(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 20221078910 3.5 (22)申请日 2022.07.06 (71)申请人 格力电器 （郑州） 有限公司 地址 450000 河南省郑州市郑州高新 技术 产业开发区枫香 街6号 申请人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 李嘉玉　冯辉　王天武　晁秀桥　 周思龙　 (74)专利代理 机构 广州京诺知识产权代理有限 公司 44407 专利代理师 麦超群 (51)Int.Cl. B21F 11/00(2006.01) B21F 23/00(2006.01) B08B 5/04(2006.01)B08B 15/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H05K 3/00(2006.01) (54)发明名称 一种自动剪切PCB板引脚装置 (57)摘要 本发明公开了一种自动剪切PCB板引脚装 置， 包括底座、 两个纵向进给组件和剪切执行组 件， 所述纵向进给组件固定在所述底座上， 所述 底座相对所述纵向进给组件的后方位置上设有 横向组件， 所述剪切执行组件活动安装在所述横 向组件上， 所述底座上还安装有引脚 收集装置， 所述剪切执行组件包括升降模组、 旋转电机和气 动剪刀， 所述旋转电机设置在所述升降模组上， 所述旋转电机的旋转轴 与所述气动剪刀连接。 本 发明通过 纵向进给组件、 剪切执行组件和横向组 件等配合， 一次 自动剪切多个PCB板的引脚， 剪切 效率提高， 能满足日益增加的产量需求， 增加废 气引脚收集功能， 减少废气引脚及剪切过程中粉 末掉落到PCB板 上， 不需要人工进行清理， 节约人 力， 提高生产效率。 权利要求书1页 说明书6页 附图4页 CN 115069941 A 2022.09.20 CN 115069941 A 1.一种自动剪切PCB板引脚装置， 其特征在于， 包括底座、 两个纵向进给组件和剪切执 行组件， 所述纵向进给组件固定在所述底座上， 所述底座相对所述纵向进给组件的后方位 置上设有横向组件， 所述剪切执行组件活动安装在所述横向组件上， 所述底座上还安装有 引脚收集装置， 所述剪切执行组件包括升降模组、 旋转电机和气动剪刀， 所述旋转电机 设置 在所述升降模组上， 所述旋转电机的旋转轴与所述气动剪刀连接 。 2.根据权利要求1所述的一种自动剪切PCB板引脚装置， 其特征在于， 所述引脚收集装 置包括真空发生器和引脚收集罐体， 所述真空发生器的一端连接有气源进气气管， 所述真 空发生器的另一端与所述引脚收集罐体连接 。 3.根据权利要求2所述的一种自动剪切PCB板引脚装置， 其特征在于， 所述引脚收集罐 体的一端通过第一负压气管与真空发生器连接， 所述引脚收集罐体的另一端连接有第二负 压气管， 所述第二负压气管的吸气口端设置 于所述气动剪刀的气动钳口处。 4.根据权利要求2或3所述的一种自动剪切PCB板引脚装置， 其特征在于， 所述引脚收集 罐体的上端可拆卸安装有盖子， 盖子的一端设置第一负压气管， 盖子的另一端设置第二负 压气管。 。 5.根据权利要求4所述的一种自动剪切PCB板引脚装置， 其特征在于， 相对所述气动剪 刀的气动钳口处设置有气管固定板， 所述固定板上设置有气管转接头， 所述第二负压气管 与所述气管转接 头连接。 6.根据权利要求1所述的一种自动剪切PCB板引脚装置， 其特征在于， 所述纵向进给组 件包括纵向模组和送料机构， 所述送料机构活动安装在所述纵向模组上。 7.根据权利要求6所述的一种自动剪切PCB板引脚装置， 其特征在于， 所述送料机构设 有物料装载框架、 压紧板和压紧气缸， 所述物料装载框架的两端 上均设有 所述压紧板， 所述 压紧板与所述压紧气缸 连接。 8.