(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210755248.3 (22)申请日 2022.06.30 (71)申请人 北京金晟达生物电子科技有限公司 地址 102200 北京市昌平区科技园区创新 路27号2号楼 2层(昌平示范区) (72)发明人 李红双　吴冬明　邢成　吴金星　 (74)专利代理 机构 安徽知问律师事务所 34134 专利代理师 刘丽芳 (51)Int.Cl. B08B 9/42(2006.01) B08B 9/30(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种牧草 托盘翻转清洗系统及方法 (57)摘要 本发明公开了一种牧草托盘翻转清洗系统 及方法， 属于牧草生产设备技术领域。 该系统包 括： 机架， 承 载整个系统的重量； 设置在机架上的 第一输送机构以及翻转机构， 翻转机构包括底 座、 设置在底座上的驱动电机和转盘架， 底座上 套设有与驱动电机连接的转盘架且跨设在第一 输送机构上方， 转盘架形成有自由端和转动固定 端， 在自由端设有位于牧草托盘翻转路径上的缓 冲器； 以及设置在机架上的第二输送机构及清洗 机构， 第二输送机构承接由第一输送机构输送过 来的牧草托盘； 清洗机构 对底部朝上的牧草托盘 进行清洗。 在自由端设有位于牧草托盘翻转路径 上的缓冲器， 能够对牧草托盘倾倒下落提供缓 冲， 避免其 直接与转盘架接 触碰撞。 权利要求书1页 说明书5页 附图6页 CN 115121567 A 2022.09.30 CN 115121567 A 1.一种牧草 托盘翻转清洗系统， 其特 征在于， 包括： 机架(100)， 承载整个系统的重量； 设置在所述机架(100)上的第一输送机构(200)以及翻转机构(300)， 所述翻转机构 (300)包括底座(310)、 设置在底座(310)上的驱动电机(320)和转盘架(330)， 所述底座 (310)上套设有与驱动电机(320)连接的转盘架(330)且跨设在所述第一输送机构(200)上 方， 所述转盘架(330)形成有自由端(331)和转动固定端(332)， 在自由端(331)设有位于牧 草托盘(600)翻转路径上的缓冲器(3 33)； 以及设置在所述机架(100)上的第二输送机构(400)及清洗机构(500)， 所述第二输送 机构(400)承接由第一输送机构(200)输送过来的牧草托盘(600)； 所述清洗机构(500)对底 部朝上的牧草 托盘(600)进行清洗 。 2.根据权利要求1所述的牧草托盘翻转清洗系统， 其特征在于， 所述缓冲器(333)为海 绵块、 弹簧、 高压喷气嘴、 毛刷中的一种。 3.根据权利要求1所述的牧草托盘翻转清洗系统， 其特征在于， 所述第一输送机构 (200)包括输送电机(210)、 皮带(220)和张紧器(230)， 所述输送电机(210)置于机架(100) 上且与皮带(2 20)连接， 所述张紧器(23 0)置于所述机架(10 0)一侧且与皮带(2 20)连接。 4.根据权利要求1所述的牧草托盘翻转清洗系统， 其特征在于， 所述清洗机构(500)包 括罩壳(510)、 置于罩壳(510)内的上喷淋管(520)、 下喷淋管(530)以及配套的离心泵(540) 和水箱(550)， 所述上喷淋管(520)、 下喷淋管(530)连接离心泵(540)且置于水箱(550)中， 所述上喷淋管(520)、 下喷淋管(5 30)上设置有 若干高压喷 嘴正对牧草 托盘(600)。 5.根据权利要求4所述的牧草托盘翻转清洗系统， 其特征在于， 所述水箱(550)底部设 有加热管(551)。 6.根据权利要求5所述的牧草托盘翻转清洗系统， 其特征在于， 所述水箱(550)底部上 部设有补水 管(552)。 7.根据权利要求1所述的牧草托盘翻转清洗系统， 其特征在于， 所述第二输送机构 (400)为链板 输送机。 8.根据权利要求4所述的牧草托盘翻转清洗系统， 其特征在于， 所述罩壳(510)内设有 干燥机构， 所述干燥机构位于所述第二输送机构(400)上方， 所述干燥机构包括高压吹干风 机(560)和高压风刀(570)。 9.