(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211161535.8 (22)申请日 2022.09.23 (71)申请人 广州市保伦电子有限公司 地址 510000 广东省广州市番禺区钟村街 创源路19号 (72)发明人 程效朋　余吉昌　区文焯　明德　 张常华　朱正辉　赵定金　 (74)专利代理 机构 广州三环 专利商标代理有限 公司 44202 专利代理师 钟文瀚 (51)Int.Cl. F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G05D 3/12(2006.01) (54)发明名称 一种多屏幕俯仰角的控制方法、 装置、 系统 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种多屏幕俯仰角的控制方 法、 装置、 系统及存储介质， 方法用于控制多屏幕 会议系统， 所述多屏幕会议系统包括： 至少两个 屏幕升降器和一个服务器； 其中， 所述屏幕升降 器包括： 一个屏幕； 所述控制方法包括： 当服务器 收到变化指令后， 获取所有屏幕升降器的屏幕 俯 仰角度数据， 将所述屏幕 俯仰角度数据与预设角 度进行对比， 获得每个所述屏幕升降器的对比信 息； 根据所述对比信息， 向每个所述屏幕升降器 下发相应的命令， 以使所述屏幕升降器调整每个 对应的屏幕的俯仰角度与所述预设角度一致， 实 现多屏幕的俯仰角度的统一控制。 权利要求书2页 说明书7页 附图2页 CN 115234797 A 2022.10.25 CN 115234797 A 1.一种多屏幕俯仰角的控制方法， 其特征在于， 用于控制多屏幕会议系统， 所述多屏幕 会议系统包括： 至少两个屏幕升降器和一个服 务器； 其中， 所述屏幕升降器包括： 一个屏幕； 所述控制方法包括： 当服务器收到变化指令后， 获取所有屏幕升降器的屏幕俯仰角度数据， 将所述屏幕俯 仰角度数据与预设角度进行对比， 获得每个所述屏幕升降器的对比信息； 根据所述对比信 息， 向每个所述屏幕升降器下发相 应的命令， 以使所述屏幕升降器调整每个对应的屏幕的 俯仰角度与所述预设角度一 致。 2.如权利要求1所述的一种 多屏幕俯仰角的控制方法， 其特征在于， 所述获取所有屏幕 升降器的屏幕俯仰角度数据， 具体为： 每个屏幕升降器的控制板每隔预设时间后获取一次每个对应的屏幕升降器的感应器 的屏幕俯仰角度数据， 并上传至服务器； 其中， 所述感应器包括但 不限于六轴陀螺仪 芯片或 者九轴陀螺 仪芯片。 3.如权利要求2所述的一种 多屏幕俯仰角的控制方法， 其特征在于， 所述将所述屏幕俯 仰角度数据与预设角度进行对比， 获得每 个所述屏幕升降器的对比信息， 还 包括： 当屏幕升降器的屏幕俯仰角度 数据发生变化后， 将更新的屏幕俯仰角度 数据与预设角 度再次进行对比， 更新每 个所述屏幕升降器的对比信息 。 4.如权利要求3所述的一种 多屏幕俯仰角的控制方法， 其特征在于， 所述调 整每个对应 的屏幕的俯仰角度与所述预设角度一 致， 具体为： 每个屏幕升降器的控制板根据每个对应屏幕的对比信 息， 控制对应屏幕升降器的俯仰 电机正转、 反转或者 不动， 直至每 个所述屏幕的屏幕俯仰角度与预设角度一 致。 5.如权利要求1所述的一种 多屏幕俯仰角的控制方法， 其特征在于， 所述当服务器收到 变化指令之前， 还 包括： 服务器获取每 个屏幕升降器的控制板的IP地址， 并且将所述 IP地址上传至设备终端； 管理人员在 设备终端上将所述IP地址与各自的用户账号绑定， 并且在所述用户账号中 设置各自的用户角度。 6.如权利要求5所述的一种 多屏幕俯仰角的控制方法， 其特征在于， 所述当服务器收到 变化指令后， 还 包括： 若服务器收到随动变化指令， 获取第 一屏幕升降器的屏幕俯仰角度数据作为第 二屏幕 升降器的预设角度； 其中， 第二屏幕升降器为除了第一屏幕升降器外的所有屏幕升降器； 若服务器收到记忆变化指令， 获取设备终端上用户账号中各自用户角度作为对应屏幕 的预设角度， 若管理人员没有进行用户角度的设置， 则将默认角度作为对应屏幕的预设角 度。 7.一种多屏幕俯仰角的控制装置， 其特 征在于， 包括角度对比模块和角度调整模块； 其中， 所述角度对比模块用于当服务器收到变化指令后， 获取所有屏幕升降器的屏幕 俯仰角度数据， 将所述屏幕俯仰角度数据与预设角度进行对比， 获得每个所述屏幕升降器 的对比信息； 所述角度调整模块用于根据所述对比信息， 向每个所述屏幕升降器下发相应的命令， 以使所述屏幕升降器调整每 个对应的屏幕的俯仰角度与所述预设角度一 致。 8.如权利要求7所述的一种 多屏幕俯仰角的控制装置， 其特征在于， 所述角度对比模块权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115234797 A 2包括： 数据获取 单元和数据更新单 元； 其中， 所述数据获取单元用于每个屏幕升降器的控制板每隔预设时间后获取一次每个 对应的屏幕升降器的感应器的屏幕俯仰角度数据， 并上传至服务器； 其中， 所述感应器包括 但不限于六轴陀螺 仪芯片或者九轴陀螺 仪芯片； 所述数据 更新单元用于当屏幕升降器的屏幕俯仰角度数据发生变化后， 将更新的屏幕 俯仰角度数据与预设角度再次进行对比， 更新每 个所述屏幕升降器的对比信息 。 9.一种多屏幕会议系统， 其特征在于， 包括： 至少两个屏幕升降器和一个服务器； 其中， 所述屏幕升降器包括： 一个屏幕、 一个控制板和一个感应 器； 所述控制板用于通过控制升降电机正反转控制对应的屏幕的上升和下降， 通过控制俯 仰电机正反转控制对应的屏幕的俯仰角度， 将感应 器反馈的俯仰角度数据上传至服 务器； 所述感应 器用于将对应的屏幕俯仰角度数据上传至控制板； 所述服务器用于当服务器收到变化指令后， 获取所有屏幕升降器的屏幕俯仰角度数 据， 将所述屏幕俯仰角度数据与预设角度进 行对比， 获得每个所述屏幕升降器的对比信息； 根据所述对比信息， 向每个所述屏幕升降器下发相应的命令， 以使所述屏幕升降器调整每 个对应的屏幕的俯仰角度与所述预设角度一 致。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的计算 机程序； 其中， 所述计算机程序在运行时控制所述计算机可读存储介质所在的设备执行如 权利要求1至 6中任意一项所述的一种多屏幕俯仰角的控制方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115234797 A 3