(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211201045.6 (22)申请日 2022.09.29 (71)申请人 广东财经 大学 地址 510320 广东省广州市海珠区仑头路 21号 (72)发明人 梁羡荣　余江希　 (74)专利代理 机构 湖南企企卫知识产权代理有 限公司 43257 专利代理师 王欢 (51)Int.Cl. F16M 13/02(2006.01) F16M 11/28(2006.01) F16M 11/10(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (54)发明名称 一种基于人工智能的拍摄装置 (57)摘要 本发明涉及智能拍摄领域， 具体涉及一种基 于人工智能的拍摄装置； 包括横向的圆柱形的主 体， 主体中部外周开设环形的第一凹槽， 第一凹 槽外周转动套装第一圆环， 主体设有驱动第一圆 环转动的第一动力装置， 第一圆环外周安装与之 垂直得到第一电动伸缩 杆， 第一电动伸缩杆通过 角度调节装置安装第一摄像头， 角度调节装置使 得第一摄像头能够在多个维度进行角度调节， 主 体设有移动抓取装置， 移动抓取装置兼具使 得主 体在地面移动和在悬在高处并在高处移动的功 能； 本发明功能齐全， 在实现动态与静态的拍摄 的同时， 还能够在地面及高处进行移动拍摄， 在 丛林、 热带雨林中对动物进行动态跟踪拍摄， 不 仅确保拍摄效率， 保证多样化的拍摄 视角。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 115523406 A 2022.12.27 CN 115523406 A 1.一种基于人工智能的拍摄装置， 其特征在于： 包括横向的圆柱形的主体， 主体中部外 周开设环形 的第一凹槽， 第一凹槽外周转动套装第一圆环， 主体设有驱动第一圆环转动的 第一动力装置， 第一圆环外周安装与之垂直得到第一电动伸缩杆， 第一电动伸缩杆通过角 度调节装置安装第一摄像头， 角度调节装置使得第一摄像头能够在多个维度进行角度调 节， 主体设有移动抓取装置， 移动抓取装置兼具使得主体在地面移动和在悬在高处并在高 处移动的功能， 主体内设有动力控制模块， 第一动力装置、 第一电动伸缩杆、 移动抓取装置 均由动力控制模块供电并进行控制。 2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的拍摄装置， 其特征在于： 所述的移动抓取 装置包括开设于主体外侧的四个环形 的第二凹槽， 第一凹槽左右两侧分别两个第二凹槽， 第二凹槽内均转动套装转轮， 转轮的内侧均安装有环形齿条， 第二凹槽内均设有驱动环形 齿条转动的第二动力装置， 转轮内部为环形 空腔， 环形 空腔内转动套装转环， 转轮内设有驱 动转环转动的第三动力装置， 转环外周卷绕有链条， 链条的内端固定连接转环的外周， 链条 自由端设有电动夹爪， 电动夹爪内侧设有微型摄像头， 主体的动力控制装置分别为第二动 力装置、 第三动力装置、 电动夹爪、 微型摄像头供电并分别进行控制， 转轮外侧开设一个与 环形空腔 内部相通的第一通孔， 第一通孔与环形空腔外圆周相切， 转轮的外周铰接安装第 一凸块， 第一凸块位于第一通孔外侧， 第一凸块的外侧开设第二通孔， 第二通孔与第一通孔 内部相通， 第二通孔外端内侧均铰接安装挡板， 挡板的铰接安装处均安装扭簧， 第一凸块左 右两侧分别与转轮之 间铰接安装第二电动伸缩杆， 转轮的外侧固定安装有 数个呈环形均 布 的第二凸块， 位于同一转轮外侧的第二凸块与对应的第一凸块共圆且呈环形均布， 主体左 右两侧还设有支撑装置 。 3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的拍摄装置， 其特征在于： 所述的链条包括 数个呈线型 的连接块， 相邻的两个连接块之间球形铰接连接， 位于最内端的连接块固定安 装于转环外周， 相邻的两个连接块相对的一侧均开设第三凹槽， 相邻的两个连接块之间的 第三凹槽内同时设有一个气囊， 气囊采用类似波纹管 的结构， 气囊的两端分别固定连接对 应侧连接块的第三凹槽内侧 壁， 位于最内端的连接块内端安装气泵， 所有连接块对应的气 囊之间通过 连接管连接， 位于最外端的连接块自由端安装电动夹爪。 4.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的拍摄装置， 其特征在于： 所述的电动夹爪 均包括两个铰接安装于链条自由端的夹持块， 链条自由端嵌装第三电动伸缩杆， 第三电动 伸缩杆的活动端位于两块夹持块之 间， 第三电动伸缩杆的活动端与对应侧的夹持块之 间铰 接安装连杆， 两块夹持块相对一侧均设有夹齿， 链条的自由端安装微型摄像头， 微型摄像头 位于两块夹持块之间， 微型摄 像头、 第三电动伸缩杆均 与动力控制模块电性连接 。 5.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的拍摄装置， 其特征在于： 所述的支撑装置 包括通过电动铰链安装于主体的左右两侧的支撑杆， 支撑杆外侧均通过轮架安装滚轮， 两 根支撑杆沿主体的轴心对称分布， 主体内的动力控制模块为电动铰链供电并对其进行控 制。 6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的拍摄装置， 其特征在于： 所述的角度调节 装置包括安装于第一电动伸缩杆的活动端的电动转盘， 电动转盘的外端固定安装U形架， U 形架内侧转动安装转轴， 转轴的外周固定套装安装座， 安装座的外侧安装第一摄像头， U形 架设有驱动转轴转动的第四动力装置， 主体的动力控制模块分别为第一动力装置、 电动转权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115523406 A 2盘、 第四动力装置供电且 对其进行控制。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115523406 A 3