(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123305772.0 (22)申请日 2021.12.27 (73)专利权人 中井兴机 器人 （常州） 有限公司 地址 213000 江苏省常州市天宁区河海东 路19号北塘工业园 (72)发明人 汪建斌　周英俊　 (51)Int.Cl. B23Q 3/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种铸造成型砂芯搬运架机 器人 (57)摘要 本申请涉及一种铸造成型砂芯搬运架机器 人， 涉及装夹技术领域。 其包括旋转机构、 驱动机 构和装夹机构， 装夹机构包括至少两个装夹臂， 装夹臂相对设置， 驱动机构 包括驱动件和两个滑 块， 驱动件用于驱动两个滑块同时移动， 两个滑 块分别与同侧的装夹臂相连， 驱动机构用于驱动 相对的装夹臂同时向相反的方向移动， 旋转机构 用于驱动装夹机构旋转。 相较于相关技术， 本申 请具有便 于装卸工件， 工作效率高的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216542058 U 2022.05.17 CN 216542058 U 1.一种铸造成型砂芯搬运架机器人， 其特征在于： 包括旋转机构(1)、 驱动 机构(3)和装 夹机构(2)， 所述装夹机构(2)包括至少两个装夹臂(21)， 所述装夹臂(21)相对设置， 所述 驱 动机构(3)包括驱动件(31)和两个滑块(32)， 所述驱动件(31)用于驱动两个滑块(32)同时 移动， 两个所述滑 块(32)分别与同侧的装夹臂(21)相连， 所述 驱动机构(3)用于驱动相对的 装夹臂(21)同时向相反的方向移动， 所述旋转机构(1)用于驱动装夹 机构(2)旋转。 2.根据权利要求1所述的铸造成型砂芯搬运架机器人， 其特征在于： 所述旋转机构(1) 包括驱动组件(11)和转盘(12)， 所述驱动组件(11)的输出端与转盘(12)相连， 所述驱动组 件(11)用于驱动转盘(12)转动， 所述转盘(12)固定连接有安装架(4)， 所述驱动机构(3)位 于安装架(4)内， 所述装夹臂(21)靠近安装架(4)的一端连接有 固定块(7)， 所述安装架(4) 远离旋转机构(1)的一侧沿长度方向设置有滑台(6)， 所述滑台(6)与固定块(7)滑动连接 。 3.根据权利要求2所述的铸造成型砂芯搬运架机器人， 其特征在于： 所述安装架(4)远 离旋转机构(1)的一侧封盖有安装板(5)， 所述 驱动件(31)与安装板(5)固定连接， 两个所述 滑块(32)远离旋转机构(1)的一侧均固定连接有滑板(9)， 所述安装板(5)上设置有供滑板 (9)穿设并滑动的安装孔(50)， 所述滑板(9)远离滑块(32)的一端与装夹臂(21)相连， 所述 滑台(6)远离固定块(7)的一侧与安装板(5)远离 旋转机构(1)的一侧固定连接 。 4.根据权利要求2所述的铸造成型砂芯搬运架机器人， 其特征在于： 所述安装架(4)表 面封盖有保护罩(8)。 5.根据权利要求3所述的铸造成型砂 芯搬运架机器人， 其特征在于： 所述装夹臂(21)靠 近安装架(4)的一端可拆卸连接有定位板(10)， 所述定位板(10)远离装夹臂(21)的一侧与 固定块(7)靠近装夹臂(21)的一侧固定连接， 所述定位板(10)贯穿设置有若干供装夹臂 (21)安装的定位 孔(100)， 所述定位板(10)与装夹臂(21)通过螺 栓相连。 6.根据权利要求1所述的铸造成型砂芯搬运架机器人， 其特征在于： 所述装夹机构(2) 还包括抵块(2 2)， 所述抵块(2 2)与装夹臂(21)侧壁相连。 