弃物企业对应目标废弃物的特征信息中提 取目标废弃物最大危险等级， 将其与该企业在废弃物处理中心登记的投放废物物危险等级 进行对比， 若某待运输投放废弃物级别中某待运输废弃物企业对应的目标废弃物危险等级权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115271481 A 3