一种基于权利要求1至8任一项所述的牧草托盘翻转清洗方法， 其特征在于， 包括以 下具体步骤： 步骤S101、 将牧草托盘(600)置于第一输送机构(200)上， 第一输送机构(200)带动牧草 托盘(600)向前移动； 步骤S102、 翻转机构(300)的转盘架(330)转动， 并将牧草托盘(600)托起， 然后继续转 动， 直至牧草托盘(600)倾倒且抵 靠在缓冲器(3 33)上； 步骤S103、 由第一输送机构(200)带动牧草托盘(600)继续向前移动， 并由第二输送机 构(400)承接牧草托盘(600)， 然后上喷淋管(520)和下喷淋管(530)上的高压喷嘴对准牧草 托盘(600)进行清洗 。 10.根据权利要求9所述的牧草托盘翻转清洗方法， 其特征在于， 还包括步骤S104、 对清 洗后的牧草 托盘(600)进行高压吹干， 然后第二输送机构(40 0)输出牧草 托盘(600)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115121567 A 2一种牧草托盘翻转清洗系统及方 法 技术领域 [0001]本发明属于牧草生产设备技术领域， 更具体地说， 涉及一种牧草托盘翻转清洗系 统及方法。 背景技术 [0002]当前， 中国高质量饲料存在成本高、 生产受土地资源限制等问题， 使得高品质的畜 牧业发展受到了阻碍。 尤其是， 部分地区存在土地资源紧缺， 适宜种植牧草区域较少， 气候 因素限制等问题， 导 致全年稳定提供的、 高品质的饲料存在缺口。 [0003]水培牧草作为一种牧草栽培的特殊培育方式， 最早使用记录可追溯至1800年。 当 时主要被欧洲畜牧场农场主， 用种子生产新鲜发芽牧草， 并作为畜牧动物(奶牛为主)冬季 的饲料， 维持冬季的生产 活动(产奶)并提升冬季产量。 近年来， 受人口增 长压力、 饲料供应 压力和土地资源压力等因素影响， 导致新鲜饲料 的生产无法充分供给畜牧业的需求， 尤其 是高品质的饲料 供给。 [0004]现阶段牧草生产的主要挑战之一是， 牧草产量很难增加。 主要原因是土地资源压 力日渐增加。 谷物、 油料作物和豆类生产的增加， 导致牧草生产的土地资源面临巨大压力。 为了满足对新鲜、 高品质牧草不断增长的需求， 替代方案之一是集约化的生产 ‑水培牧草。 水培牧草栽培使用具有环境控制功能的大型空间或生产设备， 通过复杂的自动化传动、 控 制系统， 在短时间内获得较高的水培牧草产量， 并保证牧草产品具有高营养价值， 有利于畜 牧动物的健康与生长。 水培牧草系统具有较高的水资源、 土地资源利用效率， 高度可控的环 境条件， 以及无杀虫剂、 除草剂等化学物品参与的无害生产过程。 这些优势使得水培牧草系 统非常适合于恶劣的气候环境， 例如沙漠， 土壤贫瘠的地区或土地成本高昂的传统农业地 区。 尤其在半干旱， 干旱和干旱多发的地区， 或部 分遭受长期缺水或灌溉基础设施不存在的 地区， 水培牧草的生产方式能极大的改善 当地畜牧的饲料 “难”问题。 通过水培 法， 我们可以 生产包括玉米， 大麦， 燕 麦， 高粱， 黑麦， 苜蓿和黑小麦的牧草。 综上， 水培牧草作为一种可维 持全年连续生产、 生产高品质新鲜牧草、 土地资源利用效率高的生产模式， 其可支持区域畜 牧场完成部分高品质饲料的自给自足， 具有较高的实用意 义与经济价 值。 [0005]为了解决上述问题， 经检索， 例如中国专利CN201880004922.6公开了一种用于提 供流水线生长舱的系统， 生长舱包括： 限定环境封闭体积的外壳， 形成限定路径的多个螺旋 结构的轨道， 以及接收植物并贯穿轨道的推车； 用于确定植物产出的传感器， 改变环境封闭 体积的环境以改变植物产出 的多个环境影响器， 以及存储生长配方的生长舱计算设备， 当 该生长配方由生长舱计算设备的处理器执行时致动多个环境影响器中的至少一个。 再如中 国专利 CN202110644632.1公开了一种植物水培生产系统， 该植物水培生产系统包括传送 部和具有出 口、 入口的生产塔主体， 生产塔主体内存在有沿竖直方向呈螺旋状延伸的承载 部， 且承载部在生产塔主体上形成有多层结构； 传送部位于承载部上并沿其可移动的设置， 用于输送培养盘， 且控制传送部的速度能使生产塔主体不同层的培养盘处于不同生长阶 段； 而且能够根据不同生长阶段， 精准调控水、 二氧化 碳等环境参数。说　明　书 1/5 页 3 CN 115121567 A 3