(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221604018.9 (22)申请日 2022.06.24 (73)专利权人 深圳思瑞光电科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区深圳市 坪山区马峦街道坪环社区东城环路 4128号A栋15 07 (72)发明人 黄冠　李武斌　刘建新　陈昨　 熊立军　 (74)专利代理 机构 昆明合众智 信知识产权事务 所 53113 专利代理师 孙悦 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B08B 5/02(2006.01) G08B 21/18(2006.01)B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种生产线自动送料小车 (57)摘要 本实用新型提供一种生产线自动送料小车， 包括底座， 所述底座的底部设置有行走装置， 所 述底座的侧面固定设置有障碍物传感器和测距 传感器， 所述底座上设置有控制按钮和警报器， 所述底座的上方设置有升降气缸， 所述升降气缸 的活塞轴上固定设置有放料装置， 所述放料装置 上设置有清洁装置。 本实用新型提供了生产线自 动送料小车， 能够防止小车碰到障碍物， 能够对 转送的物料进行升降， 并能够对小车的放料装置 进行清洁， 使得转送的物料更加清洁， 便于后续 的进一步加工。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 217835667 U 2022.11.18 CN 217835667 U 1.一种生产线自动送料小车， 包括底座(1)， 其特征在于： 所述底座(1)的底部设置有行 走装置， 所述底座(1)的侧面固定设置有障碍物传感器(3)和测距传感器(4)， 所述底座(1) 上设置有控制按钮(5)和警报器(6)， 所述底座(1)的上方设置有升降气缸(7)， 所述升降气 缸(7)的活塞轴上固定设置有放料装置， 所述 放料装置上设置有清洁装置 。 2.根据权利要求1所述的一种生产线自动送料小车， 其特征在于： 所述行走装置为万向 轮(2)， 所述 万向轮(2)共有四个， 且分别设置在底座(1)的底部四角处。 3.根据权利要求1所述的一种生产线自动送料小车， 其特征在于： 所述放料装置包括外 放料板(8)， 所述外放料板(8)的内部通过减震弹簧(9)连接有内放料板(10)。 4.根据权利要求1所述的一种生产线自动送料小车， 其特征在于： 所述清洁装置包括由 驱动装置驱动旋转的丝杠(15)， 所述丝杠(15)上螺纹设置有清洁杆(19)， 所述清洁杆(19) 朝向内放料板(10)的一侧固定设置有 多个清洁刷(20)。 5.根据权利要求4所述的一种生产线自动送料小车， 其特征在于： 所述驱动装置包括旋 转电机(11)， 所述旋转电机(11)的输出轴上固定设置有主动齿轮(12)， 所述主动齿轮(12) 啮合设置在传动链条(13)中， 所述传动链条(13)的内部两端分别啮合设置有两个被动齿轮 (14)， 所述被动齿轮(14)的中心处均固定贯 穿设置有丝杠(15)。 6.根据权利要求5所述的一种生产线自动送料小车， 其特征在于： 所述丝杠(15)的两端 分别设置在第一轴承座(16)和第二轴承座(17)中， 所述第一轴承座(16)固定在内放料板 (10)的内侧壁上， 所述第二轴承座(17)内嵌设置在内放料板(10)的内侧壁中。 7.根据权利要求5所述的一种生产线自动送料小车， 其特征在于： 所述内放料板(10)的 内部固定设置有隔板(18)， 且所述隔板(18)设置在主动齿轮(12)和清洁杆(19)之间。 8.根据权利要求1所述的一种生产线自动送料小车， 其特征在于： 所述内放料板(10)上 开设有内通孔(101)， 所述外放料板(8)上开设有外通孔(801)， 所述内通孔(101)和外通孔 (801)之间连接设置有弹性软管(21)， 所述外放料板(8)在正对外通孔(801)的下方固定设 置有定位板(2 2)， 所述定位板(2 2)通过开设的凹槽卡嵌设置有储灰槽(23)。 9.根据权利要求8所述的一种生产线自动送料小车， 其特征在于： 所述储灰槽(23)的外 壁上固定设置有 多个防滑凸起(231)。 10.根据权利要求1所述的一种生产线自动送料小车， 其特征在于： 所述外放料板(8)上 开设有开槽(802)， 所述底座(1)上固定设置有液压缸(24)， 所述液压缸(24)的活塞轴上固 定设置有承 载板(25)， 所述承 载板(25)可通过开槽(802)， 所述承 载板(25)上固定设置有气 泵(26)， 所述气泵(26)上连通设置有气管(27)， 所述气管(27)连通于吹尘板(28)中开设的 气腔(281)， 所述气腔(281)上 连通设置有 多个吹风口(282)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217835667 U 2一种生产线自动送料 小车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及送料装置技 术领域， 具体为 一种生产线自动送料小车。 背景技术 [0002]医疗显示模组的生产制作工序流程比较长， 受限于自动化设备、 空间结构、 生产效 率等因素， 一般都采用分段式的排布流水线， 不同工序之间就需要人把所需要加工产品进 行搬运上下料。 其中， 液晶显示器生产对洁净度及人员操作都有严格的要求， 过多的搬运接 触产品会导致产品受到表面污染、 跌落破屏等直接或潜在失效模式， 因此减少产品的搬运 及人员触碰是 行业内都需控制改善的项目。 [0003]现有技术中， 公开号为 “CN106914875A ”的一种平板送料小车， 包括底板， 所述底板 为方形结构， 所述底板上设有两组竖梁， 每组为2个， 所述竖梁与 底板垂直设置， 且两组竖梁 相平行， 两组竖梁之 间设有多个用于放置物料的支撑板， 该平板送料小 车结构简单合理， 放 置物料的支撑 板可沿横梁滑动， 使得 取料和放料 方便； 同时节约了空间， 节省了人力。 [0004]但是， 其在使用过程中， 仍然存在较为明显的缺陷： 上述送料小车在放置物料后， 若物料上附着有灰尘， 则会对送料小 车的支撑板造成污染， 若没有及时清理的话， 这些灰尘 又会污染后续 放置的物料， 使得物料之间相互污染。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供一种生产线自动送料小车， 以解决上述背景技术中提 出的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]一种生产线自动 送料小车， 包括底座， 所述底座的底部设置有行走装置， 所述底座 的侧面固定设置有障碍物传感器和测距传感器， 所述底座上设置有控制按钮和警报器， 所 述底座的上方设置有升降气缸， 所述升降气缸 的活塞轴 上固定设置有放料装置， 所述放料 装置上设置有清洁装置 。 [0008]优选的， 所述行走装置为万向轮， 所述万向轮共有四个， 且分别设置在底座的底部 四角处。 [0009]优选的， 所述放料装置包括外放料板， 所述外放料板 的内部通过减震弹簧连接有 内放料板 。 [0010]优选的， 所述清洁装置包括由驱动装置驱动旋转的丝杠， 所述丝杠上螺纹设置有 清洁杆， 所述清洁杆朝向内放料板的一侧固定设置有 多个清洁刷。 [0011]优选的， 所述驱动装置包括旋转电机， 所述旋转电机 的输出轴上固定设置有主动 齿轮， 所述主动齿轮啮合设置在传动链条中， 所述传动链条 的内部两端分别啮合设置有两 个被动齿轮， 所述被动齿轮的中心处均固定贯 穿设置有丝杠。 [0012]优选的， 所述丝杠的两端分别设置在第一轴承座和第二轴承座中， 所述第一轴承 座固定在内放料板的内侧壁上， 所述第二轴承座内嵌设置在内放料板的内侧壁中。说　明　书 1/5 页 3 CN 217835667 U 3