(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211110344.9 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 嘉兴技师 学院 地址 314001 浙江省嘉兴 市经济开发区文 搏路793号 (72)发明人 周斌斌　 (74)专利代理 机构 嘉兴华实知识产权代理事务 所(普通合伙) 33484 专利代理师 张卫武 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/22(2006.01) (54)发明名称 一种工业机 器人拆装与运维工作站 (57)摘要 本发明涉及工业机器人设备领域， 具体为一 种工业机器人拆装与运维工作站， 包括支撑工作 站、 导向装置、 安装卡座、 弹簧导轴、 支撑底架和 连接齿条， 支撑底架的上端面对称固定安装有两 组弹簧导轴， 且位于弹簧导轴的上端面固定安装 有安装卡座。 本发明通过设置支撑工作站， 在对 支撑底板的支撑角度进行快速的调控时， 减速电 机能通过传动齿轮带动与之啮合的支撑齿轮进 行转动， 使得支撑齿轮在进转动时， 能对支撑工 作站的横向角度进行调控， 同时在支撑齿轮能通 过从动锥形齿轮与主动锥形齿轮的啮合， 进而使 得定位齿轮能带动限位齿环进行啮合转动， 从而 快速稳定的对支撑底板的横向与纵向的支撑角 度进行快速精 准的调控， 有效提高了设备的实用 性。 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 CN 115307014 A 2022.11.08 CN 115307014 A 1.一种工业机器人拆装与运维工作站， 其特征在于： 包括支撑工作站 （1） 、 导向装置 （2） 、 安装卡 座 （3） 、 弹簧 导轴 （4） 、 支撑底 架 （5） 和连接齿条 （6） ； 所述支撑底架 （5） 的上端面对称固定安装有两组弹簧导轴 （4） ， 且位于所述弹簧导轴 （4） 的上端面固定安装有安装卡座 （3） ， 两组相对的所述安装卡座 （3） 之间通过连接齿条 （6） 进行固定连接， 且所述安装卡座 （3） 的外端面均匀等距啮合滑动连接有三组导 向装置 （2） ， 所述导向装置 （2） 的上端面固定设置有支撑 工作站 （1） 。 2.根据权利要求1所述的一种工业机器人拆装与运维工作站， 其特征在于： 所述支撑工 作站 （1） 包括定位装置 （11） 、 传动装置 （12） 、 减速电机 （13） 和传动齿轮 （14） ， 所述传动装置 （12） 的上端面啮合转动卡接有定位装置 （11） ， 且位于所述传动装置 （12） 的下端面固定设置 有减速电机 （13） ， 所述减速电机 （13） 的上端面中心处固定连接有传动齿轮 （14） 。 3.根据权利要求2所述的一种工业机器人拆装与运维工作站， 其特征在于： 所述定位装 置 （11） 包括T形卡轴 （111） 、 支撑底板 （112） 、 导向滑轴 （113） 、 定位套筒 （114） 、 限位滑槽 （115） 、 弹簧卡环 （116） 、 限位齿环 （117） 和 支撑卡板 （118） ， 所述限位齿环 （117） 的上端面中 心处固定安装有支撑卡板 （118） ， 且位于所述限位齿环 （117） 和支撑卡板 （118） 的上部均对 称固定设置有T形卡轴 （111） ， 所述限位齿环 （117） 与支撑卡板 （118） 的上部正对于T形卡轴 （111） 处固定连接有弹簧卡环 （116） ， 所述限位齿环 （117） 的上端面通过T形卡轴 （111） 滑动 卡接有定位套筒 （114） ， 四组所述定位套筒 （114） 的上端面固定连接有支撑底板 （112） ， 所述 支撑底板 （112） 的下端面中心处固定连接有导向滑轴 （113） ， 且位于所述定位套筒 （114） 的 下端面中心处开设有限位滑槽 （1 15） 。 4.根据权利要求3所述的一种工业机器人拆装与运维工作站， 其特征在于： 所述传动装 置 （12） 包括安装支座 （121） 、 限位滑槽 （122） 、 从动锥形齿轮 （123） 、 限位转板 （124） 、 定位齿 轮 （125） 、 卡接底板 （12 6） 、 固定滑轨 （127） 、 主动锥形齿轮 （128） 和支 撑齿轮 （129） ， 所述卡接 底板 （126） 的上端面固定安装有固定滑轨 （127） ， 且位于所述卡接底板 （126） 的上端面靠近 固定滑轨 （127） 内部固定设置有主动锥形齿轮 （128） ， 所述固定滑轨 （127） 的内端面转动转 动卡接有支撑齿轮 （129） ， 且位于所述支撑齿轮 （129） 的上端面对称设置有安装支座 （121） ， 两组所述安装支座 （121） 的顶部开设有限位滑槽 （122） ， 所述安装支座 （121） 的外端面对称 设置有限位转板 （124） ， 所述安装支座 （121） 的内端面转动卡接有定位齿轮 （125） ， 且位于所 述定位齿轮 （125） 的侧端面固定连接有从动锥形齿轮 （123） 。 5.根据权利要求4所述的一种工业机器人拆装与运维工作站， 其特征在于： 所述导向装 置 （2） 包括定位槽 （21） 、 支撑板 （22） 、 连接电机 （23） 、 定位座 （24） 、 卡接导槽 （25） 、 支撑滑台 （26） 、 导向滑槽 （27） 和限位齿轮 （28） ， 所述支撑滑台 （26） 的下端面对称开设有导向滑槽 （27） ， 所述支撑滑台 （26） 的上端面四角均开设有卡接导槽 （25） ， 所述支撑滑台 （26） 的上端 面均匀等距固定安装有定位座 （24） ， 所述定位座 （24） 的上端面固定连接有连接电机 （23） ， 所述连接电机 （23） 的下端面中心处固定安装有限位齿轮 （28） ， 所述支撑滑台 （26） 的上端面 中心处固定连接有支撑 板 （22） ， 且位于所述支撑 板 （22） 的上端面 开设有定位槽 （21） 。 6.根据权利要求5所述的一种工业机器人拆装与运维工作站， 其特征在于： 所述导向装 置 （2） 通过导向滑槽 （27） 滑动卡接在连接齿条 （6） 的上端面， 且 所述限位齿轮 （28） 与连接齿 条 （6） 的侧端面进行啮合连接， 所述支撑齿轮 （129） 与传动齿轮 （14） 的侧端面进行啮合连 接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115307014 A 27.根据权利要求6所述的一种工业机器人拆装与运维工作站， 其特征在于： 所述限位滑 槽 （122） 与限位齿环 （117） 进行滑动卡接， 所述限位齿环 （117） 与定位齿轮 （125） 进行啮合连 接， 所述限位转板 （124） 与固定滑轨 （127） 内部进行滑动卡接， 所述 从动锥形齿轮 （123） 与主 动锥形齿轮 （128） 的外 部进行啮合连接 。 8.根据权利要求7所述的一种工业机器人拆装与运维工作站， 其特征在于： 所述支撑底 板 （112） 的下端面中心处固定安装有导向弹簧环 （119） ， 且所述导向弹簧环 （119） 的底部与 支撑卡板 （1 18） 的上端面进行固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115307014 A 3