(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210800238.7 (22)申请日 2022.07.08 (71)申请人 福建创盛建 设有限公司 地址 350800 福建省福州市闽清县下祝乡 学府路2号- 302号 (72)发明人 林育芳　王景洲　陈景　 (74)专利代理 机构 深圳中创智财知识产权代理 有限公司 4 4553 专利代理师 陈慧 (51)Int.Cl. B08B 1/04(2006.01) B08B 13/00(2006.01) B64D 47/08(2006.01) (54)发明名称 一种航测无 人机用扫描 装置及方法 (57)摘要 本发明涉及无人机技术领域， 且公开了一种 航测无人机用扫描装置及方法， 解决了高空环境 复杂， 扫描设备的摄像头表面极易沉积灰尘和凝 结水珠， 影响扫描， 需要返航清洁， 影响连续作 业， 存在一定局限性的问题， 其包括无人机支架， 无人机支架的下方设有扫描设备本体， 扫描设备 本体的顶部设有固定座， 固定座和无人机支架通 过缓冲器连接， 固定座的一侧固定连接有第一连 接板， 第一连接板的下方设有第一转轴， 第一转 轴的底端固定连接有旋转板； 通过海绵条对扫描 设备本体上的摄像头进行清理， 不需要清理扫描 设备本体上的摄像头时， 旋转板和海绵条不再位 于扫描设备本体的正下方， 可以使得第二转轴不 再旋转。 权利要求书2页 说明书6页 附图8页 CN 115193783 A 2022.10.18 CN 115193783 A 1.一种航测无人机用扫描装置， 包括无人机支架(1)， 其特征在于： 所述无人机支架(1) 的下方设有扫描设备本体(2)， 扫描设备本体(2)的顶部设有固定座(3)， 固定座(3)和无人 机支架(1)通过缓冲器连接， 固定座(3)的一侧固定连接有第一连接板(4)， 第一连接板(4) 的下方设有第一转轴(5)， 第一转轴(5)的底端固定连接有旋转板(6)， 第一转轴(5)的顶端 和第一连接板(4)通过第一轴承(8)连接， 旋转板(6)的顶部固定连接有海绵条(7)， 第一连 接板(4)上设有与第一 转轴(5)相配合的风力旋转清理 组件； 风力旋转清理组件包括设置于第一连接板(4)底部的第一固定板(9)， 第一固定板(9) 和第一连接板(4)固定连接， 第一固定板(9)的一侧设有第二转轴(10)， 第二转轴(10)贯穿 第一固定板(9)， 第二转轴(10)和第一固定板(9)的贯穿处设有第二轴承(11)， 第二转轴 (10)的一端 固定连接有螺旋叶片(12)， 第二转轴(10)的另一端与第一转轴(5)通过传动单 元连接， 第一固定板(9)的一侧设有升降柱(13)， 升降柱(13)的底端固定连接有弧形按压板 (14)， 升降柱(13)上设有与第二转轴(10)相配合的定位器， 升降柱(13)和第一固定板(9)通 过磁吸机构连接， 第一固定 板(9)上设有与升降柱(13)相配合的拉伸按压 机构。 2.根据权利要求1所述的一种航测无人机用扫描装置， 其特征在于： 所述磁吸机构包括 设置于升降柱(13)顶端的铁板(33)， 第一固定板(9)的一侧固定连接有电磁铁(34)， 且电磁 铁(34)位于铁板(33)的上方， 第一固定板(9)的一侧开设有滑槽(16)， 升降柱(13)的一侧固 定连接有滑 块(15)， 且滑 块(15)位于滑槽(16)内， 且滑 块(15)和滑槽(16)的横截面均为T形 结构。 3.根据权利要求1所述的一种航测无人机用扫描装置， 其特征在于： 所述定位器包括插 板(17)， 升降柱(13)上开设有第一凹槽(18)， 弧形按压板(14)上开设有第一通孔(19)， 第二 转轴(10)上开设有插槽(21)， 插板(17)贯穿第一通孔(19)， 且插板(17)的顶端位于第一凹 槽(18)内， 且插板(17)的顶端和第一凹槽(18)的顶部内壁通过压缩弹簧(20)连接， 插板 (17)的底端位于插槽(21)内。 4.根据权利要求1所述的一种航测无人机用扫描装置， 其特征在于： 所述拉伸按压机构 包括设置于第一固定板(9)上的第二固定板(22)， 第二固定板(22)和第一固定板(9)固定连 接， 第二固定板(22)的下方设有活动板(23)， 活动板(23)的顶部固定连接有两个第一固定 柱(24)， 第一固定柱(24)贯穿第二固定板(22)， 第一固定柱(24)的顶端 固定连接有连接块 (35)， 连接块(35)的上方设有第二连接板(25)， 第二连接板(25)和连接块(35)通过第一拉 伸弹簧(26)连接， 第二连接板(25)的一侧和升降柱(13)固定连接， 活动板(23)和第二固定 板(22)通过升降件连接 。 