(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210799683.6 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 安庆谢德尔汽车零部件 有限公司 地址 246000 安徽省安庆市开发区3.9 平方 公里工业园24 号区 (72)发明人 侯世玉　郝国华　汪昊林　陈华健　 胡健　李斌　蔡栋　朱文奇　鲍瑞　 (74)专利代理 机构 合肥超通知识产权代理事务 所(普通合伙) 3413 6 专利代理师 杨玉梅 (51)Int.Cl. B08B 5/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B07C 5/02(2006.01) B07C 5/34(2006.01)B07C 5/04(2006.01) B07C 5/36(2006.01) (54)发明名称 一种扭转弹簧除杂检测生产线 (57)摘要 本发明公开了一种扭转弹簧除杂检测生产 线， 包括有机架、 工作台， 工作台上依次架设有上 料工位、 导料取料工位、 扭转弹簧调整工位、 吹除 丸粒工位、 丸粒检测工位、 尺寸检测工位、 出料工 位； 上料工位上架设有旋转振动盘， 导料取料工 位上架设有导料槽， 导料槽的出料端最上方架设 有可往复移动的五工位取放料机构， 五工位取放 料机构可同步完成导料取料工位到扭转弹簧调 整工位、 扭转弹簧调整工位到吹除丸粒工位、 丸 粒检测工位到尺寸检测工位、 尺 寸检测工位到出 料工位的取放料操作。 本发明通过各工位上的机 构以及五工位取放料机构， 完成自动分拣、 取放 料、 吹气除杂、 检测以及出料的过程， 自动化程度 高， 省时省力， 满足了扭转弹簧自动化除杂检测 的要求。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115106340 A 2022.09.27 CN 115106340 A 1.一种扭转弹簧除杂检测生产线， 包括有机架(1)， 所述机架(1)上架设有工作台(2)， 其特征在于： 所述工作台(2)上依次架设有上料工位(3)、 导料取料工位(4)、 扭转弹簧调整 工位(5)、 吹除丸粒工位(6)、 丸粒检测工位(7)、 尺寸检测工位(8)、 出料工位(9)； 所述上料 工位(3)上架设有用于理料的旋转振动盘(10)， 所述旋转振动盘(10)可将扭转弹簧进行翻 转竖向进入到导料取料工位(4)， 所述导料取料工位(4)上架设有导料槽(11)， 所述导料槽 (11)的出料端最上方架设有 可往复移动的五工位取放料机构(12)， 所述五工位取放料机构 (12)可同步完成导料取料工位到扭转弹簧调整工位(5)、 扭转弹簧调整工位到吹除丸粒工 位(6)、 丸粒检测工位(7)到尺寸检测工位(8)、 尺 寸检测工位(8)到出料工位(9)的取放料操 作； 所述扭转弹簧调整工位(5)包括有可移动的调整座(5 ‑1)， 所述调整座(5 ‑1)上端部安 装有旋转电机(5 ‑2)， 所述旋转电机(5 ‑2)的活塞 杆伸出端安装有用于取料并调整 扭转弹簧 方向的自定心卡爪组件一(5 ‑3)， 所述吹除丸粒工位(6)上设置有用于将扭转 弹簧卡装拉开 的拉开组件(13)以及用于 吹气清理的吹气组件(14)， 所述丸粒检测工位(7)架设有拍照相 机一(15)， 所述拍照相机一(15)的底端架设有可移动的移动座(16)， 所述移动座(16)上安 装有旋转电机， 所述旋转电机的活塞杆伸出端安装有自定心卡爪组件二(17)， 所述尺寸检 测工位(8)包括有 固定块(8 ‑1)， 所述固定块(8 ‑1)中设有用于卡装扭转弹簧的卡槽(8 ‑2)， 所述卡槽(8‑2)的外侧安装有用于检测外径和内径的拍照相机二(8 ‑3)。 2.根据权利要求1所述的扭转弹簧除杂检测生产线， 其特征在于： 所述旋转振动 盘(10) 的上方架设有用于循环供料的上料单元， 所述上料单元包括有料仓(18)， 所述料仓(18)的 底端部设有出料口， 所述出料口的下方设置有循环输送带(19)， 所述循环输送带(19)的出 料端架设有出料导槽(20)， 所述旋转振动盘(10)的圆周内侧面上分布有用于旋转导料的导 板(21)， 所述旋转振动盘(10)上端口部设有弧形导出槽(22)， 所述弧形导出槽(22)与导料 取料工位(4)上的导料槽(1 1)连通。 