(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211080847.6 (22)申请日 2022.09.05 (71)申请人 山东省地质矿产勘查 开发局第八地 质大队 （山 东省第八地质矿产勘查 院） 地址 276826 山 东省日照市秦皇岛路18号 (72)发明人 杨崇敬　康日斐　冯启原　胡甲齐　 王蒙　宋玉亭　杨鹏　郭本力　 (74)专利代理 机构 温州市品创专利商标代理事 务所(普通 合伙) 33247 专利代理师 洪中清 (51)Int.Cl. F16M 11/36(2006.01) F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01)F16M 11/08(2006.01) H02S 20/30(2014.01) (54)发明名称 一种地质环境灾害实时监测装置及监测方 法 (57)摘要 本发明公开了一种地质环境灾害实时监测 装置及监测方法， 包括箱体， 箱体的上端中部固 定连接有固定台， 固定台呈圆台形结构， 固定台 的上端通过万向轴连接有光伏板， 光伏板呈圆形 结构且向箱体的上端一侧倾斜， 光伏板的下端周 边等间距固定连接有若干 拉绳， 本发 明所达到的 有益效果是： 本发明通过的摄像头通过安装机构 安装在箱 体内的载台上， 安装机构和载台上的驱 动机构相连接， 而载台和安装座上的第二电机相 连接， 且箱体的四周侧壁中均镶嵌有玻璃板， 使 用时驱动机构可驱动摄像头上下转动， 同时第二 电机可驱动载台水平旋转， 使得摄像头可以透过 玻璃板拍摄到其他角度的画面， 并发送给工作人 员， 方便工作人员实时监测， 无需安装多个摄像 头， 可节约成本 。 权利要求书3页 说明书6页 附图7页 CN 115451293 A 2022.12.09 CN 115451293 A 1.一种地质环境灾害实时监测装置， 包括箱体(1)， 其特征在于， 所述箱体(1)的上端中 部固定连接有固定台(2)， 所述固定台(2)呈圆台形结构， 所述固定台(2)的上端通过万向轴 连接有光伏板(3)， 所述光伏板(3)呈圆形结构且向箱体(1)的上端一侧倾斜， 所述光伏板 (3)的下端周边等间距 固定连接有若干拉绳(29)， 若干所述拉绳(29)的下端均固定连接在 箱体(1)的上端外壁上， 所述箱体(1)的上端外壁上安装有调节机构(4)， 所述调节机构(4) 和光伏板(3)的一侧相连接； 所述箱体(1)的下端外壁上固定连接有第二固定环(12)， 所述 第二固定环(12)和箱体(1)位于同一条中心线上， 所述第二固定环(12)的两侧和前后侧中 部均通过阻尼转轴(13)转动连接有转板(14)， 所述转板(14)远离所在阻尼转轴(13)的一侧 均固定连接有螺杆(15)， 所述螺杆(15)远离所在转板(14)的一端圆周外壁上均套设且螺纹 连接有螺筒(16)； 所述第二固定环(12)中部的部分箱体(1)下端外壁上垂直固定连接有支 撑杆(10)， 所述支撑杆(10)的上端呈方形结构且中部圆周外壁上开设有外螺纹， 所述支撑 杆(10)的上端外壁上套设且固定连接有挤压套(11)， 所述挤压套(11)下方的部分支撑杆 (10)上安装有固定机构(6)， 所述固定机构(6)和四个转板(14)相连接； 所述箱 体(1)的一侧 上端外壁上安装有连接机构(5)， 所述连接机构(5)和调节机构(4)相连接， 所述箱体(1)的 两侧和前后部侧壁中均固定连接有玻璃板(17)； 所述箱体(1)的内部下端中部通过四个第 二支撑板(18)固定连接有安装座(19)， 所述安装座(19)的上端抵触连接有载台(20)， 所述 载台(20)的下端中部固定连接有底盘(21)， 所述底盘(21)的圆周外壁上套设且固定连接有 轴承且轴承的外圈圆周外壁固定连接在安装座(19)的内壁上， 所述载台(20)的下端周边内 部滚动连接有第二滚 珠(22)， 所述第二滚 珠(22)的突出部分均抵在安装座(19)的下端内壁 上， 所述载台(20)的上端一侧固定连接有平衡块(23)， 所述载台(20)的上端另一侧通过安 装机构(8)安装有摄像头(30)， 所述载台(20)的上端中部安装有驱动机构(7)， 所述驱动机 构(7)和安装机构(8)相连接， 所述载台(20)的下端外壁上固定连接有第二电机(24)， 所述 第二电机(2 4)的输出端穿过安装座(19)的下端侧壁且固定连接在底盘(21)的下端中部； 所 述箱体(1)的内部上端固定连接有横板(25)， 所述横板(25)的下端中部安装有绕线机构 (9)， 所述绕线机构(9)和驱动机构(7)相连接， 所述横 板(25)的上端一侧固定连接有第三电 机(26)， 所述第三电机(26)的输出端朝向一侧且输出端上通过驱动轴(27)固定连接有第二 锥齿轮(28)， 所述 驱动轴(27)贯穿且滑动连接在箱体(1)的一侧上端侧壁上， 所述第二锥齿 轮(28)和连接 机构(5)相连接 。 