(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210801968.9 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 喵喵黑科技 （深圳） 有限公司 地址 518034 广东省深圳市福田区莲 花街 道梅岭社区新闻路59 号深茂商业中心 10A-i24 (72)发明人 不公告发明人 　 (74)专利代理 机构 北京科家知识产权代理事务 所(普通合伙) 11427 专利代理师 黄枝传 (51)Int.Cl. B08B 9/093(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网的宠物饮水机自清洁控制 系统 (57)摘要 本发明公开一种基于物联网的宠物饮水机 自清洁控制系统， 通过在宠物饮水机的饮水盘上 设置清洁主体 设备、 清洁监测设备和清洁处理设 备， 并利用宠物 饮水机饮水盘上设置的清洁监测 终端实时对饮水盘进行表面图像采集， 进而基于 采集的饮水盘表面图像分析饮水盘对应的清洁 指征， 从而据此对饮水盘进行自清洁操作， 实现 了宠物饮水机内饮水盘的智能自动清洁， 相对于 人工清洁方式来说， 其一方面减 轻了人工清洁压 力， 另一方面不需要依赖外界干预， 打破了清洁 时间和清洁 区域的局限性， 能够实时对饮水盘进 行针对性的自清洁操作， 有效提高了饮水盘清洁 的及时性和目标性， 在一定程度上提高了清洁效 果， 有利于实时保障宠物的饮水健康。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 115178551 A 2022.10.14 CN 115178551 A 1.一种基于物联网的宠物饮水机自清洁控制系统， 其特 征在于， 包括： 清洁主体设备设置模块， 用于在宠物饮水机的饮水盘上设置清洁主体设备及其对应的 控制终端； 清洁监测终端设置模块， 用于在宠物饮水机的饮水盘上设置清洁监测终端， 其中清洁 监测终端为球形监控摄 像头； 清洁处理设备设置模块， 用于在宠物饮水机的饮水盘侧边设置清洁处 理设备； 饮水盘脏污参数监测模块， 用于利用宠物饮水机饮水盘上设置的清洁监测终端对饮水 盘进行表面图像采集， 并根据采集的饮水盘表面图像识别饮水盘表面存在的脏污参数， 其 中脏污参数包括脏 污类别、 脏 污面积和脏 污区域位置坐标； 饮水盘清洁指征分析模块， 用于基于饮水盘表面的脏污参数分析饮水盘对应的清洁指 征； 控制数据库， 用于存储各种脏污类别对应的污渍表观特征， 存储各种脏污类别对应的 清洁类型， 存储各种清洁难度等级对应的清洁难度系 数范围， 存储清水清洁所属各种清洁 难度等级对应的清水需求喷洒流量， 并存储化学清洁所属各种清洁难度等级对应的清洁液 需求用量和清水需求喷洒 流量； 饮水盘自清洁控制终端， 用于根据饮水盘对应的清洁指征选择饮水盘对应的指定清洁 主体设备和清洁需求量， 进而据此调控指定清洁主体设备执行自清洁操作， 并在清洁完成 之后打开饮水盘侧边的清洁处 理设备进行排污处 理。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物饮水机自清洁控制系统， 其特征在于： 所述清洁主体设备包括清洁液存储箱和储水箱， 其中清洁液存储箱对应的控制终端为控制 阀， 储水箱对应的控制终端为出 水喷头， 且出 水喷头为出 水角度可调整的喷头 。 3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物饮水机自清洁控制系统， 其特征在于： 所述清洁处 理设备包括 排污口和排污水箱。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物饮水机自清洁控制系统， 其特征在于： 所述根据采集的饮水盘表面图像识别饮水盘表面存在的脏 污参数具体包括如下步骤： S1:将采集的饮水盘表面图像聚焦在脏污区域， 并从脏污区域提取污渍表观特征和污 渍轮廓； S2:将提取的污渍表观特征与控制数据库中各种脏污类别对应的污渍表观特征进行匹 配， 由此匹配出饮水盘表面存在的脏 污类别； S3:从提取的污 渍轮廓中获取饮水盘表面存在的脏 污面积； S4:通过设定的三维直角坐标系构建方式在饮水盘表面构建三维直角坐标系， 进而基 于构建的三维直角坐标系从饮水盘表面图像中定位脏 污区域位置坐标。 