(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221640709.4 (22)申请日 2022.06.28 (73)专利权人 中国人民解 放军火箭军工程设计 研究院 地址 100011 北京市东城区安德里 北街18 号 (72)发明人 付强　任洪鹏　朱光　吴昊　 穆梦斐　詹雨迪　张明光　刘朝阳　 罗会军　 (74)专利代理 机构 北京慧智兴达知识产权代理 有限公司 1 1615 专利代理师 董雪　刘宝山 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 应用于转载支 架车的升降悬架结构 (57)摘要 本实用新型公开了一种应用 于转载支架车 的升降悬架结构， 包括升降组件， 升降组件均布 在支架车的架体四周， 升降组件与滚轮相连， 升 降组件可调节滚轮的高度， 以使滚轮可与地面抵 触或悬空， 从而使架体与地面悬空或抵触； 升降 组件包括壳体、 齿轮组、 螺杆以及摇杆， 壳体与架 体固定相连， 输出杆的一端设置在壳体内并与螺 杆相连， 输出杆的另 一端与滚轮相连， 螺杆与齿 轮组相连， 齿轮组与摇杆相连， 旋转摇杆可驱动 螺杆转动， 从而驱动输出杆相对于壳体伸缩， 以 实现滚轮高度的调节。 本实用新型的应用于转载 支架车的升降悬架结构， 通过调整升降组件改变 支架车高度， 支架车可适应多种路况， 另外， 托盘 可以平放在机舱 地板上， 提高了货物的稳定性。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 217672699 U 2022.10.28 CN 217672699 U 1.一种应用于转载支架车的升降悬架结构， 其特征在于， 包括升降组件， 升降组件均布 在支架车的架体四周， 升降组件与滚轮相连， 升降组件可调节滚轮的高度， 以使滚轮可与地 面抵触或悬 空， 从而使架体与地面悬 空或抵触； 升降组件包括壳体、 齿轮组、 螺杆以及摇杆， 壳体与架体固定相连， 输出杆的一端设置在壳体内并与螺杆相连， 输出杆的另一端与滚轮 相连， 螺杆与齿轮组相连， 齿轮组与摇杆相连， 旋转摇杆可驱动螺杆转动， 从而驱动输出杆 相对于壳体伸缩， 以实现滚轮高度的调节。 2.如权利要求1所述的应用于转载支架车的升降悬架结构， 其特征在于， 输出杆包括螺 纹套筒， 螺纹套筒为空心杆体， 螺纹套筒的一端容置在壳体内， 并可相对于壳体伸缩运动； 螺纹套筒的顶部中心 位置处向内延伸设置有螺杆连接部， 螺杆连接部的中心 位置处设置有 与螺杆相 配合的螺纹孔， 旋转螺杆可驱动螺纹套筒在壳体内上下移动； 螺纹套筒的底部与 滚轮相连， 以实现滚轮高度的调节。 3.如权利要求2所述的应用于转载支架车的升降悬架结构， 其特征在于， 螺纹套筒侧壁 的竖直方向上设置凹槽， 壳体上设置有螺纹孔， 螺纹孔内连接定位螺钉， 通过定位螺钉与螺 纹套筒侧壁上的凹槽滑动配合， 从而保障螺纹套 筒整体在壳体内的上 下升降运动。 4.如权利要求2所述的应用于转载支架车的升降悬架结构， 其特征在于， 输出杆包括滚 轮支杆， 螺纹套 筒的底部卡接有滚轮支杆， 滚轮支杆的底部与滚轮相连。 5.如权利要求4所述的应用于转载支架车的升降悬架结构， 其特征在于， 滚轮支杆与螺 纹套筒相连的一端设置有卡接部， 卡接部的直径大于滚轮支杆的直径， 螺纹套筒的底部与 套筒端盖相连， 套筒端盖中心 位置处设置有通孔， 套筒端盖套接在 滚轮支杆上， 螺纹套筒内 设置有弹簧， 弹簧的一端与套接在螺杆连接部的外侧并与螺纹套筒的顶部的内壁相 抵触， 弹簧的另一端与卡接部相抵触， 在弹簧的弹力作用下， 卡接部与套筒端盖相抵触， 以实现滚 轮支杆螺纹套 筒的连接 。 6.如权利要求5所述的应用于转载支架车的升降悬架结构， 其特征在于， 卡接部与套筒 端盖之间设置有橡胶垫片， 以降低卡接 部与套筒端盖摩擦或碰撞所发出的噪音。 7.如权利要求5所述的应用于转载支架车的升降悬架结构， 其特征在于， 滚轮支杆的顶 部设置有缓冲限位部， 缓冲限位部包括螺杆容纳槽， 螺杆可插入螺杆容纳槽内并与缓冲限 位部相抵触， 以限制滚轮支杆的缓冲距离 。 8.