(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210802986.9 (22)申请日 2022.07.07 (71)申请人 塔里木大 学 地址 843300 新疆维吾尔自治区阿拉尔市 虹桥南路705号 (72)发明人 罗继东　刘玉　侯宝华　王宪磊　 邹梦丽　张哲　胡瀛月　刘金辉　 (74)专利代理 机构 北京圣州专利代理事务所 (普通合伙) 11818 专利代理师 刘岩 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/10(2006.01) B08B 13/00(2006.01) H02S 40/10(2014.01)G05D 27/02(2006.01) (54)发明名称 一种光伏电池板清洗调节控制方法 (57)摘要 本发明公开了一种光伏电池板清洗调节控 制方法， 具体步骤如下： 步骤S1： 清洗机器人的中 央处理器获取监测单元的实时监测数据、 光伏电 池板角度数据以及天气数据； 步骤S2： 根据天气 数据和实时监测数据启动相应的清洗模式； 步骤 S3： 根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机 器人的喷头的角度、 喷头与光伏电池板的喷射距 离， 喷水压力和水箱加热温度。 采用上述一种光 伏电池板清洗调节控制方法， 根据实际的天气情 况调整清洁机器人的清洗模式， 设置合理， 避免 在清洗过程中， 由于环境因素导 致光伏损坏。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 115007532 A 2022.09.06 CN 115007532 A 1.一种光伏电池板清洗调节控制方法， 其特 征在于， 具体步骤如下： 步骤S1： 清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、 光伏电池板角度数 据以及天气数据； 步骤S2： 根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式； 步骤S3： 根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、 喷头与光伏 电池板的喷射距离， 喷水压力和水箱加热温度。 2.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法， 其特征在于： 所述监测单 元包括水箱温度传感器、 水位传感器、 环境温度传感器、 风速传感器以及距离传感器， 所述 水箱温度传感器、 所述水位传感器， 所述环境 温度传感器、 所述风速传感器以及所述距离传 感器均与所述中央处理器相连接， 所述水箱温度传感器和所述水位传感器均设置与水箱 内， 所述环境温度传感器和所述风速传感器设置于所述清洗机器人 的调节臂上， 所述距离 传感器固定 于所述喷头上。 3.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法， 其特征在于： 当天气数据 为雪天、 雷雨以及风力大于四级时， 清洗机器人不启动， 当所述风速传感器检测风力大于四 级时清洗 机器人不启动停止 工作。 4.根据权利要求1所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法， 其特征在于： 所述清洗模 式包括雨天清洗模式、 正常清洗模式以及低温清洗模式。 5.根据权利要求4所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法， 其特征在于： 当启动雨天 清洗模式时， 清洗机器人仅仅启动喷头上 的高压喷水嘴， 调节高压喷水嘴的角度使其与光 伏板垂直， 喷水压力为5Mpa ‑8Mpa， 水箱温度不低于0摄氏度， 当低于0摄氏度时， 通过水箱内 的加热器对水箱内的水进行加热， 当水箱温度高于10摄氏度时， 加热器停止对水箱内的水 加热。 6.根据权利要求5所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法， 其特征在于： 当启动正常 清洗模式时， 清洗机器人启动喷头上 的喷淋嘴和高压喷水嘴， 调节喷淋嘴和高压 喷水嘴的 角度使其与光伏板垂 直， 高压喷水嘴的喷水压力为5Mpa ‑8Mpa， 喷淋嘴相对光伏板进 行喷淋 浸湿， 再通过高压喷水嘴进行清污， 当环境温度低于 0摄氏度时转 为低温清洗模式。 