5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物饮水机自清洁控制系统， 其特征在于： 所述清洁指征包括清洁类型、 清洁难度等级和清洁需求喷洒角度， 其中清洁类型包括清水 清洁和化学清洁。 6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物饮水机自清洁控制系统， 其特征在于： 所述基于饮水盘表面的脏 污参数分析饮水盘对应的清洁指征参照如下分析步骤: 步骤1： 从脏污参数中提取脏污类别， 并将其与控制数据库中存储的各种脏污类别对应 的清洁类型进行匹配， 由此 得到饮水盘对应的清洁类型；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115178551 A 2步骤2： 从脏污参数中提取脏污面积， 并从饮水盘表面图像中提取饮水盘表面积， 进而 将脏污面积和饮水盘表面积通过清洁难度系数计算公式 得到饮水盘对应的清洁难度系数； 步骤3： 将饮水盘对应的清洁难度系数与控制数据库中各种清洁难度等级对应的清洁 难度系数 范围进行对比， 从中筛 选出饮水盘对应的清洁难度等级； 步骤4： 基于构建的三维直角坐标系定位出水喷头的安装位置坐标， 并从脏污参数中提 取脏污区域位置坐标， 进而根据出水喷头的安装位置坐标和脏污区域位置坐标分析出水喷 头对脏污区域的需求喷洒角度， 并将其记为清洁需求喷洒角度， 其中清洁需求喷洒角度对 应的分析 过程执行以下步骤； 步骤41:根据 出水喷头的安装位置坐标和脏污区域位置坐标计算出水喷头对脏污区域 的喷洒距离， 记为 l； 步骤42： 以出水喷头的安装位置作为端点， 作一条平行于x轴的安装水平线， 进而将脏 污区域位置 向安装水平线作 投影， 得到脏污区域位置在安装水平线的投影位置， 并将其记 为脏污区域投影位置， 由此基于构建的三维直角坐标系获取脏 污区域投影位置的坐标； 步骤43： 根据脏污区域位置坐标和脏污区域投影位置的坐标计算脏污区域位置的投影 距离， 记为h； 步骤44： 出水喷头的安装位置、 脏污区域位置和脏污区域投影位置构成一个直角三角 形， 进而根据构成的直角三角形计算清洁需求喷洒角度， 其中清洁需求喷洒角度的计算公 式为 θ表示为清洁需求喷洒角度。 7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物饮水机自清洁控制系统， 其特征在于： 所述根据饮水盘对应的清洁指征选择饮水盘对应的指定清洁主体设备和清洁需求量具体 包括如下步骤： (1)从清洁指征中提取清洁类型， 并将其与预设的各种清洁类型对应的指定清洁主体 设备进行匹配， 由此匹配出饮水盘对应的指定清洁主体设备； (2)从清洁指征中提取清洁难度等级， 若饮水盘对应的清洁类型为清水清洁， 则清洁需 求量为清水需求喷洒流量， 此时将该清洁难度等级与控制数据库中存储的清水清洁所属各 种清洁难度等级对应的清水需求喷洒流量进 行比对， 进而从中筛选出该清洁难度等级对应 的清水需求喷洒流量， 若饮水盘对应的清洁类型为化学清洁， 则清洁需求量包括清洁液需 求用量和清水需求喷洒流量， 此时将该清洁难度等级与控制数据库中存储的化学清洁所属 各种清洁难度等级对应的清洁液需求用量和清水需求喷洒流量进 行比对， 进而从中筛选出 该清洁难度等级对应的清洁液需求用量和清水需求喷洒 流量。 8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的宠物饮水机自清洁控制系统， 其特征在于： 所述预设的各种清洁类型对应的指定清洁主体设备具体为清水清洁对应的指定清洁主体 设备为储水箱， 化学清洁对应的指定清洁主体设备为清洁液存 储箱和储水箱。 9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的宠物饮水机自清洁控制系统， 其特征在于： 所述调控指定清洁主体设备执行自清洁操作对应的具体调控方法为根据饮水盘对应的指 定清洁主体设备控制该指 定清洁主体设备对应的控制终端开启， 并调控指 定清洁主体设备权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115178551 A 3