如权利要求2所述的应用于转载支架车的升降悬架结构， 其特征在于， 齿轮组设置在 壳体内的顶部， 齿轮组包括第一锥齿轮和第二锥齿轮， 第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合， 摇杆 与第二锥齿轮固定相连且同轴设置， 第一锥齿轮与螺杆固定相连且同轴设置 。 9.如权利要求4所述的应用于转载支架车的升降悬架结构， 其特征在于， 滚轮支杆远离 壳体的一端与滚轮支 架相连， 滚轮支杆与滚轮支 架可拆卸连接， 滚轮支 架上设置有滚轮。 10.如权利要求9所述的应用于转载支架车的升降悬架结构， 其特征在于， 滚轮支杆远 离壳体的一端设置有支架连接部， 支架连接部的直径小于滚轮支杆的直径， 以在支架连接 部与滚轮支杆连接的位置处形成有轴肩； 支架连接部的横截面为多边形； 滚轮支架上设置 有与支架连接部形状相 配合的支杆连接孔； 支架连接部的端部设置有卡簧槽， 支架连接部 可穿过滚轮支架上的支杆连接孔并且使滚轮支杆上的轴肩与滚轮支架相抵触， 卡簧槽内设 置卡簧以实现滚轮支杆与滚轮支 架的连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217672699 U 2应用于转载支架 车的升降悬架结构 技术领域 [0001]本实用新型涉及直升机运输领域， 尤其涉及一种应用于转载支架车的升降悬架结 构。 背景技术 [0002]直升机航空运输具有运行速度快、 越障能力强、 社会经济效益高的优势和特点， 特 别是中短距离， 可精确实现点对点直达运输。 但是， 由于运输直升机的舱 门小、 尾舱门坡道 承载能力低、 机舱内底板局部承载能力不 足、 尾翼低， 现有的装卸载设备及工具(如吊车、 叉 车)均不能满足体积和重量均较大 的重型货物的装卸载要求， 因此亟待一种应用于地空转 载的支架车， 解决上述重大技术难题， 安全、 可靠地 实现重型货物在直升机上的装卸载及运 输。 [0003]普通行走托盘仅能实现运输 的功能， 即使将货物运输至机舱内部， 由于支架车自 身移动， 且货物重心较高， 在直升机运输过程中， 支架车 由于惯性的作用易发生移动， 造成 安全隐患， 同时机舱内空间狭小， 普通支架车转向功能不 足， 不能灵活移动， 因此， 普通支架 车无法满足运输直升 机的装卸载要求。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供了一种应用于转载支架车的升降悬架结构， 具有可快速高效地装 卸载重型物资的效果。 具体技 术方案如下： [0005]一种应用于转载支架车的升降悬架 结构， 其中， 包括升降组件， 升降组件均布在支 架车的架体四周， 升降组件与滚轮相连， 升降组件 可调节滚轮的高度， 以使滚轮可与地面抵 触或悬空， 从而使架体与地面悬 空或抵触； 升降组件包括壳体、 齿轮组、 螺杆以及摇杆， 壳体 与架体固定相连， 输出杆的一端设置在壳体内并与螺杆相连， 输出杆的另一端与滚轮相连， 螺杆与齿轮组相连， 齿轮组与摇杆相连， 旋转摇杆可驱动螺杆转动， 从而驱动输出杆相对于 壳体伸缩， 以实现滚轮高度的调节。 [0006]进一步， 输出杆包括螺纹套筒， 螺纹套筒为空心杆体， 螺纹套筒的一端容置在壳体 内， 并可相对于壳体伸缩运动； 螺纹套筒的顶部中心 位置处向内延伸设置有螺杆连接部， 螺 杆连接部的中心 位置处设置有与螺杆相配合的螺纹孔， 旋转螺杆可驱动螺纹套筒在壳体内 上下移动； 螺纹套 筒的底部与滚轮相连， 以实现滚轮高度的调节。 [0007]进一步， 螺纹套筒侧壁的竖直方向上设置凹槽， 壳体上设置有螺纹孔， 螺纹孔内连 接定位螺钉， 通过定位螺钉与螺纹套筒侧 壁上的凹槽滑动配合， 从而保 障螺纹套筒整体在 壳体内的上 下升降运动。 [0008]进一步， 输出杆包括滚轮支杆， 螺纹套筒的底部卡接有滚轮支杆， 滚轮支杆的底部 与滚轮相连。 [0009]进一步， 滚轮支杆与螺纹套筒相连的一端设置有卡接部， 卡接部的直径大于滚轮 支杆的直径， 螺纹套筒的底部与套筒端盖相连， 套筒端盖中心 位置处设置有通孔， 套筒端盖说　明　书 1/4 页 3 CN 217672699 U 3