(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210779072.5 (22)申请日 2022.07.04 (71)申请人 中广核研究院有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区上步中 路西深圳科技大厦15层 （1502-1504、 1506） 申请人 苏州热工 研究院有限公司 　 广东核电合营有限公司 　 中国广核集团有限公司 　 中国广核电力股份有限公司 (72)发明人 净晓飞　何光初　肖立娟　柏延强　 吴侨军　周波　单小明　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 王基才(51)Int.Cl. B08B 7/00(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B63C 11/52(2006.01) B01D 35/16(2006.01) E02B 15/06(2006.01) (54)发明名称 拦截网水 下清洗装置 (57)摘要 本发明公开了一种拦截网水下清洗装置， 其 包括： 水下机器人， 设有推进器， 推进器驱动水下 机器人在水中运动； 以及清洗装置， 设置于水下 机器人上， 用于清洗拦截网。 相对于现有技术， 本 发明拦截网水下清洗装置中， 推进器可驱动水下 机器人在水中运动至待清洗的拦截网位置， 清洗 装置设有歧管和安装于歧管末端、 并与歧管保持 夹角的喷嘴， 离开喷嘴的射流为歧管提供旋转力 矩并产生旋流和轴向逆流， 轴向逆流产生卷吸作 用形成负 压， 使得被清洗拦截网网衣吸附在清洗 装置上。 本发 明拦截网水下清洗装置可减少或替 代人员现场清洗作业， 降低人力材料成本和现场 作业风险， 能适应多种冷源水体环境和工作场 景。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115228845 A 2022.10.25 CN 115228845 A 1.一种拦截网水 下清洗装置， 其特 征在于， 所述 拦截网水 下清洗装置包括： 水下机器人， 设有推进器， 所述推进器驱动所述水 下机器人在水中运动； 以及 清洗装置， 设置 于所述水 下机器人 上， 用于清洗拦截网。 2.根据权利要求1所述的拦截 网水下清洗装置， 其特征在于， 所述水下机器人设有用于 测量水下深度的深度传感器、 用于反馈水下机器人姿态信息的姿态传感器、 用于实时反馈 水下机器人与拦截网间距的超声波传感器， 以及用于监视水下机器人对拦截网清洗并获取 水下实时情况的摄 像头中的一个或多个。 3.根据权利要求1所述的拦截 网水下清洗装置， 其特征在于， 所述水下机器人为有缆水 下机器人。 4.根据权利要求1所述的拦截网水下清洗装置， 其特征在于， 所述水下机器人包括底 板、 与所述底板相对的顶板， 以及两个相对的侧板， 所述底板、 顶板和两个侧板固定连接并 共同围成收容空腔。 5.根据权利要求4所述的拦截 网水下清洗装置， 其特征在于， 所述收容空腔中设有摄像 头耐压舱， 所述摄 像头耐压舱 通过摄像头耐压舱抱箍安装于所述顶板上。 6.根据权利要求4所述的拦截 网水下清洗装置， 其特征在于， 所述收容空腔中设有控制 系统耐压舱， 所述控制系统耐压舱 安装于所述底板上。 7.根据权利要求4所述的拦截网水下清洗装置， 其特征在于， 所述侧板上设有 防水灯， 所述防水灯通过防水灯抱箍安装于所述侧板上。 8.根据权利要求4所述的拦截网水下清洗装置， 其特征在于， 所述顶板和/或侧板上设 有推进器支 架， 所述推进器通过 所述推进器支 架安装于所述顶板和/或侧板上。 9.根据权利要求4所述的拦截 网水下清洗装置， 其特征在于， 所述顶板上设有仿龟背式 浮体。 10.根据权利要求4所述的拦截网水下清洗装置， 其特征在于， 所述底板上设有清洗盘 支架， 所述清洗装置为 安装于所述清洗盘支 架上的清洗盘。 11.根据权利要求10所述的拦截 网水下清洗装置， 其特征在于， 所述清洗盘设有 歧管和 安装于所述歧管末端、 并与所述歧管保持夹角的喷嘴， 离开所述喷嘴的射流为所述歧管提 供旋转力矩并产生旋流和轴向逆流， 所述轴向逆流产生卷吸作用形成负压， 使得被清洗拦 截网网衣吸附在所述清洗盘上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115228845 A 2拦截网水下清洗装 置 技术领域 [0001]本发明属于核电技 术领域， 更 具体地说， 本发明涉及一种拦截网水 下清洗装置 。 背景技术 [0002]核电厂冷源拦截体系是全面防护海洋生物和海洋垃圾， 保证核电厂取水安全的重 要设施。 拦截网附近的水体质量较差、 海生物入侵数量大、 海洋 垃圾体积 较大， 因此， 在核电 厂运行期间内， 拦截网 网孔堵塞频率较高， 堵塞面积较大， 需要经常更 换清理。 [0003]相关技术中， 为了保证核电厂的安全运行， 一般都需要定期通过人工对网孔堵塞 的拦截网进行清洗 。 人工清洗不仅人力材 料成本高， 而且增 加了人员现场水域作业的风险。 [0004]有鉴于此， 确有必要提供一种安全、 高效的拦截网水 下清洗装置 。 发明内容 [0005]本发明的发明目的在于： 克服现有技术的缺陷， 提供一种安全、 高效的拦截网水下 清洗装置 。 [0006]为了实现上述发明目的， 本发明提供了一种拦截网水 下清洗装置， 其包括： [0007]水下机器人， 设有推进器， 所述推进器驱动所述水 下机器人在水中运动； 以及 [0008]清洗装置， 设置 于所述水 下机器人 上， 用于清洗拦截网。 [0009]根据本发明拦截网水下清洗装置的一个实施方式， 所述水下机器人设有用于测量 水下深度的深度传感器、 用于反馈水下机器人姿态信息的姿态传感器、 用于实时反馈水下 机器人与拦截网间距的超声波传感器， 以及用于监视水下机器人对拦截网清洗并获取水下 实时情况的摄 像头。 [0010]根据本发明拦截网水下清洗装置的一个实施方式， 所述水下机器人为有缆水下机 器人。 [0011]根据本发明拦截网水下清洗装置 的一个实施方式， 所述水下机器人包括底板、 与 所述底板相对的顶板， 以及两个相对的侧板， 所述底板、 顶板和两个侧板固定连接并共同围 成收容空腔。 [0012]根据本发明拦截网水下清洗装置的一个实施方式， 所述收容空腔中设有摄像头耐 压舱， 所述摄 像头耐压舱 通过摄像头耐压舱抱箍安装于所述顶板上。 [0013]根据本发明拦截网水下清洗装置的一个实施方式， 所述收容空腔中设有控制系统 耐压舱， 所述控制系统耐压舱 安装于所述底板上。 [0014]根据本发明拦截网水下清洗装置 的一个实施方式， 所述侧板上设有防水灯， 所述 防水灯通过防水灯抱箍安装于所述侧板上。 [0015]根据本发明拦截网水下清洗装置 的一个实施方式， 所述顶板和/或侧板上设有推 进器支架， 所述推进器通过 所述推进器支 架安装于所述顶板和/或侧板上。 [0016]根据本发明拦截网水下清洗装置的一个实施方式， 所述顶板上设有仿龟背式浮 体。说　明　书 1/4 页 3 CN 115228845 A 3