(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211112336.8 (22)申请日 2022.09.13 (71)申请人 方智 地址 331600 江西省吉安市 吉水县枫江镇 商贸城2栋 3号房 (72)发明人 方智　 (51)Int.Cl. G01M 17/013(2006.01) F16M 11/24(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (54)发明名称 一种适用 于四轮定位仪的车轮与相机复合 标定结构 (57)摘要 本发明公开了一种适用于四轮定位仪的车 轮与相机复合标定结构， 包括底板， 所述底板的 顶部中间位置处设有放置板， 且 所述放置板的底 部靠近四角处均固定连接有支撑柱， 若干个所述 支撑柱的底端均与底板的顶部固定连接， 本发明 在使用时， 通过支撑板、 橡胶垫、 第一螺纹块、 第 一螺纹杆和第二手摇轮之间的相互配合可通过 对两个支撑板之间距离的调节， 从而将车轮限定 在标定板的前侧中间位置处， 并通过转动第一手 摇轮带动相邻的L形杆转动， 通过双槽轮、 单槽轮 和皮带之间的传动带动底部的两个L形杆同时转 动， 使得若干个L形杆转动对车轮进行卡接固定， 避免发生倾斜和滚动， 降低工作人员劳动强度的 同时， 提高了标定效率。 权利要求书2页 说明书5页 附图7页 CN 115356131 A 2022.11.18 CN 115356131 A 1.一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构， 包括底板(1)， 其特征在于： 所 述底板(1)的顶部中间位置处设有放置板(2)， 且所述放置板(2)的底部靠近四角处均固定 连接有支撑柱(3)， 若干个所述支撑柱(3)的底端均与底板(1)的顶部固定连接， 所述放置板 (2)的顶部后侧处固定连接有标定板(4)， 且所述标定板(4)的前侧设有车轮本体(5)， 所述 车轮本体(5)的外侧设有固定机构， 所述车轮本体(5)的底部 设有限位机构， 所述放置板(2) 的左右两侧均设有移动板(12)， 且所述移动板(12)的底部中间位置处固定连接有第一矩形 滑块， 所述底板(1)的顶部靠近左右两侧处均开设有第一矩形滑槽， 且两个所述第一矩形滑 块分别活动连接在相 邻的第一矩形滑槽内腔， 两个所述移动板(12)相 邻一侧均设有相机本 体(14)， 且所述相机 本体(14)的外侧设有升降机构。 2.根据权利要求1所述的一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构， 其特征 在于： 所述固定机构包括两个L形杆(11)， 且若干个所述L形杆(11)均插接在车轮本体(5)的 内腔， 所述标定板(4)上固定连接有若干个第一轴承， 且若干个所述L形杆(11)L形结构较长 的一端分别贯穿相邻的第一轴承内腔， 并均延伸至标定板(4)的后侧， 位于顶部的所述L形 杆(11)的外侧靠近后端处套设有双槽轮(20)， 位于底部的两个所述L形杆(11)的外侧 靠近 后端处均套设有单槽轮(21)， 所述双槽轮(20)与两个单槽轮(21)之间均 设有皮带(22)， 且 所述双槽轮(20)与两个单槽轮(21)之间均通过皮带(22)传动连接， 位于顶部的所述L形杆 (11)L形结构较长的一端固定连接有第一手摇轮(19)。 3.根据权利要求2所述的一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构， 其特征 在于： 若干个所述L形杆(11)以车轮本体(5)的圆心为中心呈环形阵列状排列， 且若干个所 述L形杆(11)L形结构较短的一端后侧均 与车轮本体(5)的前侧相互贴合。 4.