(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210802086.4 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 北京天玛智控科技股份有限公司 地址 101320 北京市顺 义区林河南大街27 号(科技创新功能 区) 申请人 北京煤科天玛自动化科技有限公司 (72)发明人 叶壮　崔耀　刘军伟　潘占仁　 李艳杰　赵旭　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 蒋松 (51)Int.Cl. B08B 3/02(2006.01) B08B 3/08(2006.01) B08B 5/02(2006.01)B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 摄像仪清洁方法 (57)摘要 本发明的摄像仪清洁方法， 所述摄像仪包括 本体、 摄像头、 罩壳和清洁组件， 所述摄像头和所 述罩壳设在所述本体上， 所述摄像头位于所述罩 壳内， 所述清洁组件包括清洁件、 驱动座和驱动 件， 所述清洁件位于所述罩壳外侧， 所述驱动座 具有驱动腔， 所述驱动件设在所述驱动腔内且与 所述清洁件相连， 所述清洁方法包括以下步骤： S1、 向所述驱动腔内通入介质， 以便驱动所述驱 动件从第一位置移动至第二位置； S2、 通过所述 驱动件带动所述清洁件从初始位置移动至清洁 位置， 以便 所述清洁件清洁所述罩壳。 因此， 根据 本发明的摄像仪清洁方法具有节能环保和设备 负载小的优点。 权利要求书2页 说明书8页 附图10页 CN 115156150 A 2022.10.11 CN 115156150 A 1.一种摄像仪清洁方法， 其特征在于， 所述摄像仪包括本体、 摄像头、 罩壳和清洁组件， 所述摄像头和所述罩壳设在所述本体上， 所述摄像头位于所述罩壳内， 所述清洁组件包括 清洁件、 驱动座和驱动件， 所述清洁件位于所述罩壳外侧， 所述驱动座具有驱动腔， 所述驱 动件设在所述驱动腔内且与所述清洁件相连， 所述清洁方法包括以下步骤： S1、 向所述驱动腔内通入介质， 以便驱动所述驱动件从第一 位置移动至第二 位置； S2、 通过所述驱动件带动所述清洁件从初始位置移动至清洁位置， 以便所述清洁件清 洁所述罩壳。 2.根据权利要求1所述的摄像仪清洁方法， 其特征在于， 所述清洁组件包括喷管， 所述 喷管的进口与所述驱动腔连通， 所述喷管的出口朝向所述 罩壳； 步骤S1中， 通过供给装置持续向所述驱动腔内通入介质， 以便所述驱动腔内的所述介 质可进入所述喷管内且喷 向所述罩壳。 3.根据权利要求2所述的摄像仪清洁方法， 其特征在于， 在所述步骤S1中， 所述供给装 置向所述驱动腔内通入所述介质的时间大于等于10秒。 4.根据权利要求2所述的摄像仪清洁方法， 其特征在于， 实施所述步骤S1的次数大于等 于2。 5.根据权利要求2所述的摄像仪清洁方法， 其特征在于， 所述供给装置上设有控制阀 门， 在步骤S1中， 通过 所述控制阀门控制通入所述驱动腔内的介质的流 量和/或压力。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的摄像仪清洁方法， 其特征在于， 所述清洁组件包括复 位件， 所述复位件与所述清洁件相连， 在所述步骤S1中， 停止向所述驱动腔内通入所述介质后， 所述复位件带动所述清洁件 从所述清洁位置移动至所述初始 位置， 且带动所述驱动件从所述第二位置移动至所述第一 位置。 7.根据权利要求2所述的摄像仪清洁方法， 其特征在于， 所述介质为液态介质和气态介 质中的至少一者， 在所述步骤S1中， 所述供给装置向所述驱动腔内通入具有预设压力的所 述介质。 8.根据权利要求7所述的摄像仪清洁方法， 其特征在于， 所述介质为水， 所述供给装置 为综采工作面的高压水系统。 9.根据权利要求7 所述的摄 像仪清洁方法， 其特 征在于， 所述介质为清洗液。 10.根据权利要求7所述的摄像仪清洁方法， 其特征在于， 所述介质包括液态介质和气 态介质， 所述 步骤S1包括 S11： 通过所述供给装置向所述驱动腔内通入液态介质； S12： 通过 所述供给装置向所述驱动腔内通入气态介质； 其中所述 步骤S11和所述步骤S12无 先后顺序。 11.根据权利要求2所述的摄 像仪清洁方法， 其特 征在于， 所述清洁件上设有转轴， 所述转轴可转动地设在所述本体上且所述转轴的一部分伸入 所述驱动腔内； 所述驱动件为叶片， 所述叶片与所述转轴相连， 所述叶片的厚度方向与所述转轴的轴 向垂直， 所述叶片可转动地设在所述驱动腔内； 所述驱动腔为圆柱形腔体， 所述驱动腔的轴向与所述转轴的轴向一致， 所述转轴位于权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115156150 A 2所述驱动腔的轴心位置， 所述叶片包括相连 的叶片本体和连接环， 所述连接环套设在所述 转轴上， 所述叶片 本体与所述驱动腔的壁面滑动连接， 所述驱动腔内设有分隔件， 所述分隔 件与所述驱动 腔轴向的两个壁面相连， 所述分隔件在所述驱动 腔的径向的第一端与所述连 接环滑动相连， 所述分隔件在所述驱动腔的径向的第二端与所述驱动腔的侧壁相连。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115156150 A 3