根据权利要求6所述的一种自动剪切PCB板引脚装置， 其特征在于， 所述纵向模组设 有纵向滑轨、 纵向电机和纵向滑板， 所述 纵向滑板滑动安装在所述 纵向滑轨上， 所述 纵向电 机与所述纵向滑板连接， 所述纵向滑板上固定安装所述物料装载框架。 9.根据权利要求1所述的一种自动剪切PCB板引脚装置， 其特征在于， 所述横向组件设 有横向滑轨和平移电机， 所述平移电机安装在所述横向滑轨上， 所述平移电机与所述升降 模组连接 。 10.根据权利要求1所述的一种自动剪切PCB板引脚装置， 其特征在于， 所述升降模组设 有升降滑轨、 升降滑台和升降电机， 所述升降滑台活动安装在所述升降滑轨上， 所述升降电 机与所述升降滑台连接， 所述旋转电机固定安装在所述升降滑台上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115069941 A 2一种自动剪切PCB板引脚装 置 技术领域 [0001]本发明涉及PCB板加工技 术领域， 特别是一种自动剪切PCB板引脚装置 。 背景技术 [0002]在空调生产中， 各种智能产品不断更新换代。 控制部分是实现各种智能功能的重 要单元， 而使用PCB主板控制作为一种最常见最有效的控制方式。 因此PCB主板被大量应用 到空调的控制部分。 而PCB主板上元器件过长引脚的剪切工作， 是电路板加工和检测过程 中， 必不可少的工序。 虽然出现了一些自动剪切PCB主板引脚的机构， 但目前还存在设备剪 切效率低， 剪切后废弃引脚会滞留在PCB主板上等问题。 存在需额外清理废弃引脚等问题， 满足不了生产效率要求的技 术问题。 [0003]目前使用的自动剪角设备， 每次只能剪切1块PCB主板， 剪切速度相对较慢， 剪切后 的废弃引脚滞留到剪切的P CB主板上， 无法有效收集。 无法满足日益增加的产能和清洁高效 的作业规范。 为了达到 现场使用标准， 行业现有解决方式为， 剪切PCB 主板引脚结束后， 人工 进行二次清理， 使用压缩空气将废弃引 脚从PCB主板上清理至指定区域， 使PCB主板保持清 洁。 但这种 方案造成人员工作量的增加， 大大降低了生产效率， 作业速度慢， 难以满足生产 节拍。 同时， PCB主板上会残留废弃引脚的粉末， 对PCB主板 造成质量和安全隐患。 发明内容 [0004]为了克服现有技术 的现有剪切设备每次只能剪切1块PCB板引脚、 剪切效率低， 不 能满足日益增加的产量需求， 剪切引脚结束后， 需要人工进行清理， 浪费人力， 且剪切后的 废气引脚无法有效收集， 残留到P CB板上， 引起PCB板质量和安全隐患等上述缺点， 本发明的 目的是提供一种自动剪切PCB板引脚装置 。 [0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是： 一种自动剪切PCB 板引脚装置， 包括 底座、 两个纵向进给 组件和剪切执行 组件， 所述 纵向进给 组件固定在所述底座上， 所述底 座 相对所述 纵向进给 组件的后方位置上设有横向组件， 所述剪切执行组件活动安装在所述横 向组件上， 所述底 座上还安装有引脚收集装置， 所述剪切执行组件包括升降模组、 旋转电机 和气动剪刀， 所述旋转电机设置在所述升降模组上， 所述旋转电机的旋转轴与所述气动剪 刀连接。 [0006]作为本发明的进一步改进： 所述引脚收集装置包括真空发生器和引脚收集罐体， 所述真空发生器的一端连接有气源进气 气管和另一端与所述引脚收集罐体连接 。 [0007]作为本发明的进一步改进： 所述引脚收集罐体的一端通过第一负压气管与真空发 生器连接， 所述引脚收集罐体的另一端连接有第二负压气管， 所述第二负压气管 的吸气口 端设置于所述气动剪刀的气动钳口处。 [0008]作为本发明的进一步改进： 所述引脚收集罐体的上端可拆卸安装有盖子， 盖子的 一端设置第一负压气管和另一端设置第二负压气管。 [0009]作为本发明的进一步改进： 相对所述气动剪刀的气动钳口处设置有气管固定板，说　明　书 1/6 页 3 CN 115069941 A 3