3.根据权利要求1所述的扭转弹簧除杂检测生产线， 其特征在于： 所述导料槽(11)倾斜 设置， 所述导料槽(11)的中部设有供扭转弹簧导向移动的导向轨(23)， 所述导向轨(23)的 两侧与导料槽内侧面之 间设有间隙， 所述间隙用于容纳扭转 弹簧滚动时扭转 弹簧两侧的卡 爪， 所述导料槽(11)的出料端设置有方便取料的限位挡料组件(24)， 所述导料槽(11)的出 料端端部设有限位端板 。 4.根据权利要求3所述的扭转弹簧除杂检测生产线， 其特征在于： 所述限位挡料组件 (24)包括有位于导料槽(11)出料端一侧的安装座(25)， 所述安装座(25)上设置有两并列设 置的伸缩缸一(26)和伸缩缸二(27)， 所述伸缩缸一(26)的活塞杆伸出端设置有挡杆一 (28)， 所述伸缩缸二(27)的活塞杆伸出端设置有挡杆二(2 9)。 5.根据权利要求1所述的扭转弹簧除杂检测生产线， 其特征在于： 所述五工位取放料机 构(12)包括有可导向移动的升降梁(30)， 所述升降梁(30)上分布有五组等间距设置的用于 取放扭转弹簧的夹爪单元(31)， 所述夹爪单元(31)包括有左夹持块和右夹持块， 所述左夹 持块和右夹持块的移动通过夹持气缸驱动。 6.根据权利要求1所述的扭转弹簧除杂检测生产线， 其特征在于： 所述拉开组件(13)包 括有位于一侧的固定座(13 ‑1)和位于另一侧的移动座(13 ‑2)， 所述固定座(13 ‑1)和移动座 (13‑2)上分别安装有卡装块(13 ‑3)， 所述卡装块(13 ‑3)上分别设有用于卡装 扭转弹簧两侧权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115106340 A 2卡爪的卡槽， 所述移动座(13 ‑2)的移动通过一端的气缸驱动， 所述固定座(13 ‑1)的卡装块 外侧设有与其对应 配合的限位 块(13‑4)。 7.根据权利要求1所述的扭转弹簧除杂检测生产线， 其特征在于： 所述吹气组件(14)包 括有可移动的滑座(14 ‑1)， 所述滑座(14 ‑1)的前端部安装有管体(14 ‑2)， 所述管体(14 ‑2) 的中部分别设有气腔， 所述管体(14 ‑2)前端部的圆周面上分布有多道与气腔连通的弧形出 气槽(14‑3)， 所述管体(14 ‑2)的前端端面分别设有封盖， 所述管体(14 ‑2)的后端面分别设 有与气腔连通的进气口， 所述进气口分别通过管道连接至鼓风机， 多道所述的弧形出气槽 (14‑3)间隔设置， 且同一圆周位置上分布至少一道 弧形出气槽(14 ‑3)， 且相邻圆周位置的 弧形出气槽(14 ‑3)的端部错 开设置， 所述滑座(14 ‑1)的移动通过其后方的气缸驱动。 8.根据权利要求1所述的扭转弹簧除杂检测生产线， 其特征在于： 所述自定心卡爪组件 一(5‑3)、 自定心卡爪组件二(17)的结构相同， 分别包括有卡盘(40)， 所述卡盘(40)上分布 有导槽， 导 向安装有可移动的卡爪(33)， 所述卡爪(33)的自定心同步移动电机驱动的蜗轮 蜗杆驱动。 9.根据权利要求1所述的扭转弹簧除杂检测生产线， 其特征在于： 所述出料工位(9)所 在的工作台上设有不合格品出料口(34)， 所述不合格品出料口(34)的位置与尺 寸检测工位 (8)上固定块对应， 所述不合格品出料口(34)的一侧架设有 可移动的合格品导料槽(35)， 所 述合格品导料槽(35)倾斜设置， 出料端设置有合格品出料口(36)， 所述合格品出料口(36) 的出料端设置有循环输送带(37)， 所述循环输送带(37)的底端设置有脱磁器(38)， 所述循 环输送带(37)的出 料端放置有接料框 。 10.根据权利要求8所述的扭转弹簧除杂检测生产线， 其特征在于： 所述合格品导料槽 (35)包括有槽体， 所述槽体安装在移动架(39)上， 所述移动架(39)的底端设有导槽， 所述工 作台(2)上设有供导槽导 向移动的导轨， 所述合格品导料槽(35)的移动通过其后方的气缸 驱动。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115106340 A 3