7.根据权利要求6所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法， 其特征在于： 当环境温度 低于0摄氏度时， 启动低 温清洗模式时， 清洗机器人启动喷头上的高压喷水嘴和吹热气嘴， 调节高压喷水嘴和吹热气嘴的角度使其与光伏板垂 直， 喷水压力为5Mpa ‑8Mpa， 当水箱内温 度低于0摄氏度时， 通过水箱内的加热器对水箱内的水进 行加热， 当水箱温度高于10摄氏度 时， 加热器停止对水箱内的水加热， 使得 水箱内温度保持在0 ‑10摄氏度。 8.根据权利要求7所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法， 其特征在于： 所述喷水压 力和与所述吹热气嘴的出气温度均 与喷射距离成反比。 9.根据权利要求7所述的一种光伏电池板清洗调节控制方法， 其特征在于： 所述喷头包 括依次并列设置的喷淋嘴管、 高压喷水嘴管和吹热气嘴管， 所述喷淋嘴管通过调节气缸与 高压喷水嘴管相连接， 所述吹热气嘴管通过连接板与高压喷水嘴管相连接， 清洁机器人 的 调节臂的自由端设置图像采集摄 像头， 所述图像采集摄 像头与所述中央处 理器相连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115007532 A 2一种光伏电池板清洗调节控制方 法 技术领域 [0001]本发明涉及光伏板清洗技术领域， 尤其是涉及一种光伏电池板清洗调节控制方 法。 背景技术 [0002]光伏发电技术作为一种可再生新能源逐渐越来越多的被应用于日常生活当中， 作 为光伏技术的核心， 光伏电池板的发电效率决定了能量的转换效率。 光伏电池板由于长期 暴露在室外环境中， 会在表面积累很多脏污， 如灰尘、 鸟粪等多种污染物， 随着科学技术的 进步， 采用清洁机器人进行电池板表面的清洁。 现有的清洁机器人通过滚刷 进行一次性清 理， 清理效果差。 同时使用水喷淋时， 户外环 境恶劣， 在清洗中导致光伏板损坏， 直接影响光 伏电池板的使用。 发明内容 [0003]本发明的目的是提供一种光伏电池板清洗调节控制方法， 根据实际的天气情况调 整清洁机器人的清洗模式， 设置合理， 避免在清洗过程中， 由于环境因素导 致光伏损坏。 [0004]为实现上述目的， 本发明提供了一种光伏电池板清洗调节控制 方法， 具体步骤如 下： [0005]步骤S1： 清洗机器人的中央处理器获取监测单元的实时监测数据、 光伏电池板角 度数据以及天气数据； [0006]步骤S2： 根据天气数据和实时监测数据启动相应的清洗模式； [0007]步骤S3： 根据清洗模式和光伏电池板角度调整清洗机器人的喷头的角度、 喷头与 光伏电池板的喷射距离， 喷水压力和水箱加热温度。 [0008]进一步的， 所述监测单元包括水箱温度传感器、 水位传感器、 环境温度传感器、 风 速传感器以及距离传感器， 所述水箱温度传感器、 所述水位传感器， 所述环境温度传感器、 所述风速传感器以及所述距离传感器均与所述中央处理器相连接， 所述水箱温度传感器和 所述水位传感器均设置与水箱内， 所述环境温度传感器和所述风速传感器设置于所述清洗 机器人的调节 臂上， 所述距离传感器固定 于所述喷头上。 [0009]进一步的， 当天气数据为雪天、 雷雨以及风力大于四级时， 清洗机器人不启动， 当 所述风速传感器 检测风力大于四级时清洗 机器人不启动停止 工作。 [0010]进一步的， 所述清洗模式包括 雨天清洗模式、 正常清洗模式以及低温清洗模式。 [0011]进一步的， 当启动雨天清洗模式时， 清洗机器人仅仅启动喷头上的高压喷水嘴， 调 节高压喷水嘴的角度使其与光伏板垂直， 喷水压力为5Mpa ‑8Mpa， 水箱温度不低于0摄氏度， 当低于0摄氏度时， 通过水箱内的加热器对水箱内的水进 行加热， 当水箱温度高于10摄氏度 时， 加热器停止对水箱内的水加热。 [0012]进一步的， 当启动正常清洗模式时， 清洗机器人启动喷头上的喷淋嘴和高压喷水 嘴， 调节喷淋嘴和高压喷水嘴的角度使其与光伏板垂直， 高压喷水嘴的喷水压力为5Mpa ‑说　明　书 1/3 页 3 CN 115007532 A 3