5.根据权利要求4所述的一种航测无人机用扫描装置， 其特征在于： 所述升降件包括设 置于活动板(23)下方的丝杠(27)， 丝杠(27)贯穿活动板(23)， 丝杠(27)和活动板(23)的连 接方式为螺纹连接， 丝杠(27)的顶端和第二固定板(22)通过第三轴承(28)连接， 丝杠(27) 上设有第一 把手(29)。 6.根据权利要求1所述的一种航测无人机用扫描装置， 其特征在于： 所述传动单元包括 设置于第二转轴(10)一端的第一锥形齿轮(30)， 第一锥形齿轮(30)和第二转轴(10)固定连 接， 第一转轴(5)的外部套设有第二锥形齿轮(31)， 且第二锥形齿轮(31)和第一转轴(5)固 定连接， 第二锥形齿轮(31)和第一锥形齿轮(3 0)相啮合。 7.根据权利要求1所述的一种航测无人机用扫描装置， 其特征在于： 所述缓冲器包括若权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115193783 A 2干设置于无人机支架(1)上的第二固定柱(36)， 第二固定柱(36)和无人机支架(1)固定连 接， 第二固定柱(36)贯穿固定座(3)， 第二固定柱(36)的底端和位于固定座(3)下方的固定 盘(37)固定连接， 第二固定柱(36)的外部套设有两个缓冲弹簧(38)， 且相邻两个缓冲弹簧 (38)分别位于固定座(3)的上 方和下方。 8.根据权利要求1所述的一种航测无人机用扫描装置， 其特征在于： 所述固定座(3)的 顶部开设有第二通孔(39)， 第二通孔(39)内设有安装板(40)， 安装板(40)和扫描设备本体 (2)的顶部固定连接， 安装板(40)的一侧开设有卡槽(41)， 卡槽(41)内设有卡板(42)， 卡板 (42)贯穿第二通孔(39)的一侧内壁， 且卡板(42)的一侧与位于固定座(3)一侧的第三连接 板(43)固定连接， 第三连接 板(43)和固定座(3)通过弹性件连接 。 9.根据权利要求8所述的一种航测无人机用扫描装置， 其特征在于： 所述弹性件包括两 个开设于固定座(3)一侧的第二凹槽(44)， 第二凹槽(44)内设有 连接柱(45)， 连接柱(45)的 一端和第二凹槽(44)的一侧内壁通过第二拉伸弹簧(46)连接， 连接柱(45)的另一端和第三 连接板(43)固定连接， 第三连接 板(43)上设有第二 把手(32)。 10.一种航测无人机用扫描方法， 包括如权利要求3所述的航测无人机用扫描装置， 其 特征在于： 包括以下步骤： 通过扫描设备本体(2)进行扫 描， 当扫描设备本体(2)上的摄像头表面沉积灰尘和凝结 水珠时， 磁吸机构通过磁力驱动升降柱(13)上移， 使 得插板(17)脱离插槽(21)， 解除对第二 转轴(10)位置的限定； 当无人机在飞行时， 通过风驱动螺旋叶片(12)旋转， 以使得螺旋叶片(12)驱动第二转 轴(10)旋转； 通过传动单元的设计， 第二转轴(10)旋转时， 第二转轴(10)驱动第一转轴(5)旋转， 进 而使得旋转板(6)旋转， 通过海绵条(7)对扫描设备本体(2)上的摄 像头进行清理； 不需要清理扫 描设备本体(2)上的摄像头时， 磁吸机构解除对升降柱(13)的磁吸， 通过 拉伸按压 机构的设计， 驱动升降柱(13)下移， 使得插板(17)与第二 转轴(10)相接触； 随着升降柱(13)的持续下移， 弧形按压板(14)与第二转轴(10)相接触， 且增加插板 (17)位于第一凹槽(18)内的长度， 压缩弹簧(20)处于压缩状态， 通过弧形按压板(14)对第 二转轴(10)进行按压， 减小第二 转轴(10)旋转的速度； 当旋转板(6)和海绵条(7)不再位于扫描设备本体(2)的正下方时， 插槽(21)旋转至插 板(17)的正下方， 进而压缩弹簧(20)驱动插板(17)下移， 使得插板(17)的底端插入插槽 (21)内， 即可使得第二 转轴(10)不再旋转。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115193783 A 3