(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221688800.3 (22)申请日 2022.07.03 (73)专利权人 烟台欧能电气科技有限公司 地址 264000 山东省烟台市经济技 术开发 区金沙江路1 1号内9号楼40 6室 (72)发明人 迟学蛟　鹿琪　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 专利代理师 孙莉 (51)Int.Cl. H02G 3/04(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种机器人线束 (57)摘要 本实用新型公开了一种机器人线束， 涉及机 器人领域， 针对 大多数机器人使用连接线需要线 束对其进行防护， 连接线长期暴露在外， 容易发 生断裂和损坏的情况的问题， 现提出如下方案， 其包括上防护壳和下防护壳， 所述上防护壳和下 防护壳互相连接的一端呈铰接状， 且 所述上防护 壳与下防护壳之间设有卡合机构， 所述卡合机构 包括安装块、 卡块和第二复位弹簧， 且所述上防 护壳一端固定安装有两个呈对称分布的安装块， 所述安装块一侧开设有卡槽， 且 所述卡槽内滑动 安装有卡块， 所述卡块与卡槽侧壁之间连接设有 第二复位弹簧。 本实用新型结构新颖， 能够对机 器人的连接线进行防护， 避免连接线长期暴露在 外发生断裂和损坏的情况发生。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217882678 U 2022.11.22 CN 217882678 U 1.一种机器人线束， 包括上防护壳(1)和下防护壳(2)， 其特征在于， 所述上防护壳(1) 和下防护壳(2)互相连接的一端呈铰接状， 且所述上防护壳(1)与下防护壳(2)之间设有卡 合机构， 所述卡合机构包括安装块(5)、 卡块(7)和第二复位弹簧(18)， 且所述上防护壳(1) 一端固定安装有两个呈对称分布的安装块(5)， 所述安装块(5)一侧开设有卡槽(8)， 且 所述 卡槽(8)内滑动安装有卡块(7)， 所述卡块(7)与卡槽(8)侧壁之间连接设有第二复位弹簧 (18)， 且所述安装块(5)内安装有两个呈对称分布的滑槽(17)， 所述卡块(7)上下两端均固 定安装有呈对称分布的滑块(16)， 且所述滑块(16)滑动安装于滑槽(17)内。 2.根据权利要求1所述的一种机器人线束， 其特征在于， 所述卡合机构还包括拉块(14) 和连接板(15)， 且所述下防护壳(2)一侧开设有两个呈对称分布的第二安装槽(9)， 所述第 二安装槽(9)侧壁转动安装有 连接板(15)， 且 所述连接板(15)一侧转动安装有拉块(14)， 所 述拉块(14)一侧安装设有拉环。 3.根据权利要求1所述的一种机器人线束， 其特征在于， 所述卡合机构还包括安装板 (11)、 限位杆(10)和第一复位 弹簧(13)， 所述下防护壳(2)内开设有两个呈对称分布的连接 槽(12)， 且所述连接槽(12)与第一安装槽(6)和第二安装槽(9)相连通， 所述连接槽(12)内 安装有两个结构相同的安装板(11)， 且所述连接槽(12)内安装有限位杆(10)， 所述限位杆 (10)贯穿两个所述安装板(11)设置， 且其中一个所述安装板(11)与连接槽(12)固定连接， 另一个所述安装板(11)与限位杆(10)固定连接， 且两个所述安装板(11)之间连接设有第一 复位弹簧(13)。 4.根据权利 要求2所述的一种机器人线束， 其特征在于， 所述连接板(15)与限位杆(10) 转动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种机器人线束， 其特征在于， 所述上防护壳(1)和下防护 壳 (2)内壁均固定安装有多个结构相同的限位弹簧(4)， 且多个所述限位弹簧(4)一端固定连 接设有限位板(3)， 两个所述限位板(3)呈对称分布。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217882678 U 2一种机器人线束 技术领域 [0001]本实用新型 涉及机器人 领域， 尤其涉及一种机器人线 束。 背景技术 [0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。 历史上最早的机器人见于隋 炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人， 施有机关， 有坐、 起、 拜、 伏等能力， 机器人 具有感知、 决策、 执行等基本特征， 可以辅助甚至替代人类完成危险、 繁重、 复杂的工作， 提 高工作效率与质量， 服 务人类生活， 扩大或延伸人的活动及能力范围。 [0003]现有的大多数机器人使用连接线需要线束对其进行防护， 连接线长期暴露在外， 容易发生断裂和损坏的情况。 因此， 为了解决此类问题， 我们提出一种机器人线 束。 实用新型内容 [0004]本实用新型提出的一种机器人线束， 解决了大多数机器人使用连接线需要线束对 其进行防护， 连接线长期暴露在外， 容 易发生断裂和损坏的情况的问题。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种机器人线束， 包括上防护壳和下防护壳， 所述上防护壳和下防护壳互相 连接 的一端呈铰接状， 且所述上防护壳与下防护壳之间设有卡合机构， 所述卡合机构包括安装 块、 卡块和第二复位弹簧， 且所述上防护壳一端固定安装有两个呈对称分布的安装块， 所述 安装块一侧 开设有卡槽， 且所述卡槽内滑动安装有卡块， 所述卡块与卡槽侧 壁之间连接设 有第二复位弹簧， 且所述安装块内安装有两个呈对称分布的滑槽， 所述卡块上下两端均固 定安装有呈对称分布的滑块， 且所述滑块滑动安装于滑槽内。 [0007]优选的， 所述卡合机构还包括拉块和连接板， 且所述下防护壳一侧开设有两个呈 对称分布的第二安装槽， 所述第二安装槽侧 壁转动安装有连接板， 且所述连接板一侧 转动 安装有拉块， 所述拉块 一侧安装设有拉环。 [0008]优选的， 所述卡合机构还包括安装板、 限位杆和第一复位弹簧， 所述下防护壳内开 设有两个呈对称分布的连接槽， 且所述连接槽与第一安装槽和第二安装槽相连通， 所述连 接槽内安装有两个结构相同的安装板， 且所述连接槽内安装有限位杆， 所述限位杆贯穿两 个所述安装板设置， 且其中一个所述安装板与连接槽固定连接， 另一个所述安装板与限位 杆固定连接， 且两个所述 安装板之间连接设有第一复位弹簧。 [0009]优选的， 所述连接 板与限位杆转动连接 。 [0010]优选的， 所述上防护壳和下防护壳内壁均 固定安装有多个结构相同的限位弹簧， 且多个所述限位弹簧 一端固定连接设有限位板， 两个所述限位板呈对称分布。 [0011]本实用新型的有益效果 为： [0012]1、 通过在装置内设有上防护壳和下防护壳， 能够对机器人的连接线进行防护， 限 位弹簧和限位板， 能够对上防护壳和下防护壳 内的连接线 进行限位。 [0013]2、 通过在上防护壳和下防护壳之间设有卡合机构， 能够对上防护壳和下防护壳进说　明　书 1/3 页 3 CN 217882678 U 3