(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210788981.5 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 江苏科技大学 地址 212008 江苏省镇江市梦溪路2号 (72)发明人 赵银芝　王慧彬　张楠　霍发力　 安康　 (74)专利代理 机构 南京正联知识产权代理有限 公司 32243 专利代理师 李寰 (51)Int.Cl. E02B 15/10(2006.01) B08B 1/04(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02J 7/35(2006.01) (54)发明名称 一种新型的水 上垃圾清理装置 (57)摘要 本发明涉及到水上垃圾清理领域， 具体地 说， 是一种新型的水上垃圾清理装置， 由光伏供 电系统、 垃圾清理系统、 推进系统和外部框架组 成， 垃圾清理系统设置在外部框架内用来清理水 面上的垃圾， 外部框架的外侧还设置有推进系统 推动整个装置运动， 在较大的水域上进行垃圾清 理， 光伏供电系统设置在外部框架的顶部为整个 装置提供动力支持， 本发明可以在不同的水域环 境中进行垃圾清理的任务， 灵活性较高； 本发明 的动力源自光伏， 具有较好地经济效益； 本发明 中的网衣结构是可以进行拆卸的， 薄膜结构设有 水泵进行冲洗， 可以最大限度的延长网衣结构和 薄膜结构的使用寿命， 有效地降低维修更替的成 本； 本发明装置的 的结构简单， 生产方便 。 权利要求书2页 说明书4页 附图6页 CN 114991105 A 2022.09.02 CN 114991105 A 1.一种新型的水上垃圾清理装置， 其特征在于， 由光伏供电系统、 垃圾清理系统、 推进 系统和外部框架组成， 所述垃圾清理系统设置在所述外部框架内用来清理水面上 的垃圾， 所述外部框架的外侧还设置有推进系统推动整个装置运动， 在较大的水域上进行垃圾清 理， 所述光伏供电系统设置在外 部框架的顶部为整个装置提供动力支持。 2.根据权利要求1所述的新型的水上垃圾清 理装置， 其特征在于， 所述垃圾清 理系统整 体采用圆盘式结构包括外圆框和内圆框， 所述外圆框通过连接杆固定在所述外部框架上， 所述内圆框与所述外圆框之间设置有限位板， 所述外圆框的四周设置有网衣结构， 所述内 圆框的内部设置有薄膜结构， 所述内圆框的中心位置处设置有圆盘， 所述圆盘与所述内圆 框之间通过滑动槽杆相连， 所述滑动槽杆的数量为多个， 均匀设置在圆盘与内圆框之 间， 所 述圆盘纵向方向设置有一根主轴， 所述主轴的中间位置处设置有套筒， 所述套筒的垂直方 向固定有一个支撑台， 所述支撑台上设置有电机和抽水泵， 根据电机的转动轴 方向设定该 电机为水平电机， 所述水平电机的转动轴 上连接有主齿轮， 所述主齿轮与一个副齿轮啮合 相连， 所述主齿轮与所述副齿轮固定相连有多个运动杆， 所述主轴的平行方向上还固定有 一个电机支撑套柱， 所述电机支撑套柱上设置有电机， 根据电机的转动轴 方向设定该电机 为纵向电机， 所述 纵向电机的转动轴上固定有齿轮， 该齿轮设定为第一齿轮， 所述套筒的外 周设置有第二齿轮， 所述第一齿轮与第二齿轮啮合相连， 所述套筒固定连接有环形喷口、 线 形喷口和清理刷， 所述抽水泵的出水口通过管路连接到环形喷口、 线 形喷口， 所述垃圾清理 系统与所述外 部框架之间还通过两个固定杆加强连接 。 3.根据权利要求2所述的新型的水上垃圾清 理装置， 其特征在于， 所述运动杆与所述主 轴固定相连， 所述所述运动杆两边对称数量为7根设定为第一到第七运动杆， 所述第一运动 杆和第二运动杆通过转轴相连， 所述第二运动杆、 第三运动杆和第四运动杆通过转轴相连， 所述第四运动杆、 第 五运动杆和第六运动杆通过转轴相连， 所述第六运动杆和第七运动杆 通过转轴相连， 所述第一运动杆、 第六运动杆和第七运动杆不 随整个运动杆杆系运动而运 动的， 所述第一运动杆和第二运动杆是通过固定杆连接到所述内圆框框壁而固定住， 所述 第七运动杆 是嵌套在所述套 筒上。 4.根据权利要求3所述的新型的水上垃圾清 理装置， 其特征在于， 所述水平电机与 所述 主齿轮之间还设置有隔板 。 5.根据权利要求4所述的新型的水上垃圾清 理装置， 其特征在于， 所述网衣结构与 所述 外圆框之间的连接采用可拆卸连接 。 6.根据权利要求2 ‑5任一项所述的新型的水上垃圾清 理装置， 其特征在于， 所述光伏供 电系统设置在所述外部框架的顶部， 所述光伏供电系统包括光伏板和电能收集装置， 所述 光伏板通过支撑板和斜支撑杆固定在所述外部框架的顶部， 所述电能收集装置通过导线连 接到所述垃圾清理系统的水平电机和纵向电机上。 7.根据权利要求6所述的新型的水上垃圾清 理装置， 其特征在于， 所述推进系统包括螺 旋桨推进器和 浮体， 所述螺旋桨推进器设置在浮体的上方形成一个独立的推进单元， 该独 立的推进 单元共有两个分别设置在所述外部框架的相对面的两侧， 所述螺旋桨推进器连接 到所述光伏供电系统。 8.根据权利要求7所述的新型的水上垃圾清 理装置， 其特征在于， 所述滑动槽杆通过转 动杆与所述圆盘相连， 所述滑动槽杆 可绕所述 转动杆转动。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114991105 A 29.根据权利要求8所述的新型的水上垃圾清 理装置， 其特征在于， 所述滑动槽杆的中间 位置中空设置有滑动柱， 所述滑动柱连接在所述薄膜结构上。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114991105 A 3