(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210763802.2 (22)申请日 2022.07.01 (71)申请人 渤海造船厂集团有限公司 地址 125000 辽宁省葫芦岛市龙港区锦葫 路132号 (72)发明人 明少航　闫迪　刘晓一　梁廷彰　 姜辉　刘殿有　陈秀双　陈力飞　 (74)专利代理 机构 葫芦岛天开专利商标代理事 务所(特殊普通 合伙) 2123 0 专利代理师 卜海慧 (51)Int.Cl. B08B 9/043(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种不锈钢管道拉洗装置及方法 (57)摘要 本发明提出了一种不锈钢管道拉洗装置及 方法。 该方法通过固定机构和清洗机构的配合， 使柔性轴带动清洁棉球对管路内壁进行拉洗， 实 现自动化拉洗管路内壁， 相较 之于人工对管路进 行拉洗， 降低了人工劳动强度； 相较之于往复式 清洗机， 使用更加灵活， 占地面积小， 操作简单， 作业效果好。 利用本发明所提供的拉洗装置及方 法， 提高了管件拉洗工作效率， 并可对多种规格 的不锈钢管路完成拉洗工作， 同时配合检测器， 能够保障柔性轴的作业正常， 避免误操作对于待 拉洗管路以及作业人员带来的伤害， 提高作业场 所的安全性。 适宜作为不锈钢管道拉洗装置及方 法应用。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 114951166 A 2022.08.30 CN 114951166 A 1.一种不锈钢管道拉洗装置， 包括固定 机构和清洗 机构， 其特 征在于， 所述固定机构为管路定位平台 （7） ， 和设置在管路固定平台上的夹具， 通过夹具夹持待 拉洗管路 （8） ， 使 待拉洗管路 （8） 一端管口与清洗 机构的调向机构 （4） 位置相应； 所述清洗机构包括驱动装置 （1） 、 滚状储存机构 （2） 、 推进机构 （3） 、 调向机构 （4） ， 以及 贯穿调向机构 （4） 、 推进机构 （3） 并缠绕连接在滚状储存机构 （2） 上的柔性轴 （5） ， 和可拆卸 的安装在柔 性轴 （5） 上的清洁棉球 （6） ， 所述 柔性轴 （5） 为清洁棉球 （6） 提供支撑和引导； 所述驱动装置 （1） 的一侧还设有控制及防爆系统 （9） ， 用于系统运行过程中的电机控制 与安全检测。 2.根据权利要求1所述的一种不锈钢管道拉洗装置， 其特 征在于， 所述驱动装置 （1） 包括机架、 和设置在机架内的防爆减速电机， 防爆减速电机搭载有变 速箱驱动推进机构 （3） 正转和反转， 作为清洗机构的动力源， 从而带动柔性轴 （5） 收、 放， 调 整推进机构 （3） 的拉洗 速度。 3.根据权利要求2所述的一种不锈钢管道拉洗装置， 其特 征在于， 所述驱动装置 （1） 机架上固定搭载驱动滚状储存机构 （2） ， 用于收放柔性轴 （5） ； 驱动装 置 （1） 近管路定位平台 （7） 端固定设置有调向机构 （4） ， 调向机构 （4） 与滚状储存机构 （2） 之 间设置有推进机构 （3） ， 为防爆减速电机驱动的四个槽型轮构成， 用于增加作用于柔性轴 （5） 的摩擦力， 同时消除柔性轴 （5） 的应力， 保证柔性轴 （5） 的前进方向， 驱动推拉轴带动柔 性轴 （5） 匀速推进。 4.根据权利要求3所述的一种不锈钢管道拉洗装置， 其特 征在于， 所述调向机构 （4） 与设置在管路定位平台 （7） 上的待拉洗管路 （8） 管口相应， 便于固定 有清洁棉球 （6） 的柔性轴 （5） 穿插入待拉洗管路 （8） 进 行拉洗作业， 通过调节调向机构 （4） 的 偏转方向以及偏转 量使柔性轴 （5） 带动清洁棉球 （6） 可向管路内壁的对应方向作业。 