(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221623550.5 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 上海辉效工业自动化有限公司 地址 201100 上海市闵行区虹建 路58号14 幢07室 (72)发明人 张平华　 (74)专利代理 机构 绍兴普华联合专利代理事务 所(普通合伙) 33274 专利代理师 单棋炳 (51)Int.Cl. B25J 19/00(2006.01) B25J 11/00(2006.01) H02G 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种工业机 器人线管包及机 器人 (57)摘要 本实用新型公开一种工业机器人线管包， 涉 及机器人技术领域， 旨在解决工业机器人的线束 管理问题， 其技术方案要点是： 包括壳体、 滑动 件、 延伸块、 安装座和弹性件， 所述滑动件滑动连 接于壳体内， 并通过弹性件弹性复位； 所述壳体 具有沿滑动件滑动方向延伸的切口状开口， 所述 延伸块固定于滑动件， 并经由开口伸出壳体， 与 壳体外的安装座连接， 所述安装座设置用于安装 线束的第一线束套。 本实用新型能够对机器人的 线束进行支撑导向， 并减少了管线包的侧面占用 空间。 权利要求书1页 说明书4页 附图6页 CN 217915403 U 2022.11.29 CN 217915403 U 1.一种工业机器人线管包， 其特征在于， 包括壳体(1)、 滑动件(6)、 延伸块(7)、 安装座 (8)和弹性件(13)， 所述滑动件(6)滑动 连接于壳体(1)内， 并通过弹性件(13)弹性复位； 所 述壳体(1)具有沿滑动件(6)滑动方向延伸的切口状开口(10)， 所述延伸块(7)固定于滑动 件(6)， 并经由开口(10)伸出壳体(1)， 与壳体(1)外的安装座(8)连接， 所述安装座(8)设置 用于安装线 束的第一线 束套(9)。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人线管包， 其特征在于， 所述滑动件(6)、 延伸块 (7)和安装座(8)之间固定连接呈 “工”形。 3.根据权利要求1所述的一种工业机器人线管包， 其特征在于， 所述滑动件(6)固定连 接有耳块(11)， 所述弹性件(13)连接于耳块(11)， 通过耳块(11)向滑动件(6)传递弹性复位 力。 4.根据权利要求3所述的一种工业机器人线管包， 其特征在于， 所述滑动件(6)的耳块 (11)数量为两个， 分别位于滑动件(6)的滑动方向的两侧， 所述弹性件(13)的数量也为两 个， 分别连接 于两个耳块(1 1)。 5.根据权利要求3所述的一种工业机器人线管包， 其特征在于， 所述耳块(11)具有弯折 部(12)， 所述弯折部(12)上 连接弹性件(13)。 6.根据权利要求3所述的一种工业机器人线管包， 其特征在于， 所述弹性件(13)为拉 簧。 7.根据权利要求1所述的一种工业机器人线管包， 其特征在于， 所述壳体(1)包括底壳 (2)和盖体(3)， 所述开口(10)设于壳体(1)， 所述延伸块(7)的宽度小于开口(10)的宽度， 延 伸块(7)与开口(10)内侧面之间形成间隙。 8.根据权利要求7所述的一种工业机器人线管包， 其特征在于， 还包括设于壳体(1)内 的滑轨(4)和滑块(5)， 所述滑轨(4)沿滑动件(6)的滑动 方向安装于底壳(2)， 所述滑块(5) 可沿滑滑移， 所述滑动件(6)安装于滑块(5)。 9.根据权利要求7所述的一种工业机器人线管包， 其特征在于， 所述底壳(2)上对应于 滑轨(4)的两端位置分别固定有侧板一(14)和侧板二(16)， 所述侧板一(14)和侧板二(16)， 所述弹性件(13)为拉簧， 拉簧的两端分别连接于滑动件(6)的耳块(11)与侧板二(16)之间； 所述侧板一(14)上安装有第二线 束套(15)。 10.一种工业机器人， 其特 征在于， 包括权利要求1 ‑9任一项所述的工业机器人线管包。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217915403 U 2一种工业机器人线管包及机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及机器人技术领域， 更具体地说， 它涉及一种工业机器人线管包， 还 涉及一种工业机器人。 背景技术 [0002]工业机器人在工业化生产活动中逐渐普及， 其往往以机械臂的形式出现， 通过多 个活动壁连接， 形成灵活的运动结构， 能够适应于重复化操作的流水线生产， 能够大大提高 生产效率。 在机械臂上会连接许多线束， 用于传递操作机械臂的控制 信息以及供电， 机械臂 上需要安装线 管包， 以对弯曲位置或者伸缩位置的线束进行管理和保护， 保持线束的稳定， 延长线束的使用寿命。 [0003]公告号为CN105189054B的中国发明专利公开了一种用于引导铰接臂机械手的至 少一条线路的设备， 其具有用于将弹性的复位力施加到所述线路上的复位机械装置， 其中， 所述复位机械装置封装在壳体中， 所述壳体具有沿纵向方向z  延伸的切口状的开口， 用于 固定所述线路的固定元件经由所述开口与布置在所述壳体内的复位机械装置的滑动元件 连接， 其特征在于， 所述复位机械装置具有同样封装在壳体中的用于将复位力施加到滑动 元件上的复位单元， 并且其中 ‑ 所述固定元件包括具有两个相对置的弓形件臂部的弓形 件， 所述弓形件臂部经由两个开口与所述壳体内的滑动元件连接并且/或者 ‑所述壳体具有 底板以及壳体盖， 所述壳体盖完全覆盖具有在其上安装的复位机械装置的所述底板。 上述 技术方案中， 安装线路的固定元件采用弓形件伸出壳体， 通过弓形的结构对线缆进 行支撑， 以提高滑 移过程中的稳定性。 [0004]再例如， 公开号为CN215903548U以及公开号为CN210633702U的中国实用新型专利 中公开的技 术方案均采用弓形的结构伸出至壳体外， 通过弓形 结构对线缆进行支撑 。 [0005]但是， 弓形件臂部将伸出至壳体的两侧， 并在弓形件臂部位置安装螺栓实现弓形 件的连接， 将在壳体的两侧 位置将形成凸出， 占用壳体两侧的空间位置， 对， 影响机器人设 备的设计和安装， 不利于目前机器人设备小型化的趋势。 [0006]因此需要提出一种新的方案来 解决这个问题。 实用新型内容 [0007]本实用新型的目的在于解决上述问题而提供一种工业机器人线管包， 能够对机器 人的线束进行支撑导向， 并减少了管线包的侧面占用空间。 [0008]本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种工业机器人线 管包， 包括壳体、 滑动件、 延伸块、 安装座和弹性件， 所述滑动件滑动连接于壳体内， 并通过 弹性件弹性复位； 所述壳体具有沿滑动件滑动方向延伸的切口状开口， 所述延伸块固定于 滑动件， 并经由开口伸出壳体， 与壳体外的安装座连接， 所述安装座设置用于安装线束的第 一线束套。 [0009]本实用新型进一 步设置为， 所述滑动件、 延伸块和安装座之间固定连接呈 “工”形。说　明　书 1/4 页 3 CN 217915403 U 3