(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210810672.3 (22)申请日 2022.07.11 (71)申请人 广东英诺威盛科技有限公司 地址 528200 广东省佛山市南海区桂城街 道深海路17号瀚天科技城A区8号楼8 楼803单元 (72)发明人 李健　蒋自成　唐国金　卞波　 杜芳　阳京　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 牛念 (51)Int.Cl. G01N 1/14(2006.01) G01N 33/18(2006.01) B64D 47/00(2006.01)B64C 39/02(2006.01) B08B 3/02(2006.01) B08B 13/00(2006.01) C02F 1/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于海洋浮油污染物的无人采样装置 及其在线清洗方法 (57)摘要 本发明涉及无人机领域， 公开了一种用于海 洋浮油污染物的无人采样装置。 该无人采样装置 包括： 无人飞行器、 采样结构、 清洗结构和安装支 架。 无人飞行器设置有控制单元， 控制单元用于 控制无人飞行器的启停。 采样结构与控制单元电 连接， 用于采集目标取水点的含油污水。 清洗结 构与控制单元电连接， 用于清洗采样结构。 安装 支架的一端与无人飞行器处于飞行状态时靠近 地面的一侧连接， 另一端分别与采样结构和清洗 结构连接。 本发 明实现了针对海 上石油泄漏事故 发生的场景， 结合遥感监测技术对海 上含油污水 进行采样并对 结构进行在线清洗， 进而实现多位 点采样时及时高效的对采样结构进行清洗并为 下一个位点的采样做准备， 提高了样品的质量和 纯度。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 115266228 A 2022.11.01 CN 115266228 A 1.一种用于海洋浮油污染物的无 人采样装置， 其特 征在于， 包括： 无人飞行器， 设置有控制单 元， 所述控制单 元用于控制所述无 人飞行器的启停； 采样结构， 与所述控制单 元电连接， 用于采集目标 取水点的含油污水； 清洗结构， 与所述控制单 元电连接， 用于清洗所述采样结构； 安装支架， 一端与所述无人飞行器处于飞行状态时靠近地面的一侧连接， 另一端分别 与所述采样结构和所述清洗结构连接 。 2.根据权利要求1所述的用于海洋浮油污染物的无人采样装置， 其特征在于， 所述采样 结构包括： 采样容器， 固定 于所述安装支架上， 用于储 存待检测样品； 采样管， 一端与所述采样容器连通， 另一端用于连通含油污水； 采样泵， 设置于所述采样管远离所述采样容器的一端， 所述采样泵的进水口用于抽取 待检测样品， 所述采样泵的出 水口与所述采样管 连通； 所述采样泵与所述控制单 元电连接； 电磁阀， 设置 于所述采样管的管路上， 并与所述控制单 元电连接 。 3.根据权利要求2所述的用于海洋浮油污染物的无人采样装置， 其特征在于， 所述采样 管包括： 采样主管， 一端与所述电磁阀的进水口连通， 另一端用于连通含油污水； 采样支管， 一端与所述电磁阀的出 水口连通， 另一端与所述采样容器连通。 4.根据权利要求2或3所述的用于海洋浮油污染物的无人采样装置， 其特征在于， 所述 采样容器为采样瓶和采样袋中的任意 一种。 5.根据权利要求3所述的用于海洋浮油污染物的无人采样装置， 其特征在于， 所述清洗 结构包括： 空气压缩机， 与所述安装支架远离所述无人飞行器处于飞行状态时靠近地面的一端连 接； 水箱， 与所述 安装支架远离所述无 人飞行器处于飞行状态时靠 近地面的一端连接； 清洗主管， 一端与所述空气压缩机、 所述水箱连通， 另一端与所述主管靠近含油污水的 一端的管壁连通； 清洗控制阀， 设置于所述清洗主管和所述采样主管的交叉口处， 控制所述清洗主管和 所述采样主管之间的通断。 6.根据权利要求5所述的用于海洋浮油污染物的无人采样装置， 其特征在于， 所述清洗 结构还包括： 出气支管， 一端与所述空气压缩机连通， 另一端与所述清洗主管 连通； 出气阀， 设置 于所述出气支管的管路上， 并与所述控制单 元连接； 出水支管， 一端与所述水箱连通， 另一端与所述清洗主管 连通； 水泵， 设置 于所述出气支管的管路上， 并与所述控制单 元连接。 7.根据权利要求5所述的用于海洋浮油污染物的无人采样装置， 其特征在于， 所述清洗 结构还包括： 洗涤剂储存容器， 与 所述安装支架远离所述无人飞行器处于飞行状态时靠近地面的一 端连接； 洗涤剂输送管， 一端与所述洗涤剂储 存容器连通， 另一端与所述清洗主管 连通；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115266228 A 2洗涤剂输送泵， 设置 于所述洗涤剂输送管的管路上， 并与所述控制单 元连接。 8.根据权利要求6或7所述的用于海洋浮油污染物的无人采样装置， 其特征在于， 所述 清洗结构还 包括： 废液管， 一端与所述电磁阀的出 水口连通； 废液收集 容器， 开口端设有通气孔， 与所述废液 管远离所述电磁阀的一端连通。 9.根据权利要求8所述的用于海洋浮油污染物的无人采样装置， 其特征在于， 所述清洗 结构还包括： 浊度检测仪， 与所述 安装支架连接， 用于检测所述采样主管的浊度。 10.一种采用如权利要求1～9任一项所述的用于海洋浮油污染物的无人采样装置进行 水质采样在线清洗的方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： S1： 控制无 人采样装置 到达第一目标 取水点， 进行采样； S2： 采样完毕后， 控制电磁阀打开通向废液管的支管管路， 控制清洗控制阀使清洗主管 与采样主管 连通； S3： 开启出气阀和水泵， 同时选择性的打开洗涤剂输送泵， 使气体和液体之间形成气液 混合物， 鼓入清洗主管和采样主管中进行清洗操作， 清洗完毕的废液输送入废液收集容器 中进行收集； S4： 通过浊度检测仪检测采样主管的浊度， 若浊度达标， 则关闭出气阀和水泵； 若浊度 未达标， 则进行二次清洗； S5： 清洗结束后控制无人采样装置飞往下一个目标采样点进行再次采样， 循环重复上 述步骤1～4。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115266228 A 3