2.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置， 其特征在于， 所述调节机构 (4)包括第一固定环(41)， 所述第一固定环(41)固定连接在箱体(1)的上端外壁上且和固定 台(2)位于同一条中心线上， 所述第一固定环(41)的圆周外壁上通过轴承套设且固定连接 有固定齿环(42)， 所述固定齿环(42)的上端一侧固定连接有安装板(43)， 所述安装板(43) 呈Z形结构且垂直设置， 所述安装板(43)位于上方的垂 直部分且靠近固定光伏板(3)的一侧 水平固定连接有支板(44)， 所述支板(44)的下端内部滚动连接有第一滚珠(45)， 所述第一 滚珠(45)的突出部分滚动连接在光伏板(3)的一侧上端。 3.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置， 其特征在于， 所述连接机构 (5)包括固定壳(51)， 所述固定壳(51)套设且在第二锥齿轮(28)的外侧 且固定连接在箱体 (1)的外壁上， 所述固定壳(51)的上端侧壁上通过轴承贯穿且固定连接有立轴(52)， 所述立 轴(52)的下端转动连接在固定壳(51)的下端内壁上， 所述立轴(52)的中部圆周外壁上套设权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115451293 A 2且固定连接有第一锥齿环(54)， 所述第一锥齿环(54)和第二锥齿轮(28)啮合连接， 所述立 轴(52)的上端固定连接有第一齿轮(53)， 所述第一齿轮(53)和调节机构(4)的固定齿环 (42)啮合连接 。 4.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置， 其特征在于， 所述固定机构 (6)包括载环(61)， 所述载环(61)套设且滑动连接在支撑杆(10)的上端外壁上， 所述载环 (61)上端的两侧和前后侧中部均开设有滑槽(62)， 所述滑槽(62)内部远离支撑杆(10)的一 侧均滑动连接有滑块(63)， 所述滑 块(63)靠近支撑杆(10)的一侧均通过弹簧伸缩 杆(64)固 定连接在所在滑槽(62)的内壁上， 所述滑块(63)的上端均固定连接有第一支撑板(65)， 所 述第一支撑板(65)的上端均抵触连接在同侧转板(14)上， 所述第一支撑板(65)靠近支撑杆 (10)的一侧下端均固定连接有挤压板(66)， 所述挤压板(66)远离所在第一支撑板(65)的一 侧均抵触连接在挤压套(11)的侧壁上， 所述载环(61)的下端中部固定连接有滑管(67)， 所 述滑管(67)套设且滑动连接在支撑杆(10)的外壁上， 所述滑管(67)的下端圆周外壁上通过 轴承套设且固定连接有螺套(68)， 所述螺套(68)套设且螺纹连接在支撑杆(10)的中部圆周 外壁上， 所述螺套(68)的圆周外壁上等间距固定连接有摩擦板(69)。 5.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置， 其特征在于， 所述驱动机构 (7)包括第一电机(71)， 所述第一电机(71)固定连接在载台(20)的上端且输出端朝向正面， 所述第一电机(71)的输出端 上固定连接有驱动杆(72)， 所述 驱动杆(72)远离第一电机(71) 的一端固定连接有第二齿轮(73)， 所述 驱动杆(72)的中部圆周外壁上套设且固定连接有第 二锥齿环(74)。 6.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置， 其特征在于， 所述安装机构 (8)包括两个侧板(81)， 两个所述侧板(81)前后对称固定连接在载台(20)的上端， 两个所述 侧板(81)相靠近一侧均通过安装轴(82)转动连接在摄像头(30)上， 所述摄像头(30)正面的 安装轴(82)通过轴承贯穿且固定连接在所在侧板(81)上， 且 所述摄像头(30)正面的安装轴 (82)贯穿所在侧板(81)的一端固定连接有固定盘(83)， 所述固定盘(83)的一侧圆周外壁上 套设且固定连接有半齿环(84)， 所述半齿环(84)和驱动机构(7)的第二齿轮(73)啮合连接 。 7.根据权利要求1所述的一种地质环境灾害实时监测装置， 其特征在于， 所述绕线机构 (9)包括吊板(91)， 所述吊板(91)呈L形结构且垂直部分上端 固定连接在横板(25)的下端， 所述吊板(91)的水平部分中部通过轴承贯穿且固定连接有立杆(92)， 所述立杆(92)的上端 转动连接在横 板(25)的下端， 且所述立杆(92)的上端圆周外壁上套设且固定连接有两个绕 线轮(93)， 所述立杆(92)的下端 固定连接有第一锥齿轮(94)， 所述第一锥齿轮(94)和驱动 机构(7)的第二锥齿环(74)啮合连接 。 8.根据权