(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221637284.1 (22)申请日 2022.06.27 (73)专利权人 深圳市爱博医疗机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区吉华 街 道甘坑社区甘李六路12 号中海信创新 产业城12栋801-80 6 (72)发明人 杨良正　 (74)专利代理 机构 深圳市世联合知识产权代理 有限公司 4 4385 专利代理师 刘华松 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) B62B 5/06(2006.01) A61B 50/13(2016.01) A61B 34/37(2016.01) (54)实用新型名称 一种用于移动台车的滑动组件及移动台车 (57)摘要 本申请实施例属于医疗器械技术领域， 涉及 一种用于移动台车的滑动组件， 包括若干滑块、 若干导轨、 固定板和移动板， 若干滑块滑设于若 干导轨， 固定板设有若干第一定位槽， 移动板设 有若干第二定位槽， 若干导轨背离若干滑块的一 端设置于第一定位槽内， 若干滑 块背离若干导轨 的一端设置于第二定位槽内。 本申请还涉及一种 移动台车， 包括支撑架以及上述的滑动组件， 固 定板连接于支撑架。 本申请提供的用于移动台车 的滑动组件分别在固定板以及移动板上分别开 设第一定位槽以及第二定位槽， 第一定位槽对导 轨起限位作用， 第二定位槽对滑块起限位作用， 以在移动过程中防止导轨以及滑 块发生晃动， 确 保移动过程的稳定性。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 217396596 U 2022.09.09 CN 217396596 U 1.一种用于移动台车的滑动组件， 其特征在于， 包括若干滑块、 若干导轨、 固定板和移 动板， 若干所述滑 块滑设于若干所述导轨， 所述固定板 设有若干第一定位槽， 所述移动板设 有若干第二定位槽， 若干所述导轨背离若干所述滑块的一端设置于所述第一定位槽内， 若 干所述滑块背离若干所述 导轨的一端设置 于所述第二定位槽内。 2.根据权利要求1所述的用于移动台车的滑动组件， 其特征在于， 若干所述滑块以及若 干所述导轨中一者设有第一限位槽， 另一者设有第一限位块， 所述第一限位槽沿所述导轨 的延伸方向延伸， 所述第一限位 块位于所述第一限位槽内并能够沿所述第一限位槽滑动。 3.根据权利要求2所述的用于移动台车的滑动组件， 其特征在于， 所述第 一限位块的外 侧壁抵接于所述第一限位槽的内侧壁。 4.根据权利要求2所述的用于移动台车的滑动组件， 其特征在于， 所述第 一限位槽的横 截面为半圆形， 所述第一限位 块的形状与所述第一限位槽适配。 5.一种移动台车， 其特征在于， 包括支撑架以及如权利要求1 ‑4任意一项所述的滑动组 件， 所述固定 板连接于所述支撑架。 6.根据权利要求5所述的移动台车， 其特征在于， 所述导轨的数量为两个， 所述第一定 位槽的数量为两个， 所述滑块的数量为四个， 所述第二定位槽的数量为四个， 两所述第一定 位槽平行且间隔设置， 两所述导轨分别 设置于两所述第一定位槽内， 各所述导轨移动连接 有两个所述滑块， 各 所述滑块对应设置 于各所述第二定位槽内。 7.根据权利要求5所述的移动台车， 其特征在于， 所述移动台车还包括两个把手， 两个 所述把手分别连接于所述移动板相背的两端， 且两所述把手的延伸方向均 垂直于所述滑块 的移动方向。 8.根据权利要求7所述的移动台车， 其特征在于， 所述移动板设有第二 限位槽， 所述支 撑架设有第二限位 块， 所述第二限位 块插接于所述第二限位槽内并能够发生相对运动。 9.根据权利要求7所述的移动台车， 其特征在于， 所述支撑架还设有两个加强件， 两个 所述加强件分别罩设于 两个所述 把手的外周。 10.根据权利要求7所述的移动台车， 其特征在于， 所述移动台车还包括锁紧组件和活 动件， 所述锁紧组件和所述活动件均设置于所述支撑架， 所述锁紧组件的一端连接于所述 移动板， 另一端连接 于所述活动件。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217396596 U 2一种用于移动台车的滑动组件及移动台车 技术领域 [0001]本申请涉及医疗器械技术领域， 更具体地， 涉及一种用于移动台车的滑动组件及 移动台车。 背景技术 [0002]主从式介入手术机器人的介入手术机器人从端被安装在调节支臂(龙门架)上。 通 常情况下， 利用移动台车搬运调节支臂(龙门架)， 移动台车设置有把手， 操作把手以使台车 运动， 便于搬运介入手术机器人从端。 [0003]然而， 在操作把手以锁紧或释放移动台车的过程中， 与把手相 连的滑动组件中的 导轨和滑块 容易发生松动， 使得把手的移动过程 不顺畅， 进而会影响移动台车的制动。 实用新型内容 [0004]本申请实施例所要解决的技 术问题是如何确保把手移动过程中的稳定性。 [0005]为了解决上述技术问题， 本申请实施例提供一种用于移动台车的滑动组件， 采用 了如下所述的技 术方案： [0006]一种用于移动台车的滑动组件， 包括若干滑块、 若干导轨、 固定板和移动板， 若干 所述滑块滑设于若干所述导轨， 所述固定板设有若干第一定位槽， 所述移动板设有若干第 二定位槽， 所述第二定位槽正对于所述第一定位槽， 若干所述导轨背离若干所述滑块的一 端设置于所述第一定位槽内， 若干所述滑块背离若干所述导轨的一端设置于所述第二定位 槽内。 [0007]进一步的， 若干所述滑块以及若干所述导轨中一者设有第一限位槽， 另一者设有 第一限位块， 所述第一限位槽沿所述导轨的延伸方向延伸， 所述第一限位块位于所述第一 限位槽内并能够沿所述第一限位槽滑动。 [0008]进一步的， 所述第一限位 块的外侧壁抵 接于所述第一限位槽的内侧壁。 [0009]进一步的， 所述第一限位槽 的横截面为半圆形， 所述第一限位块的形状与所述第 一限位槽适配。 [0010]为了解决上述技术问题， 本申请实施例还提供一种移动台车， 采用了如下所述的 技术方案： [0011]一种移动台车， 包括支撑架以及上述的滑动组件， 所述固定 板连接于所述支撑架。 [0012]进一步的， 所述导轨的数量为两个， 所述第一定位槽的数量为两个， 所述滑块的数 量为四个， 所述第二定位槽的数量为四个， 两所述第一定位槽平行且间隔设置， 两所述导轨 分别设置于两所述第一定位槽内， 各所述导轨移动连接有两个滑块， 各滑块对应设置于各 所述第二定位槽内。 [0013]进一步的， 所述移动台车还包括两个把手， 两个所述把手分别连接于所述移动板 相背的两端， 且两所述 把手延伸设置的方向均垂直于所述滑块的移动方向。 [0014]进一步的， 所述移动板设有第二限位槽， 所述支撑架设有第二限位块， 所述第二限说　明　书 1/5 页 3 CN 217396596 U 3