(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211128663.2 (22)申请日 2022.09.16 (71)申请人 江苏海事职业技术学院 地址 211170 江苏省南京市江宁区格致路 309 (72)发明人 王丽莉　沈琦　宋岚　王楠　 陈砚池　宫继萍　雷峻　 (74)专利代理 机构 南京源古知识产权代理事务 所(普通合伙) 32300 专利代理师 郑宜梅 (51)Int.Cl. F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01B 21/00(2006.01) (54)发明名称 一种用于邮轮内装设计用三维构建设备及 其构建方法 (57)摘要 本发明公开了一种用于邮轮内装设计用三 维构建设备及其构建方法， 本装置包括装配台， 位于所述装配台上的控制器， 与所述控制器连接 的显示屏， 设置在所述装配台上的至少三个连接 件， 与所述连接件拆卸安装的支撑杆， 设于所述 装配台上的支撑机构， 与所述支撑机构连接的调 节机构， 以及与所述调节机构连接的图像采集装 置； 所述图像采集装置与控制器连接； 本装置能 够以图像采集装置在传动丝杆上的位置和图像 数据采集装置与被测区域之间的直线距离和图 像采集装置与墙面之间的角度为变量， 改变其中 一个或两个或三个变量， 对同一区域进行多组数 据的采集工作， 然后控制器构建出三维模型， 并 将其输出值显示屏上， 进完成三维模型构建工 作。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 115523387 A 2022.12.27 CN 115523387 A 1.一种用于邮轮内装设计用三维构建 设备， 其特 征是， 包括： 装配台， 位于所述装配 台上的控制器， 与所述控制器连接的显示屏， 设置在所述装配 台 上的至少三个连接件， 与所述连接件拆卸安装的支撑杆， 设于所述装配台上的支撑机构， 与 所述支撑 机构连接的调节机构， 以及与所述调节机构连接的图像采集装置； 所述图像采集装置与控制器连接 。 2.根据权利要求1所述的一种用于邮轮 内装设计用三维构建设备， 其特征是： 所述调节 机构包括安装座， 位于所述安装座上 的第一调节组件， 与所述第一调节组件连接的第二调 节组件， 以及与所述第二调节组件连接的调节部； 所述第一调节组件包括对称安装在所述安装座上的一组调节电机， 位于所述调节电机 输出端的限位 座， 以及用于连接所述限位 座的限位环； 所述调节部与图像采集装置连接 。 3.根据权利要求2所述的一种用于邮轮 内装设计用三维构建设备， 其特征是： 所述第 一 调节组件还包括设于所述限位环上 的转动电机， 与所述转动电机输出端连接的驱动轮， 设 于所述限位环上的旋转 座， 以及用于连接所述驱动轮与旋转 座的驱动皮带； 所述旋转 座为环状结构； 所述安装座上还设有用于放置转动电机的凹槽； 所述限位座与旋转座之间预留有用于放置驱动皮带的间 隙， 所述驱动皮带分别与限位 座与旋转 座抵接； 所述旋转座外圈周向上设有多个弹性件， 所述 限位环内圈周向上设有限位滑轨， 所述 限位滑轨上设有 多个凸起端， 所述弹性件位于限位滑轨上、 且在限位滑轨上滑动； 在非工作状态时， 弹性件位于 两相邻凸起端之间。 4.根据权利要求3所述的一种用于邮轮 内装设计用三维构建设备， 其特征是： 所述第 二 调节组件包括对称安装在所述旋转座上的一组支撑座， 用于连接所述支撑座的第一传动 件， 以及与所述第一传动件连接的第二传动件； 所述调节部与第二传动件连接； 所述第一传动件与第二传动件结构相同。 5.根据权利要求4所述的一种用于邮轮 内装设计用三维构建设备， 其特征是： 所述第 一 传动件包括设于其中一个支撑座上 的旋转电机， 与所述旋转电机输出端连接的夹持座， 设 于另一个支撑座上的传动轴， 以及用于连接所述夹持座与传动轴的旋转环； 所述第二传动件位于 旋转环上， 所述调节部与第二传动件中的旋转环连接 。 6.