(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222556103.9 (22)申请日 2022.09.26 (73)专利权人 沁阳市扬普实业有限公司 地址 454550 河南省焦作市沁阳市王曲乡 工业区 (72)发明人 张依然　 (74)专利代理 机构 焦作市科彤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41133 专利代理师 杨东 (51)Int.Cl. G01M 13/00(2019.01) G01N 3/04(2006.01) B64F 5/60(2017.01) (54)实用新型名称 一种无人机制造用机翼强度检测装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人机制造用机翼 强度检测装置， 包括横板， 所述横板的上端面对 称固定连接有两个支撑板， 两个所述支撑板的上 端面共同固定连接有顶板， 所述顶板的下端面对 称固定连接有两个液压伸缩 杆， 每个所述液压伸 缩杆的伸缩端均固定连接有连接板。 本实用新 型， 通过减速电机、 蜗杆和蜗轮的配合设置， 可以 带动转动杆转动， 转动杆通过一号齿轮和二号齿 轮的配合设置， 可 以带动双向螺纹杆转动， 双向 螺纹杆通过螺纹套、 拉杆和电动伸缩 杆的配合设 置， 可以带动两个卡夹相对移动并对 无人机机翼 进行夹持限位， 而且可以对两个卡夹进行微调， 使得夹持更加稳定， 防止无人机机翼发生晃动， 进而提高了 夹持的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 218156829 U 2022.12.27 CN 218156829 U 1.一种无人机制造用机翼强度检测装置， 包括横板(1)， 其特征在于， 所述横板(1)的上 端面对称固定连接有两个支撑板(2)， 两个所述支撑板(2)的上端面共同固定连接有顶板 (3)， 所述顶板(3)的下端面对称固定连接有两个液压伸缩杆(4)， 每个所述液压伸缩杆(4) 的伸缩端均固定连接有连接板(5)， 每个所述连接板(5)的下端面均转动连接有拉压力 传感 器(6)， 两个所述拉压力传感器(6)的下端共同固定连接有固定箱(7)， 所述固定箱(7)的上 端面固定连接有减速电机(8)， 所述减速电机(8)的输出端贯穿固定箱(7)的上端面并固定 连接有蜗杆(9)， 所述蜗杆(9)上啮合连接有蜗轮(10)， 所述蜗轮(10)的中心处水平固定穿 插有转动杆(11)， 所述转动杆(11)上固定套接有一号齿轮(12)， 所述一号齿轮(12)上啮合 连接有二号齿轮(13)， 所述二号齿轮(13)的中心处水平固定穿插有双向螺纹杆(14)， 所述 双向螺纹杆(14)上对称啮合连接有两个螺纹套(15)， 每个所述螺纹套(15)的一侧均固定连 接有拉杆(16)， 所述固定箱(7)的下端面对称开设有两个滑 孔， 每个所述拉杆(16)的下端均 贯穿滑孔并固定连接有电动伸缩杆(17)， 每个所述电动伸缩杆(17)的伸缩端均固定连接有 卡夹(18)。 2.根据权利要求1所述的一种无人机制造用机翼强度检测装置， 其特征在于， 所述固定 箱(7)的内壁上对称固定连接有两个竖板， 所述转动杆(11)的两端分别转动连接在两个所 述竖板的侧壁上。 3.根据权利要求1所述的一种无人机制造用机翼强度检测装置， 其特征在于， 所述双向 螺纹杆(14)上设置有两段相反的螺纹， 所述双向螺纹杆(14)的两端均转动连接在固定箱 (7)的内壁上。 4.根据权利要求1所述的一种无人机制造用机翼强度检测装置， 其特征在于， 两个所述 拉杆(16)均滑动连接在滑 孔的内壁中， 所述一号齿轮(12)与二号齿轮(13)之间的直径比为 1:3。 5.根据权利要求1所述的一种无人机制造用机翼强度检测装置， 其特征在于， 所述横板 (1)的下端面对称固定连接有四个支撑腿， 每 个所述支撑腿的下端均固定连接有防滑 底座。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218156829 U 2一种无人机制造用机翼强度检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及无人机机翼检测技术领域， 尤其涉及一种无人机制造用机翼强度 检测装置 。 背景技术 [0002]结构试验的内容之一， 借以观察和研究飞行器结构或构件在静载荷作用 下的强 度、 刚度以及应力、 变形分布情况， 是验证飞行器结构强度和静力 分析正确 性的重要手段， 全尺寸结构静力试验的加载系统比较复杂。 目前市场上 的飞机机翼强度的静力测试装置， 一般安装不便， 安装处没有统一的支撑架， 一般为每个检测点单独固定， 安装处需要测量打 孔等操作， 此方式适配机型范围较小， 不利于对不同机型的飞机机翼强度的静力测试， 不能 方便快捷的调节检测 点的位置， 大多不能保证其检测 点位于同一水平线， 导致检测出现偏 差， 不利于检测的精准 性。 [0003]针对上述问题， 现有公开号为CN212829145U的专利公开了一种用于 飞机机翼强度 的静力测试装置， 包括安装支架， 所述安装支架的外表滑动安装有测试构件， 所述安装支架 的上表面安装有膨胀螺杆， 所述安装支架的一侧外表面焊接有第一固定板， 所述安装支架 的另一侧上表面焊接有第二固定板， 所述测试构件的上端设置有滑架， 所述滑架的下表面 铰接有液压杆， 所述液压杆的下端铰接安装有拉压力传感器， 所述拉压力传感器的下表面 固定有拉动卡板。 本实用新型飞机机翼强度的静力测试装置， 设置有安装支架， 减少检测中 的偏差， 且检测构件位于安装支 架上可根据需要 进行调节， 适配 较大范围的机型检测。 [0004]上述技术中是通过两个挤压卡夹对机翼进行夹持， 并通过固定螺钉对挤压卡夹进 行限位固定， 但是上述技术中并不能对挤压卡夹进 行微调， 会 出现夹持不稳的情况， 机翼在 检测过程中容 易发生晃动， 进 而降低了 夹持的效果。 [0005]针对上述问题， 我们提出一种无 人机制造用机翼强度检测装置 。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是为了解决现有技术中 “上述技术中是通过两个挤压卡夹对机 翼进行夹持， 并通过固定螺钉对挤压卡夹进行限位固定， 但是上述技术中并不能对挤压卡 夹进行微调， 会出现夹持不稳的情况， 机翼在检测过程中容易发生晃动， 进而降低了夹持的 效果”的缺陷， 从而提出一种无 人机制造用机翼强度检测装置 。 [0007]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0008]一种无人机制造用机翼强度检测装置， 包括横板， 所述横板 的上端面对称固定连 接有两个支撑板， 两个所述支撑板的上端面共同固定连接有顶板， 所述顶板的下端面对称 固定连接有两个液压伸缩杆， 每个所述液压伸缩杆 的伸缩端均固定连接有连接板， 每个所 述连接板的下端面均转动连接有拉压力传感器， 两个所述拉压力 传感器的下端共同固定连 接有固定箱， 所述固定箱的上端面固定连接有减速电机， 所述减速电机的输出端贯穿固定 箱的上端面并固定连接有蜗杆， 所述蜗杆上啮合连接有蜗轮， 所述蜗轮的中心处水平固定说　明　书 1/4 页 3 CN 218156829 U 3