(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210979870.2 (22)申请日 2022.08.16 (71)申请人 北京无线电计量测试研究所 地址 100854 北京市海淀区永定路5 0号142 信箱408分箱 (72)发明人 胡叔琦　 (74)专利代理 机构 北京国昊天诚知识产权代理 有限公司 1 1315 专利代理师 南霆 (51)Int.Cl. H04W 4/029(2018.01) H04N 5/225(2006.01) H04N 7/18(2006.01) G06V 40/16(2022.01) G06K 17/00(2006.01)G07C 1/20(2006.01) (54)发明名称 一种基于电子标识探测仪的管网巡线监测 系统及方法 (57)摘要 本申请公开了一种基于电子标识探测仪的 管网巡线监测系统及方法， 系统包括多个电子标 识探测仪和与所述多个电子标识探测仪无线通 信的后台服务器， 所述电子标识探测仪包括处理 模块和与处理模块电性连接的显示模块、 拍照模 块、 无线通讯模块、 定位模块、 人脸识别模块、 轨 迹分析模块、 任务处理模块、 RFID读写模块。 本发 明利用人脸识别技术、 运动轨迹分析、 巡线任务 处置等手段， 做到客观、 便利地掌握巡线人员的 巡检到位状况。 与之前由巡线人员手填巡线记录 相比， 多了技术辅助评判手段， 对巡线作业的评 判更加公正客观。 可实现对管线和附属设施的运 行状况能够便利、 牢靠的记录存档， 形成有效的 应用历史数据。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115396817 A 2022.11.25 CN 115396817 A 1.一种基于电子标识探测仪的管网巡线监测系统， 其特征在于， 包括： 包括多个电子标 识探测仪(1)和与所述多个电子标识探测仪(1)无线通信的后台服务器(2)， 所述电子标识 探测仪(1)包括处理模块(11)和与处理模块(11)电性连接的显示模块(12)、 拍照模块(13)、 无线通讯模块(14)、 定位模块(15)、 人脸识别模块(16)、 轨迹分析模块(17)、 任务处理模块 (18)、 RFID读写模块(19)， 其中： 所述处理模块(11)控制显示模块(12)、 拍照模块(13)、 无线通讯模块(14)、 定位模块 (15)、 人脸识别模块(16)、 轨迹分析模块(17)、 任务处理模块(18)、 RFID读写模块(19)工作， 实现电子标识探测仪(1)与后台服 务器(2)的通信， 接收后台服 务器(2)下发的巡线任务； 所述显示模块(12)用于巡线界面展示， 包括展示巡线人员的人脸特征、 巡线轨迹、 巡线 任务、 关键点 位的电子标识信息以及巡线任务信息记录的交 互界面； 所述拍照模块(13)用于巡线任务开始及巡线过程中对人脸的拍摄， 以及对巡线任务关 键位置的拍照记录； 所述无线通讯模块(14)用于所述电子标识探测仪(1)与所述后台服务器(2)的无线通 信， 接收巡线任务， 上传照片、 运动轨 迹、 文件和巡线人员身份确认信息； 所述定位模块(15)实现定位巡线过程中电子标识探测仪(1)的位置信息； 所述人脸识别模块(16)实现巡线任务过程中通过人脸识别对巡线人员的身份进行核 实； 所述轨迹分析模块(17)实现对人员运行轨 迹的分析； 所述任务处理模块(18)实现对巡线任务下发、 巡线任务接收、 巡线任务处置， 巡线任务 处置包括电子标识点 位探测的记录、 拍照记录、 文档记录； 所述RFID读写模块(19)， 用于读取巡线管道上的电子标识点位信息， 所述电子标识点 位信息包括但不限于管径、 埋深、 材质、 铺设日期信息； 所述后台服务器(2)用来接收所述电子标识探测仪(1)的运行轨迹分析结果、 人脸识别 结果、 电子标识 点位信息， 另外实现巡线任务的下发， 将 巡线任务的位置信息和装置编号 发 送给所述电子标识探测仪(1)。 2.根据权利要求1所述的一种基于电子标识探测仪的管网巡线监测系统， 其特征在于， 所述处理模块(1 1)为ARM处 理器、 DSP处理器、 FPGA任意 一种。 3.根据权利要求1所述的一种基于电子标识探测仪的管网巡线监测系统， 其特征在于， 所述无线通信模块(14)采用以下通讯协议中的一种： W IFI、 4G、 5G。 4.根据权利要求1所述的一种基于电子标识探测仪的管网巡线监测系统， 其特征在于， 所述定位模块(15)采用北斗模块或者GP S模块。 5.根据权利要求1所述的一种基于电子标识探测仪的管网巡线监测系统， 其特征在于， 所述人脸识别模块(16)为人脸识别芯片。 6.根据权利要求1所述的一种基于电子标识探测仪的管网巡线监测系统， 其特征在于， 所述RFID读写模块(19)为RFID读写器芯片。 7.一种基于电子标识探测仪的管网巡线监测方法， 其特征在于， 包括巡线任务下发流 程和巡线任务处置流 程， 其中： 所述巡线任务下发流程， 首先创建巡线任务， 选择巡线点位， 选择巡线人员， 将巡线任 务下发；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115396817 A 2所述巡线任务处置流程中， 巡线人员接到巡线任务后， 依据巡线点位进行巡线， 其中： 首先通过人脸识别模块判定巡线人员的身份； 在关键点位巡线时， 人脸识别模块自动捕捉 人脸图像， 自动检测巡线 人员身份信息； 定位模块持续进行人员定位， 轨迹 分析模块对运动 轨迹进行分析， 判断轨迹是否与巡线任务重合， 且记录在巡线关键点位的停留时间， 以此来 判定巡线人员是否 完整巡线。 8.根据权利要求7所述的一种基于电子标识探测仪的管网巡线监测方法， 其特征在于， 在关键点位巡线时， 还对关键点位进 行拍摄， 上传图片和文字到后台服务器， 记录巡线任务 的关键点 位情况。 9.根据权利要求7所述的一种基于电子标识探测仪的管网巡线监测方法， 其特征在于， 在巡线任务结束后， 将所有数据上传至后台服务器， 后台服务器进行数据 处理与数据归档 工作， 得出巡线任务结论。 10.根据权利要求7所述的一种基于电子标识探测仪的管网巡线监测方法， 其特征在 于， 所述轨迹分析模块对运动轨迹进行分析， 判断轨迹是否与巡线任务重合， 具体为： 轨迹 分析模块根据定位模块得到的巡线人员的定位点， 与巡线任务设定的轨迹点进行位置比 对， 如果巡线人员所有定位 点与巡线任务设定的轨 迹点重合， 则判定 巡线人员完整巡线。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115396817 A 3