(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211155485.2 (22)申请日 2022.09.22 (71)申请人 齐鲁空天信息 研究院 地址 250000 山东省济南市历城区宏昌路 空天信息科技馆 (72)发明人 邢蕾　任宇飞　王薇薇　薄涵文　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 李文清 (51)Int.Cl. G06V 40/10(2022.01) G06V 20/40(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/774(2022.01) G06V 10/80(2022.01)G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) G06N 3/08(2006.01) H04N 7/18(2006.01) (54)发明名称 人体头肩区域检测方法、 装置、 电子设备及 存储介质 (57)摘要 本发明涉及目标检测技术领域， 提供一种人 体头肩区域检测方法、 装置、 电子设备及存储介 质， 获取目标视频中的当前视频帧； 基于单帧目 标检测算法， 提取当前视频帧中的第一人体区 域， 并将第一人体区域转换为第一二值图； 基于 多帧目标检测算法以及目标视频中当前视频帧 的历史视频帧， 提取当前视频帧中的第二人体区 域， 并将第二人体区域转换为第二二值图； 对第 一二值图以及第二二值图进行融合， 确定目标二 值图， 并基于目标二值图， 对当前视频帧中的人 体头肩区域进行检测。 该方法采用目标二值图， 对当前视频帧中的人体头肩区域进行检测， 可以 提高检测结果的准确性， 具有很好的鲁棒性， 计 算简单， 保证检测的实时性， 可 以作为后续人体 检测的预处 理方法。 权利要求书2页 说明书11页 附图7页 CN 115240232 A 2022.10.25 CN 115240232 A 1.一种人体头肩区域检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标视频中的当前视频帧； 基于单帧目标检测算法， 提取所述当前视频帧中的第一人体区域， 并将所述第一人体 区域转换为第一 二值图； 基于多帧目标检测算法以及所述目标视频中所述当前视频帧的历史视频帧， 提取所述 当前视频帧中的第二人体区域， 并将所述第二人体区域 转换为第二 二值图； 对所述第一二值图以及所述第二二值图进行融合， 确定目标二值图， 并基于所述目标 二值图， 对所述当前视频帧中的人体头肩区域进行检测。 2.根据权利要求1所述的人体头肩区域检测方法， 其特征在于， 所述基于所述目标二值 图， 对所述当前视频帧中的人体头肩区域进行检测， 具体包括： 将所述目标二值图输入至人体头肩模型， 得到所述人体头肩模型输出的所述人体头肩 区域； 其中， 所述人体头肩模型基于携带有人体头肩区域标签的图像样本集训练得到， 所述 图像样本集包括有遮挡图像样本以及无遮挡图像样本 。 3.根据权利要求2所述的人体头肩区域检测方法， 其特征在于， 所述将所述目标二值图 输入至人体头肩模型， 得到所述人体头肩模型输出的所述人体头肩区域， 具体包括： 将所述目标二值图输入至所述人体头肩模型的边缘特征提取层， 得到所述边缘特征提 取层输出的人体头肩边 缘特征； 将所述人体头肩边缘特征输入至所述人体头肩模型的语义特征提取层， 得到所述语义 特征提取层输出的人体头肩语义特 征； 将所述人体头肩语义特征输入至所述人体头肩模型的输出层， 得到所述输出层输出的 所述人体头肩区域。 4.根据权利要求1所述的人体头肩区域检测方法， 其特征在于， 所述基于多帧目标检测 算法以及所述目标视频中所述当前视频帧的历史视频帧， 提取所述当前视频帧中的第二人 体区域， 具体包括： 基于边缘提取算法， 提取所述当前视频帧中的当前图像边缘信息， 并基于所述当前图 像边缘信息， 确定所述当前视频帧中的当前 前景区域； 基于所述当前前景区域以及所述历史视频帧中的历史前景区域， 采用帧间差分算法， 确定所述第二人体区域。 5.根据权利要求4所述的人体头肩区域检测方法， 其特征在于， 所述基于所述当前前景 区域以及所述历史视频帧中的历史前景区域， 采用帧间差 分算法， 确定所述第二人体区域， 具体包括： 对于所述当前前景区域中的每一像素点， 若所述像素点在所述当前视频帧中的像素值 与所述当前视频帧的前一视频帧中相同位置的像素值之差的绝对值大于预设阈值， 则确定 所述像素点 为所述第二人体区域中的像素点。 6.根据权利要求4所述的人体头肩区域检测方法， 其特征在于， 所述基于所述当前前景 区域以及所述历史视频帧中的历史前景区域， 采用帧间差 分算法， 确定所述第二人体区域， 具体包括： 对于所述当前图像边缘信 息中的每一像素点， 若所述像素点在所述当前视频帧中的像权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115240232 A 2素值与所述当前视频帧的前一视频帧中相同位置的像素值之差的绝对值大于预设阈值， 且 所述像素点在所述当前视频帧中的像素值与所述当前视频帧的前二视频帧中相同位置的 像素值之差的绝对值大于所述预设阈值， 则确定所述像素点为所述第二人体区域中的像素 点。 7.根据权利要求1 ‑6中任一项所述的人体头肩区域检测方法， 其特征在于， 所述基于所 述目标二 值图， 对所述当前视频帧中的人体头肩区域进行检测， 之后还 包括： 基于所述人体头肩区域， 对所述当前视频帧进行 单个人体目标检测。 8.一种人体头肩区域检测装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于获取目标视频中的当前视频帧； 第一提取模块， 用于基于单帧目标检测算法， 提取所述当前视频帧中的第 一人体区域， 并将所述第一人体区域 转换为第一 二值图； 第二提取模块， 用于基于多帧目标检测算法以及所述目标视频中所述当前视频帧的历 史视频帧， 提取所述当前视频帧中的第二人体区域， 并将所述第二人体区域转换为第二二 值图； 检测模块， 用于对所述第 一二值图以及所述第 二二值图进行融合， 确定目标二值图， 并 基于所述目标二 值图， 对所述当前视频帧中的人体头肩区域进行检测。 9.一种电子设备， 包括存储器、 处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运 行的计算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述程序时实现如权利要求 1‑7中任一项 所 述的人体头肩区域检测方法。 10.一种非暂态计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算 机程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑7中任一项所述的人体头肩区域检测方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115240232 A 3