5.根据权利要求2所述的一种不锈钢管道拉洗装置， 其特 征在于， 所述控制及防爆系统 （9） 设置在机架的一侧， 分别与防爆减速电机、 滚状储存机构 （2） 、 推进机构 （3） 电路连接 。 6.根据权利要求3所述的一种不锈钢管道拉洗装置， 其特 征在于， 所述滚状储存机构 （2） 一端设有编码器， 编码器电路连接控制及防爆系 统 （9） ， 根据柔 性轴 （5） 的最大行程设置编码器正向/反向转动的限定圈数N， 当编码器感应到滚状储存机 构 （2） 转动圈数达 到N时， 向控制及防爆系统 （9） 发出停止信号， 驱动柔 性轴 （5） 停止作业。 7.根据权利要求1所述的一种不锈钢管道拉洗装置， 其特 征在于 所述控制及防爆系统 （9） 还搭载有检测器， 当检测到异常信号时， 快速发出警报， 同时 驱动柔性轴 （5） 停止作业。 8.根据权利要求1所述的一种不锈钢管道拉洗装置， 其特 征在于， 所述管路定位平台 （7） 可拆卸的搭载有适用于不同规格管路的夹具， 以配合不同管径、 长度及形状的待拉洗管路 （8） 的管路内拉洗作业。 9.根据权利要求6所述的一种不锈钢管道拉洗装置， 其特 征在于， 所述夹具选用铜材质材 料制成夹持面， 从而 避免夹具对待拉洗管路 （8） 表面造成伤害。 10.一种应用如权利要求1 ‑7任一所述的， 不锈钢管道拉洗装的方法： 首先， 将待拉洗管路 （8） 按合适的摆放姿态在管路定位平台 （7） 上进行固定， 使柔性轴权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114951166 A 2（5） 与管路首端相应， 调整调向机构 （4） 控制柔性轴 （5） 的偏转方向及偏转量， 便于穿过待拉 洗管路 （8） ； 下一步， 启动控制 及防爆系统 （9） ， 驱动防爆减速电机带动 推进机构 （3） 反转， 从而带动 柔性轴 （5） 运动直至柔性轴 （5） 穿出管路末端， 若柔性轴 （5） 未穿出管路末端， 调整调向机构 （4） 或继续驱动防爆减速电机反转， 直至柔 性轴 （5） 穿出 管路末端， 为下一 步作业做准备； 再下一步， 将穿出管路的柔性轴 （5） 上固定设置一沾满清洁剂的清洁棉球 （6） ， 清洁棉 球 （6） 应设置在柔 性轴 （5） 与待拉洗管路 （8） 末端相交位置， 置 于管端之内； 再下一步， 启动推进机构4正转， 带动柔性轴 （5） 正转， 使柔性轴 （5） 向驱动装置 （1） 侧运 动， 通过柔性轴 （5） 的引导， 带动清洁棉球 （6） 清洁管路内壁， 直至清洁棉球 （6） 从管路首端 拉出， 实现管路内壁拉洗； 同时由于调向机构 （4） 的设置， 可在作业过程中随时调整柔性轴 （5） 施力方向， 使清洁棉球 （6） 可向管路内壁的任一方向用力， 便于有重点的清洁管路内壁， 提高清洁效率； 再下一步， 观察管路内壁清洗情况， 若清洁度满足施工作业要求， 驱动柔性轴 （5） 退出 管路， 关闭控制及防爆系统 （9） ， 取 下清洗合格管路， 并安装下一 根待拉洗管路； 若清洁度不满足施工作业要求， 就近拆 除清洁棉球 （6） ， 无需驱动柔性轴 （5） 穿出管路 另一端， 避免对 管路内壁造成二次污染， 更换新的清洁棉球 （6） 后， 驱动推进机构 （3） 反转带 动柔性轴 （5） 穿出管路另一端， 观察管路内壁清洁度， 满足施工作业要求后， 重复上一步， 取 下清洗合格管路， 若清洁度仍不满足施工作业要求， 重复本步骤， 直至清洁度符合施工作业 要求。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114951166 A 3