(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211022815.0 (22)申请日 2022.08.24 (71)申请人 周鹏 地址 463000 河南省驻马店市驿 城区开源 大道99号黄淮学院集体户20号 (72)发明人 周鹏　刘珂　 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) E01H 1/05(2006.01) (54)发明名称 一种融合数据计算的多功能机 器人 (57)摘要 本发明公开了一种融合数据计算的多功能 机器人， 包括机器人外壳， 以及安装于机器人外 壳上的移动滚轮， 所述机器人外壳表 面安装有烟 雾传感器， 机器人外壳上方设置有监控装置， 且 机器人外壳内设置有用于驱动监控装置沿着左 右方向进行往复转动， 扩大拍摄范围的摆动机 构。 本发明， 通过设置摆动机构， 能够在移动滚轮 带动机器人移动的同时， 驱动监控装置沿着左右 方向往复转动， 继而再次扩大监控装置的拍摄范 围； 通过设置联动组件， 以便于在监控装置沿着 左右方向往复转动后， 驱动其 沿着前后方向往复 摆动， 从而减少监控装置的拍摄死角； 通过设置 驱动组件， 以便于驱动清理刷沿着水平方向进行 往复移动， 清扫地面杂物， 从而能够使得机器人 在地面移动时更加平稳， 监控装置拍摄的画面更 加清晰。 权利要求书2页 说明书6页 附图4页 CN 115388303 A 2022.11.25 CN 115388303 A 1.一种融合数据计算的多功能机器人， 包括机器人外壳(1)， 以及安装于机器人外壳 (1)上的移动滚轮(2)， 所述机器人外壳(1)表 面安装有烟雾传感器(9)， 其特征在于： 所述机 器人外壳(1)上方设置有监控装置(3)， 且机器人外壳(1)内设置有用于驱动监控装置(3)沿 着左右方向进行往复转动， 扩大拍摄范围的摆动机构(4)。 2.根据权利要求1所述的一种融合数据计算的多功能机器人， 其特征在于： 所述摆动机 构(4)包括转动连接于机器人外壳(1)内壁底面的完全齿轮一(41)， 以及位于完全齿轮一 (41)上方且与完全齿轮一(41)同轴固定的L形支架一(42)， 所述L形支架一(42)上端转动连 接有轴一(43)， 所述机器人外壳(1)内壁垂直固定有支撑板(44)， 所述支撑板(44)一端转动 连接有L形支架二(45)， 所述L形支架二(45)一端转动连接有轴二(46)， 所述轴二(46)表面 开设有供轴一(43)一端滑动的条 形槽(47)， 所述 监控装置(3)固定连接 于轴二(46)顶端。 3.根据权利要求2所述的一种融合数据计算的多功能机器人， 其特征在于： 所述摆动机 构(4)还包括转动连接于机器人外壳(1)内壁底面且被外部驱动设备所带动的第一非完全 齿轮(481)， 以及位于第一非完全齿轮(481)上方且与第一非完全齿轮(481)同轴固定的第 二非完全齿轮(482)， 所述机器人外壳(1)内壁底 面转动连接有与完全齿轮一(41)相互啮合 的完全齿轮二(483)， 且完全齿轮二(483)的水平位置要低于完全齿轮一(41)， 所述第一非 完全齿轮(481)与完全齿轮二(483)间歇性啮合， 所述第二非完全齿轮(482)和完全齿轮一 (41)间歇性啮合。 4.根据权利要求3所述的一种融合数据计算的多功能机器人， 其特征在于： 所述机器人 外壳(1)内设置有在监控装置(3)沿着左右方向往复转动后， 驱动其沿着前后方向往复摆动 的联动组件(5)， 所述联动组件(5)包括转动连接于机器人外壳(1)内壁底面的圆柱凸轮 (51)， 所述圆柱凸轮(51)表面套设有L形活动板(52)， 所述L形活动板(52)内一体化固定有 与圆柱凸轮(51)表 面凹槽适配的滑 块， 所述机器人外壳(1)内壁底 面垂直固定有贯穿于L形 活动板(52)， 且与圆柱凸轮(51)平行分布的限位杆(5 3)。 5.根据权利要求4所述的一种融合数据计算的多功能机器人， 其特征在于： 所述L形支 架二(45)下端垂直固定有推杆(54)， 所述推杆(54)一端固定安装有万向球(55)， 所述L形活 动板(52)一端开设有与万向球(55)适配的球形凹槽(56)， 所述联动组件(5)还包括与圆柱 凸轮(51)同轴固定的完全齿轮三(57)， 所述第一非完全齿轮(481)和第二非完全齿轮(482) 均与完全齿轮三(57)间歇性啮合。 6.根据权利要求5所述的一种融合数据计算的多功能机器人， 其特征在于： 所述机器人 外壳(1)内设置有用于驱动两个清理刷(6)同时沿着水平方向进 行往复移动， 清扫地面杂物 的驱动组件(7)， 所述 驱动组件(7)包括固定连接于两个清理刷(6)之间的横杆(71)， 所述横 杆(71)表 面垂直固定有 连杆(72)， 所述连杆(72)延伸至机器人外壳(1)内， 且横向限位滑动 连接于机器人外壳(1)内壁底 面， 所述机器人外壳(1)前侧表面开设有 供连杆(72)滑动的矩 形槽(74)， 所述连杆(72)的延伸端固定连接有套设于第一非完全齿轮(481)转轴上， 且位于 第一非完全齿轮(481)下 方的矩形板(73)。 7.根据权利要求6所述的一种融合数据计算的多功能机器人， 其特征在于： 所述矩形板 (73)表面开设半圆形孔洞(75)， 以及相互连通的弧形槽(77)和直线槽(76)， 所述第一非完 全齿轮(481)下方设置有与其同轴固定的转杆(78)， 所述转杆(78)一端垂直固定有与弧形 槽(77)和直线槽(76)相适配的立柱(79)。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115388303 A 28.根据权利要求7所述的一种融合数据计算的多功能机器人， 其特征在于： 机器人外壳 (1)内具有用于获取外部环境信息的输入模块和用于判断是否发生火灾的运算处理模块， 以及用于根据运 算处理模块做出的判定结果输出信息的输出模块。 9.根据权利要求8所述的一种融合数据计算的多功能机器人， 其特征在于： 所述输入模 块的数据输出端与运算处理模块的信号输入端连接， 所述运算处理模块的信号输出端与输 出模块的信号输入端连接， 通过输入模块向运算处理模块输入被监控画面； 运算处理模块 再根据输入的监控数据而来判定是否发生火灾； 最后输入给输出模块， 输出模块再根据运 算处理模块做出的判定结果向附近人员输出判定结果信息 。 10.根据权利要求9所述的一种融合数据计算的多功能机器人， 其特征在于： 所述输入 模块包括用于接 收烟雾传感器(9)检测数据的无线接 收模块， 以及用于采集外部环境的图 像信息的图像采集模块， 所述运算处理模块包括处理器模块、 存储模块、 供电模块、 所述处 理器模块中的存储模块用于存储输入模块的输入信息， 所述处理器模块中的供电模块用于 保证运算处理模块的供能所需， 所述输出模块包括用于接 收判定结果的终端、 用于输出警 示语音的语音模块， 所述图像采集模块为监控装置(3)， 所述语音模块为广播(8)所述广播 (8)安装于 机器人外壳(1)前侧表面。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115388303 A 3