根据权利要求4所述的一种用于邮轮 内装设计用三维构建设备， 其特征是： 所述调节 部包括一组对称安装的伸缩气缸， 与所述伸缩气缸输出端连接的调节座， 用于连接所述调 节座的至少 两个传动丝杆， 与所述传动丝杆一端连接的位移电机， 以及用于连接两传动丝 杆的传动件； 所述图像采集装置与传动件连接； 所述伸缩气缸位于第二传动件中的旋转环上。 7.根据权利要求1所述的一种用于邮轮 内装设计用三维构建设备， 其特征是： 所述支撑 机构包括安装在装配台上 的连接座， 位于所述连接座上 的第一驱动电机， 与所述第一驱动 电机输出端连接的第一驱动杆， 与所述第一驱动杆连接的第一传动杆， 以及与所述第一传权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115523387 A 2动杆连接的第一调节 架； 所述第一调节 架与连接座活动连接 。 8.根据权利要求7所述的一种用于邮轮 内装设计用三维构建设备， 其特征是： 所述支撑 机构还包括设于所述第一调节架上的第二驱动电机， 与所述第二驱动电机输出端连接的第 二驱动杆， 与所述第二驱动杆连接的第二传动杆， 与所述第二传动杆连接的调节杆， 与所述 调节杆连接的第二调节架， 以及分别设置在第一调节架与第二调节架上的至少四个传感 器； 所述第二调节 架与第一调节 架活动连接； 至少在工作状态时， 第一调节架用于调节图像采集装置平行于地面方向的震动， 第二 调节架用于调节图像采集装置垂直于地 面方向上的震动。 9.一种基于权利要求1至8任一权利要求所述的邮轮内装设计用三维构建设备的构建 方法， 其特 征是， 包括如下步骤： S1： 在对邮轮内部进行装置先， 需要对邮轮的内部空间进行三维模型的建立， 进而需要 对邮轮内部进 行图像和尺寸数据的采集工作， 进而测量人员可将本装置放置在既定的测量 空间， 然后图像采集装置对所处空间的布局和尺寸进行采集并将其传输给控制 器， 然后经 过控制器的处 理后， 将构建的三维图像显示在显示屏上； S2： 在完成对某一区域的数据采集工作后， 此时转动电机开始工作， 进而运动的转动电 机带动驱动轮开始工作， 此时运动的驱动轮带动 驱动皮带开始工作， 然后运动的驱动皮带 带动旋转座开始运动， 此时运动的旋转座能够带动弹性件在限位滑轨上运动， 然后当完成 位置调节工作后， 此时弹性件位于相邻凸起端之间， 此时图像采集装置完成对邮轮房间数 据的初次采集工作； S3： 当完成对数据的初次采集工作后， 此时旋转电机开始工作， 进而运动的旋转电机带 动夹持座开始运动， 进而运动的夹持座能够带动旋转环开始运动， 然后第二传动件开始运 动， 运动过程与上相同， 在这里就不过多赘述， 进而能够图像采集装置与墙面之间的角度， 进而能够实现对邮轮内部空间的多角度数据采集工作； S4： 由于图像采集装置自身采集区域的限制， 进而在完成上述数据采集工作后， 伸缩气 缸开始工作， 进而能够带动调节座开始运动， 进而运动的调节座能够调节图像采集装置与 被测区域之间的直线距离， 然后位移电机开始工作， 进而运动的位移电机能够带动与之连 接的传动丝杆开始运动， 进而能够带动传动件在传动丝杆上运动， 进而能够调节图像采集 装置在传动丝杆上的位置， 进而以图像采集装置在传动丝杆上的位置和图像数据采集装置 与被测区域之 间的直线距离和图像采集装置与墙面之 间的角度为变量， 改变其中一个或两 个或三个变量， 进而能够得到多组不同的数据， 进而能够对同一区域进行多组数据的采集 工作， 同时在将数据传输给控制器后， 控制器能够对其中偏差较大 的数据进行筛选、 剔除， 进而能够保证后续 三维模型建立的准确性； S5： 当第一调节架发生偏移时， 此时安装在第一调节架上的传感器能够检测出第一调 节架位置发生改变， 然后第一驱动电机开始工作， 进而运动的第一驱动电机能够带动第一 驱动杆开始运动， 进而运动的第一驱动杆能够带动第一传动杆开始运动， 然后运动的第一 传动杆能够带动第一调节架 开始运动， 进而能够带到第一调节架向其偏转方向的相反方向 运动， 进而能够降低第一调节架的震动幅度， 同理当位于第二调节架上的传感器被触发， 进权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115523387 A 3