根据权利要求2所述的一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构， 其特征 在于： 所述第一手摇轮(19)的前侧开设有若干个盲孔， 所述标定板(4)上靠近左侧处开设有 空腔， 且所述空腔内腔前侧固定连接有弹簧(27)， 所述弹簧(27)的后端固定连接有限位块 (28)， 且所述限位块(28)的后侧固定连接有限位杆(29)， 所述空腔的后侧开设有穿孔， 且 所 述限位杆(29)的后端贯穿穿孔， 并插接在其中一个盲孔内腔， 所述限位杆(29)的外侧靠近 后端处套设有限位环(3 0)， 且所述限位环(3 0)与限位杆(2 9)为固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构， 其特征 在于： 所述限位机构包括两个支撑板(6)， 且两个所述支撑板(6)分别位于车轮本体(5)的底 部左右两侧处， 两个所述支撑板(6)的底部均固定连接有第一螺纹块(8)， 且所述第一螺纹 块(8)的底部固定连接有第二矩形滑块， 所述放置板(2)的顶部开设有第二矩形滑槽， 两个 所述第二矩形滑块均活动连接在第二矩形滑槽内腔， 两个所述第一螺纹块(8)上均开设有 第一螺纹孔， 两个所述第一螺纹孔内腔螺纹方向相反， 两个所述第一螺纹孔内腔共同贯穿 设有第一螺纹杆(9)， 所述放置板(2)的顶部左右两侧处均固定连接有第一固定板， 且所述 第一固定板上固定连接有第二轴承， 所述第一螺纹杆(9)的左端插接在相 邻第二轴承内腔， 且所述第一螺纹杆(9)的右端贯 穿相邻第二轴承内腔， 并固定连接有第二手摇轮(10)。 6.根据权利要求5所述的一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构， 其特征 在于： 所述支撑板(6)的正视横截面为直角梯形， 且所述支撑板(6)的顶部固定连接有橡胶 垫(7)。 7.根据权利要求1所述的一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构， 其特征权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115356131 A 2在于： 所述升降机构包括两个升降板(24)， 且两个所述升降板(24)分别位于两个相机本体 (14)相远离的一侧， 两个所述升降板(24)相邻一侧均开设有T形滑槽(25)， 且所述T形滑槽 (25)的内腔滑动连接有T形滑块(26)， 两个所述T形滑 块(26)相 邻一侧分别与相邻的相机本 体(14)固定连接， 两个所述升降板(24)相远离的一侧均固定连接有限位片(15)， 两个所述 移动板(12)上均开设有开槽， 两个所述限位片(15)相远离的一侧分别贯穿相邻的开槽内 腔， 并均固定连接有第二螺纹块(16)， 两个所述第二螺纹块(16)上均开设有第二螺纹孔， 且 所述第二螺纹孔内腔贯穿设有第二螺纹杆(17)， 两个所述移动板(12)相远离的一侧均固定 连接有两个第二固定板， 且两个所述第二固定板为上下设置， 若干个所述第二固定板上均 固定连接有第三轴承， 位于顶部的两个所述第二固定板的顶部均固定连接有电机壳， 且所 述电机壳内腔顶部固定连接有伺服电机(18)， 两个所述第二螺纹杆(17)的底端分别插接在 相邻的第三轴承内腔， 且两个所述第二螺纹杆(17)的顶端分别贯穿相邻的第三轴承内腔， 并分别与相邻的伺服电机(18)动力输出端固定连接 。 8.根据权利要求7所述的一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构， 其特征 在于： 两个所述升降板(24)相邻一侧的后侧处均固定连接有电动推杆(23)， 且所述电动推 杆(23)的动力端与相邻的相机 本体(14)后侧固定连接 。 9.根据权利要求1所述的一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构， 其特征 在于： 所述底板(1)的顶部左右两侧处均固定连接有电动气缸(13)， 且所述电动 气缸(13)的 动力端与相邻的移动板(12)固定连接 。 10.根据权利要求1所述的一种适用于四轮定位仪的车轮与相机复合标定结构， 其特征 在于： 所述车轮本体(5)的后侧与标定板(4)的前侧相互平行， 且所述车轮本体(5)的正视横 截面面积小于标定 板(4)的正视横截面 面积。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115356131 A 3