7.根据权利要求6所述的铸造成型砂 芯搬运架机器人， 其特征在于： 所述装夹臂(21)与 抵块(22)相抵接的一侧的截面 为锯齿状， 所述抵块(2 2)侧壁与装夹臂(21)相啮合。 8.根据权利要求6所述的铸造成型砂 芯搬运架机器人， 其特征在于： 所述装夹臂(21)与 抵块(22)可拆卸相连， 所述装夹臂(21)侧壁设置有若干供抵块(22)安装的装夹孔(210)， 所 述抵块(2 2)与装夹臂(21)通过螺 栓相连。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216542058 U 2一种铸造成型砂芯搬运架机 器人 技术领域 [0001]本申请涉及装夹的领域， 尤其是 涉及一种铸造成型砂芯搬运架机器人。 背景技术 [0002]装夹是工件在开始加工前， 首先必须使工件在机床上或夹具中占有某一正确的位 置， 这个过程称为定位。 为了使定位好的工件不致于在切削力的作用下发生位移， 使其在加 工过程始终保持正确的位置， 还需将工件压紧夹牢， 这个过程称为夹紧。 [0003]相关的装夹装置包括支撑座、 第一装夹组件、 第二装夹组件及压板。 使用过程中， 首先将工件放置在支撑座上； 然后人工将第一装夹组件、 第二装夹组件安装在支撑座上， 并 分别抵接在工件侧壁； 最后 将压板固定安装于支撑座上以按压第一装夹组件及第二装夹组 件。 拆卸工件时， 首先将压板拆卸下来， 然后， 人工操作将第一装夹组件及第二装夹组件从 工件上取下。 [0004]上述中的相关技术存在以下缺陷： 由于装卸第一装夹组件、 第二装夹组件及压板 均采用人工操作， 导致工件安装时定位不便， 装卸操作繁琐， 使得整体工作效率较低， 故有 待改善。 实用新型内容 [0005]为了改善装卸不便的问题， 本申请提供一种铸造成型砂芯搬运架机器人。 [0006]本申请提供的一种铸造成型砂芯搬运架机器人采用如下的技 术方案： [0007]一种铸造成型砂芯搬运架机器人， 包括旋转机构、 驱动机构和装夹机构， 所述装夹 机构包括至少两个装夹臂， 所述装夹臂相对设置， 所述驱动机构包括 驱动件和两个滑块， 所 述驱动件用于驱动两个滑块同时移动， 两个所述滑块分别与同侧的装夹臂相连， 所述驱动 机构用于驱动相对的装夹臂同时向相反的方向移动， 所述旋转机构用于驱动装夹机构旋 转。 [0008]通过采用上述技术方案， 启动驱动件， 使得两个滑块向相背离的方向移动， 从而带 动装夹臂移动， 使得相对的装夹臂之间的距离较大， 旋转机构驱动装夹臂旋转， 使 得装夹臂 位于砂芯盒的两侧且与砂芯盒的侧 壁相平行， 实现装夹臂的快速定位， 将砂芯盒放置在装 夹臂之间后， 驱动件驱动滑块相对移动， 从而带动相对的装夹臂向靠近砂芯盒的方向移动， 直至装夹臂侧 壁与砂芯盒的侧 壁相抵接， 相对的装夹臂对砂芯盒两侧施加相对作用力， 即 可完成对砂芯盒的装夹， 操作便捷， 提升 了砂芯盒装卸的效率。 [0009]可选的， 所述旋转机构包括驱动组件和转盘， 所述驱动组件的输出端与转盘相连， 所述驱动组件用于驱动转盘转动， 所述转盘固定连接有安装架， 所述驱动机构位于安装架 内， 所述装夹臂靠近安装架的一端连接有固定块， 所述安装架远离旋转机构的一侧沿长度 方向设置有滑台， 所述滑台与固定块滑动连接 。 [0010]通过采用上述技术方案， 驱动组件驱动转盘转动， 从而带动安装架转动， 使得装夹 臂与砂芯盒侧壁相平行， 当驱动件驱动滑块移动时， 滑台适配穿设固定块， 使得固定块在滑说　明　书 1/4 页 3 CN 216542058 U 3