(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221585356.2 (22)申请日 2022.06.23 (73)专利权人 中建三局绿 色产业投资有限公司 地址 430056 湖北省武汉市经济技 术开发 区车城大道 220号研发楼 2楼215号 (72)发明人 林刚　刘学进　王涛　闵红平　 汪小东　霍培书　汤丁丁　赵皇　 湛德　郭二卫　刘长奇　丁浩　 (74)专利代理 机构 武汉卓越志诚知识产权代理 事务所 (特殊普通合伙) 42266 专利代理师 何京晶 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01)B01F 35/32(2022.01) B01F 27/70(2022.01) B01F 35/43(2022.01) B01F 33/50(2022.01) (54)实用新型名称 用于水下清淤机 器人的高效淤泥传送小车 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于水下清淤机器 人的高效淤泥传送小车， 包括对 水下清淤机器人 的清淤设备输出的淤泥进行收集的料斗、 分离式 设置于料斗底部的高度调节机构以及设置于高 度调节机构底部的轮式行走机构； 料斗内部设置 有用于对所述淤泥进行搅拌的搅拌机构， 料斗的 外壁设置有振动电机。 通过上述方式， 本实用新 型能够利用设置于料斗内部的搅拌机构对收集 到的淤泥进行充分搅拌， 既避免了堆料问题， 提 高了料斗的容积利用率， 又能够提高淤泥的流动 度， 并使其在振动电机的作用下不易粘壁， 能够 快速倾倒， 从而提高清淤效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217778664 U 2022.11.11 CN 217778664 U 1.一种用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车， 其特征在于： 包括对所述水下清淤 机器人的清淤设备输出的淤泥进 行收集的料斗、 分离式设置于所述料斗底部的高度调节机 构以及设置于所述高度调节机构底部的轮式行走机构； 所述料斗内部 设置有用于对所述淤 泥进行搅拌的搅拌机构， 所述料斗的外壁设置有振动电机 。 2.根据权利要求1所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车， 其特征在于： 所述 搅拌机构包括设置在所述料斗内部的搅拌轴以及设置于所述搅拌轴外壁的若干搅拌叶片， 所述搅拌轴在驱动机构的作用下进行旋转。 3.根据权利要求2所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车， 其特征在于： 所述 驱动机构为旋转电机； 所述旋转电机设置在所述料斗的外部， 所述旋转电机的输出端与所 述搅拌轴的一端可拆卸式连接 。 4.根据权利要求2所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车， 其特征在于： 所述 搅拌轴的轴向垂直于所述 淤泥的下 料方向。 5.根据权利要求1所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车， 其特征在于： 所述 高度调节机构包括分别与所述料斗和所述轮式行走机构连接的顶板和底板、 设置于所述顶 板和所述底板之间的剪刀撑以及用于驱动所述剪刀撑伸缩的电动缸。 6.根据权利要求5所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车， 其特征在于： 所述 底板的底部设置有与所述轮式行 走机构电连接的动力电池和应急电池。 7.根据权利要求6所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车， 其特征在于： 所述 动力电池和所述应急电池设置于所述底板底部的中部， 使 所述轮式行走机构位于所述动力 电池和所述应急电池的外围。 8.根据权利要求1所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车， 其特征在于： 所述 料斗的顶部均匀设置有 若干个吊耳， 以便悬挂吊具。 9.根据权利要求1所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车， 其特征在于： 所述 清淤设备包括机体、 设置于所述机体最前端的淤泥清理机构、 贯穿所述机体并与所述淤泥 清理机构配合使用的链条输送机构以及设置于所述机体下方的履带行走机构； 所述链条输 送机构包括从地面延伸至所述机体上方的传送通道， 由所述传送通道的出口端输出的淤泥 进入所述料斗中。 10.根据权利要求9所述的用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小车， 其特征在于： 所 述传送通道的入口端和出口端的分别设置有第一物料传感器和第二物料传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217778664 U 2用于水下清淤机 器人的高效淤泥传送小车 技术领域 [0001]本实用新型涉及暗涵清淤设备制造技术领域， 尤其涉及 一种用于水下清淤机器人 的高效淤泥传送小车。 背景技术 [0002]随着城市化进程加剧， 许多城市河道空间不断被侵占、 挤压， 河道上方被人为铺设 水泥板， 再在水泥板上覆盖路基或房基， 修桥、 修路、 建楼房等， 原有的河道就改造成了暗 涵。 伴随着大量污水被直排入暗涵， 黑暗、 密闭的河道空间内随之产生厌氧发臭、 淤泥沉积 等问题， 如果 不对这些“黑臭”通道加以整 治， 将严重影响城市环境、 破坏城市形象。 [0003]然而， 由于暗涵清理需要在密闭空间作业， 而暗涵内淤泥经多年沉积， 聚积着大量 有毒有害气体， 施工人员需佩戴防毒面具作业， 施工安全隐患大、 效率低； 此外， 由于汛期降 雨频繁， 施工风险较高， 多数工程只能抢抓非雨季施工， 时间短、 工期紧、 任务重， 人工清淤 施工难度极大， 费时费力； 因此， 一种水 下清淤机器人应运而生。 [0004]例如， 公开号为CN114382131A的专利公开了一种高效水下清淤机器人， 包括清淤 设备和设置于清淤设备后端与清淤设备配合使用的垃圾传送小车。 该专利通过在传送通道 的末端安装旋转门， 可根据需要调整旋转 门的旋转角度， 以实现垃圾可以落入料斗内的不 同位置， 避免了堆料问题， 提高了料斗的容积利用率， 从而减少料斗的倾倒次数， 提高清淤 效率。 然而， 在实际应用中， 要保证垃圾落入料斗的不用位置， 同时避免垃圾落在料斗外部， 需要准确调控旋转门的旋转角度， 在暗涵 环境下存在一定的操作难度， 操作时间相对较长， 影响了清淤效率。 同时， 当垃圾中主要为粘性较大的淤泥时， 其流动性较差， 在倾倒过程中 容易粘在料斗内壁， 增 加料斗的倾倒次数， 进一 步降低了 机器人的清淤效率。 [0005]有鉴于此， 有必要对淤泥传送小车进行改进， 使其能够与清淤机器人更高效地配 合， 提高清淤效率， 以解决上述问题。 实用新型内容 [0006]针对上述现有技术的缺陷， 本实用新型的目的在于提供一种用于水下清淤机器人 的高效淤泥传送小车， 通过在传送小车 的料斗内设置搅拌机构， 并在料斗的外壁设置振动 电机， 能够对收集到的淤泥进行充分搅拌， 既避免了堆料问题， 提高了料斗的容积利用率， 又能够提高淤泥的流动度， 使其在 振动电机的作用下不易粘壁， 能够快速倾倒， 从而提高清 淤效率。 [0007]为实现上述目的， 本实用新型提供了一种用于水下清淤机器人的高效淤泥传送小 车， 包括对所述水下清淤机器人 的清淤设备输出 的淤泥进行收集的料斗、 分离式设置于所 述料斗底部的高度调节机构以及设置于所述高度调节机构底部的轮式行走机构； 所述料斗 内部设置有用于对所述 淤泥进行搅拌的搅拌机构， 所述料斗的外壁设置有振动电机 。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 所述搅拌机构包括设置在所述料斗内部的搅拌轴 以及设置 于所述搅拌轴外壁的若干搅拌叶片， 所述搅拌轴在驱动机构的作用下进行旋转。说　明　书 1/5 页 3 CN 217778664 U 3